车辆后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、车辆后视镜位于车辆头部的左右两侧，以及车辆内部的前方。车辆后视镜反映车辆后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接的看清楚这些位置的情况，车辆后视镜起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。

2、相关技术中，通常由驾驶员根据驾驶需求调整车辆后视镜的朝向方向，车辆后视镜可以基于所调整至的朝向方向采集相应方向上的行驶场景信息，以辅助驾驶员驾驶车辆。

3、这种方式下，车辆后视镜的调整控制不够便捷和灵活，不能够有效适用于个性化的行驶场景。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆后视镜控制方法、装置、车辆及非临时性计算机可读存储介质，能够有效提升车辆后视镜调整控制的便捷性和灵活性，有效适用于个性化的行驶场景。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆后视镜控制方法，包括：如果车辆处于第一目标行驶场景，则获取所述车辆的当前行驶位置和当前行驶方向；根据所述当前行驶位置和所述当前行驶方向，确定目标朝向方向；以及将车辆后视镜由初始朝向方向调整为所述目标朝向方向，其中，所述车辆后视镜用于基于所述目标朝向方向采集行驶场景信息。

3、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆后视镜控制装置，包括：获取单元，用于在车辆处于第一目标行驶场景的情况下，获取所述车辆的当前行驶位置和当前行驶方向；确定单元，用于根据所述当前行驶位置和所述当前行驶方向，确定目标朝向方向；以及控制单元，用于将车辆后视镜由初始朝向方向调整为所述目标朝向方向，其中，所述车辆后视镜用于基于所述目标朝向方向采集行驶场景信息。

4、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：实现本公开实施例的第一方面提供的一种车辆后视镜控制方法的步骤。

5、根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种车辆后视镜控制方法，所述方法包括：如果车辆处于第一目标行驶场景，则获取所述车辆的当前行驶位置和当前行驶方向；根据所述当前行驶位置和所述当前行驶方向，确定目标朝向方向；以及将车辆后视镜由初始朝向方向调整为所述目标朝向方向，其中，所述车辆后视镜用于基于所述目标朝向方向采集行驶场景信息。

6、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

7、能够动态地检测车辆是否处于第一目标行驶场景，并在确定车辆处于第一目标行驶场景时，根据车辆的当前行驶位置和当前行驶方向，确定车辆后视镜较优的朝向方向，该车辆后视镜较优的朝向方向，是指车辆后视镜能够采集到相应第一目标行驶场景下需求采集的行驶场景信息的朝向方向，从而能够有效提升车辆后视镜调整控制的便捷性和灵活性，有效适用于个性化的行驶场景。

8、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将车辆后视镜由初始朝向方向调整为所述目标朝向方向之后，所述方法还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标行驶场景为以下任一项：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二目标行驶场景为以下任一项：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶位置和所述当前行驶方向，确定目标朝向方向，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶方向和所述参考车道方向，确定所述目标朝向方向，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对夹角和所述初始朝向方向，确定所述目标朝向方向，包括：

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶方向和所述当前行驶车道方向，确定所述目标朝向方向，包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二相对夹角和所述初始朝向方向，确定所述目标朝向方向，包括：

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将车辆后视镜由初始朝向方向调整为所述目标朝向方向之后，所述方法还包括：

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.如权利要求2-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.一种车辆后视镜控制装置，其特征在于，包括：

14.一种车辆，其特征在于，包括：

15.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种车辆后视镜控制方法，所述方法包括：

技术总结
本公开提出一种车辆后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：如果车辆处于第一目标行驶场景，则获取车辆的当前行驶位置和当前行驶方向；根据当前行驶位置和当前行驶方向，确定目标朝向方向；以及将车辆后视镜由初始朝向方向调整为目标朝向方向，其中，车辆后视镜用于基于目标朝向方向采集行驶场景信息。通过本公开，能够有效提升车辆后视镜调整控制的便捷性和灵活性，有效适用于个性化的行驶场景。

技术研发人员：金成
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13