车辆控制装置的制作方法

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术：

1、以往，作为与车辆控制装置相关的技术文献，已知有日本特开2015―063209号公报。在该公报中示出了在有信号灯的交叉路口，根据信号灯的信号色来调整头灯的照射范围和光量。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015―063209号公报

5、然而，在上述的现有技术中，在识别出信号灯的信号色之后决定照射范围等。因此，在能通过摄像机识别出信号灯的信号色之前不进行照射范围的调整。其结果是，在现有技术中，恐怕会发生行人等的漏看。

技术实现思路

1、本发明的一个方案是一种车辆控制装置，该车辆控制装置对车辆的头灯的照射进行控制，具备：条件判定部，基于车辆在地图上的位置信息和地图信息或基于车辆的前方摄像机的拍摄图像和区域判定用图像图案，来判定是否满足预先设定的照射对象接近区域条件；照射范围控制部，在通过条件判定部判定为满足照射对象接近区域条件的情况下，与未判定为满足照射对象接近区域条件的情况相比，使头灯的照射范围的横宽扩大；照射对象检测部，基于车辆的前方摄像机的拍摄图像或车辆的雷达传感器的检测结果来检测车辆的前方的包括行人的照射对象；以及点照射控制部，在通过照射对象检测部检测到照射对象的情况下，对照射对象进行由头灯实施的点照射。

2、根据本发明的一个方案的车辆控制装置，在车辆进入行人等照射对象接近的可能性高的区域而满足了照射对象接近区域条件的情况下，使头灯的照射范围的横宽扩大。此外，在车辆控制装置中，在检测到行人等照射对象的情况下，对照射对象进行点照射。因此，在车辆控制装置中，能通过头灯的控制来减少夜间的驾驶员对行人等的漏看。其结果是，在车辆控制装置中，能缓和驾驶员的夜间的驾驶的不安感。此外，在车辆控制装置中，受到点照射的照射对象也容易注意到车辆的存在。

3、在本发明的一个方案的车辆控制装置中，也可以是，还具备碰撞可能性判定部，该碰撞可能性判定部在通过照射对象检测部检测到照射对象的情况下，基于车辆的前方摄像机的拍摄图像或车辆的雷达传感器的检测结果来判定车辆与照射对象的碰撞可能性是否高，在通过碰撞可能性判定部判定为车辆与照射对象的碰撞可能性高的情况下，与未判定为车辆与照射对象的碰撞可能性高的情况相比，点照射控制部增加对该照射对象的点照射的光量。

4、在本发明的一个方案的车辆控制装置中，也可以是，条件判定部在识别为车辆位于设定于地图上的照射对象接近区域内的情况下，判定为满足照射对象接近区域条件。

5、在本发明的一个方案的车辆控制装置中，也可以是，条件判定部在从前方摄像机的拍摄图像识别出与区域判定用图像图案对应的道路标志或路面显示之后一定时间的期间或在从前方摄像机的拍摄图像识别出与区域判定用图像图案对应的道路标志或路面显示起到行驶一定距离为止的期间，判定为满足照射对象接近区域条件。

6、发明效果

7、根据本发明的一个方案，能通过头灯的控制来减少夜间的驾驶员对行人等的漏看。

技术特征：

1.一种车辆控制装置，对车辆的头灯的照射进行控制，所述车辆控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还具备：

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

技术总结
一种对车辆的头灯的照射进行控制的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置判定是否满足预先设定的照射对象接近区域条件，在判定为满足照射对象接近区域条件的情况下，与未判定为满足照射对象接近区域条件的情况相比，使头灯的照射范围的横宽扩大，检测车辆的前方的包括行人的照射对象，并在检测到照射对象的情况下，对照射对象进行由头灯实施的点照射。

技术研发人员：蜂须贺元晃
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15