一种汽车数字钥匙的UWB无线定位系统的制作方法

本发明涉及无线定位相关，具体为一种汽车数字钥匙的uwb无线定位系统。

背景技术：

1、在传统通信体制中，数据传输一般都需要使用载波来承载，uwb则不需要，取而代之的是通过发送和接收具有纳秒甚至亚纳秒级的极窄脉冲来传输数据，一个信息比特可映射为数百个这样的脉冲；根据傅里叶时频变换规则可知，单周期uwb脉冲时域宽度越短，对应的频域带宽就越宽，这种纳秒级时域脉冲信号，能产生具有ghz量级的频域带宽；因此这种技术也称uwb超宽带技术，通过纳秒级的时域脉冲，使得uwb信号具有极高的时间分辨率，适合高精度定位；uwb最初主要用于军事领域，2002年发布商用化规范后逐渐开始应用于商业化领域；fira(fineranging)联盟和ccc(全球汽车联盟)陆续发布相应技术协议规范规定了相应的测距方法。

2、现有技术中，授权公开(公告)号：cn115843101a中“一种基于无线传输tof距离的uwb汽车数字钥匙定位系统”其中，本发明涉及一种基于无线传输tof距离的uwb汽车数字钥匙定位系统，包括：具有uwb芯片的汽车钥匙、安装于汽车上的基站和主机。本发明的有益效果是：本发明使用uwb无线信息传输方法代替传统can总线信息传输方法，实现减少can总线线束和芯片的物料成本和uwb数字汽车钥匙系统的组装成本。此外，本发明还设计并仅使用一帧数据，解决了传统无线信息传输稳定性差的问题，使用以停止-等待协议为原理的可靠传输机制解决数据丢包率高的问题；

3、在上述装置工作的过程中，汽车钥匙发起测距通信并与基站进行帧的数据信息传输，各设备保存各条消息的收发时间戳；每次测距通信，基站和主机进行一次以停止-等待协议为原理的可靠传输，确保数据的准确性；s2、所述基站将数据帧信息传输至具有uwb芯片的主机并附加一数据帧，该帧存放上一时刻的测距结果；主机收到该数据帧信息，返回确认字符或否认字符，以此判断是否需要重复发送该数据帧信息，并设置超时重传，以防基站无限等待主机返回确认字符。提升信道利用率，确保数据传输的准确性；s3、主机通过解析数据帧得到测距值，以代替can总线传输tof测距的效果；s3中，主机通过解析数据帧中的时间戳、信号强度等信息，进行均值滤波后解算坐标，并将坐标传输给中央控制器；在数据帧设计中，首先各基站通过保存的时间戳采用非对称双边双向测距方法进行点对点测距，再将测距结果进行均值滤波操作，最后存放至数据帧中，但在使用时不方便对设置的芯片进行设置位置，容易影响识别的距离，且设置的芯片位置较少，容易造成芯片识别错误。

4、另外现有技术中，授权公开(公告)号：cn113085782a中“数字车钥匙定位系统和方法”其中，本发明实施例公开了一种数字车钥匙定位系统和方法，该数字车钥匙定位系统包括至少三个车端uwb模块以及车端主模块，通过各车端uwb模块获取数字车钥匙与车端uwb模块的距离，通过车端主模块确定数字车钥匙的位置信息，并根据位置信息更新车端uwb模块的工作频率，实现了根据数字车钥匙的位置改变车端uwb模块的工作频率，使得车端uwb模块的工作频率可以根据实际定位需求进行灵活变化，从而减少了车载uwb模块的功耗；并且，无需启动蓝牙来唤起车端uwb模块，进一步的减少了车载uwb模块的功耗，解决了车辆在未启动状态下能耗过高的问题，但在上述装置工作的过程中，不方便对芯片进行保护设置，以及早高温天气下设置的芯片极易跟随汽车外壳的温度吸收温度，容易造成芯片过热影响信号识别，并且无法有效的对芯片进行保护设置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车数字钥匙的uwb无线定位系统，以解决上述背景技术中提出在使用时不方便对设置的芯片进行设置位置，容易影响识别的距离，且设置的芯片位置较少，容易造成芯片识别错误，且不方便对芯片进行保护设置，以及早高温天气下设置的芯片极易跟随汽车外壳的温度吸收温度，容易造成芯片过热影响信号识别，并且无法有效的对芯片进行保护设置的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车数字钥匙的uwb无线定位系统，设置有汽车外壳，并在汽车外壳的内表面均匀的组装橡胶垫；

