车辆降温方法及相关装置、系统、设备和存储介质与流程

本发明涉及汽车，特别是涉及一种车辆降温方法及相关装置、系统、设备和存储介质。

背景技术：

1、随着社会的发展，车辆已成为人们生活中不可或缺的交通工具之一。车辆停放在户外存在诸多弊端，尤其是当车辆处于暴晒环境下时，车辆内部温度极易升高。

2、由于车辆内部通常会摆放各种物品，例如，香水、矿泉水瓶、饮料、老花镜等，对太阳光线的聚焦会导致车辆内部某个局部区域温度迅速上升，甚至引起自燃，造成用户财产损失。

3、因此，如何对车辆内部进行降温，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种车辆降温方法及相关装置、系统、设备和计算机可读存储介质，能够针对车辆内部的局部高温区域进行降温，提高车辆降温效果。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆降温方法，该方法包括：获取车辆内部的第一热成像图像；确定第一热成像图像中的第一高温区域，其中，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。

3、其中，降温模组包括液氮喷射装置和旋转驱动装置，旋转驱动装置用于带动液氮喷射装置旋转，降温模组位于车顶；控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温，包括：基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度；控制旋转驱动装置旋转目标旋转角度，以使液氮喷射装置对准第二高温区域；控制液氮喷射装置对第二高温区域喷射液氮。

4、其中，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：基于第一高温区域，确定第二高温区域的第一方位角；确定液氮喷射装置的第二方位角；获取第一方位角和第二方位角之间的角度差，作为目标旋转角度。

5、其中，车辆内部还集成有第一电子罗盘，第一电子罗盘的指向方位与车辆车头的朝向同步，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：获取第一电子罗盘检测到的车辆的第三方位角；将预设电子罗盘刻度融合到第一热成像图像中，得到第二热成像图像；确定第一高温区域在第二热成像图像中的第四方位角；采用第三方位角对第四方位角进行第一校正；选择经第一校正后的第四方位角，作为第一方位角。

6、其中，车辆内部还集成有第一电子罗盘，第一电子罗盘的指向方位与车辆车头的朝向同步，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：获取第一电子罗盘检测到的车辆的第三方位角；采用第三方位角对预设电子罗盘刻度进行第二校正，得到经第二校正后的预设电子罗盘刻度；将经第二校正后的预设电子罗盘刻度融合到第一热成像图像中，得到第三热成像图像；确定第一高温区域在第三热成像图像中的第五方位角；将第五方位角作为第一方位角。

7、其中，液氮喷射装置上还集成有第二电子罗盘，确定液氮喷射装置的第二方位角，包括：将第二电子罗盘检测到的方位角，作为第二方位角；或者，对第二电子罗盘检测到的方位角进行第三校正，并将经第三校正后的方位角作为第二方位角。

8、其中，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：以第一热成像图像的图像中心点为基准点，按照预设划分角度将第一热成像图像划分成若干个子区域；确定第一热成像图像中第一高温区域所在的第一子区域，以及第一热成像图像中液氮喷射装置的投影所在的第二子区域，其中，第一子区域和第二子区域均为若干个子区域中的一个；基于第一子区域和第二子区域，确定目标旋转角度。

9、其中，在确定第一热成像图像中的第一高温区域之后，方法还包括：启动空调，以对车内进行降温；控制降温模组对车内与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温，包括：响应于第一高温区域中的温度大于第二温度阈值，执行确定旋转驱动装置的目标旋转角度及后续步骤，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。

10、其中，方法还包括：接收用户终端发送的远程控制指令，远程控制指令用于指示控制降温模组对第二高温区域进行降温。

11、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆降温装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆内部的第一热成像图像；确定模块，用于确定第一热成像图像中的第一高温区域，其中，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；控制模块，用于控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。

12、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆降温系统，该系统包括：热成像检测单元、控制单元和降温模组；热成像检测单元用于检测车辆内部的第一热成像图像；控制单元用于获取第一热成像图像，确定第一热成像图像中的第一高温区域，以及控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温，其中，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域。

13、其中，降温模组包括液氮喷射装置和旋转驱动装置，旋转驱动装置用于带动液氮喷射装置旋转，降温模组位于车顶；控制单元用于基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，控制旋转驱动装置旋转目标旋转角度，以使液氮喷射装置对准第二高温区域，以及控制液氮喷射装置对第二高温区域喷射液氮。

14、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述车辆降温方法。

15、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被执行以实现上述车辆降温方法。

16、以上方案，获取车辆内部的第一热成像图像，并确定第一热成像图像中的第一高温区域，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；然后控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。通过上述方式，能够针对车辆内部的局部高温区域进行降温，提高车辆降温效果。

技术特征：

1.一种车辆降温方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降温模组包括液氮喷射装置和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于带动所述液氮喷射装置旋转，所述降温模组位于车顶；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆内部还集成有第一电子罗盘，所述第一电子罗盘的指向方位与所述车辆车头的朝向同步；所述基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆内部还集成有第一电子罗盘，所述第一电子罗盘的指向方位与所述车辆车头的朝向同步；所述基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述液氮喷射装置上还集成有第二电子罗盘，所述确定所述液氮喷射装置的第二方位角，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一热成像图像中的第一高温区域之后，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种车辆降温装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种车辆降温系统，其特征在于，所述系统包括热成像检测单元、控制单元和降温模组；

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述降温模组包括液氮喷射装置和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于带动所述液氮喷射装置旋转，所述降温模组位于车顶；

13.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序指令，所述程序指令能够被执行以实现权利要求1-9任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆降温方法及相关装置、系统、设备和存储介质，车辆降温方法包括：获取车辆内部的第一热成像图像；确定第一热成像图像中的第一高温区域，其中，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。通过上述方式，能够针对车辆内部的局部高温区域进行降温，提高车辆降温效果。

技术研发人员：桂辉,陈昶健,陈树华
受保护的技术使用者：浙江零跑科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13