3、包括：底座，连接于所述橡胶垫的外表面一侧，并配合螺丝将底座组装在汽车外壳的内表面，且底座的外表面内侧安装有嵌套件，并且嵌套件的内表面嵌套连接有减震垫，同时减震垫的外表面安装有固定板；

4、定位销，粘接嵌套连接于所述固定板的外表面内部，且定位销的另一端粘接连接有控制组件，并且控制组件的内表面转动连接有丝杠，同时丝杠的外表面一端转动连接有输送带；

5、移动件，螺纹连接于所述丝杠的外表面，并将移动件滑动连接在控制组件的内表面，且移动件的外表面一侧安装有移动架，并且移动架的外表面左右侧转动连接有螺纹杆，同时移动架的内表面夹持连接有控制板；

6、射频芯片，安装于所述控制板的外表面一侧，且控制板的外表面安装有控制芯片和蓝牙芯片，并且蓝牙芯片的外表面连接有散热翅片架，同时散热翅片架的外表面左右侧安装有挂耳，进而另一组挂耳的外表面安装有散热架；

7、风扇，转动连接于所述散热架的内表面中端，且散热架的外表面安装有嵌套环，并且嵌套环的外表面嵌套连接有防护壳，同时防护壳的外表面内侧卡合连接有卡条，进而卡条的外表面安装有连接件。

8、通过上述结构，在使用时进行稳定的组装，并配合设置缓冲以及减温结构，提高装置的稳定性，并通过金属材质设置的防护壳，可连接芯片进行信号的接收和释放使用，并且防护壳之间采用绝缘材料分隔防止相互影响。

9、优选的，所述底座通过橡胶垫与汽车外壳构成减震结构，且汽车外壳与底座与构成螺纹结构，并且底座通过嵌套件与减震垫构成限位的嵌套结构，同时减震垫与固定板形成形状呈镂空状结构。

10、通过上述结构，在使用时进行稳定的组装，提高组装的稳定性，并通过减震垫进行减震使用。

11、优选的，所述固定板通过定位销与控制组件构成粘接嵌套的限位连接，且控制组件与丝杠和输送带构成嵌套的转动结构，并且丝杠的外表面形状呈双向对称螺纹设置。

12、通过上述结构，在使用时进行稳定的嵌套连接，提高组装的稳定性，以及控制后期结构进行同步移动。

13、优选的，所述移动件通过丝杠与控制组件构成滑动结构，且移动件与移动架外表面外侧嵌入式安装设置，并且移动架与螺纹杆构成转动结构，同时移动架的外表面内侧形状呈倾斜状结构。

14、通过上述结构，在使用时进行稳定的螺纹调节，便于后期进行夹持定位。

15、优选的，所述移动架的内表面粘接连接有第一硅胶垫，且移动架的内表面卡合连接有定位件，并且定位件的外表面安装有第二硅胶垫，同时第二硅胶垫通过定位件与移动架构成限位的卡合结构。

16、通过上述结构，在使用时进行稳定的嵌套组装，防止组装时出现挤压损坏，并进行限位防止脱落。

17、优选的，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑块，且滑块的外表面安装有装夹件，并且装夹件的内表面限位连接有第三硅胶垫。

18、通过上述结构，在使用时进行螺纹调节，控制装置二次夹持的稳定性并形成保护。

19、优选的，所述控制板与射频芯片、控制芯片和蓝牙芯片构成整体化结构，且蓝牙芯片与散热翅片架形成贴合的散热结构，并且散热翅片架与挂耳构成整体化结构，同时散热翅片架通过挂耳与散热架构成螺栓连接结构。

20、通过上述结构，在使用时进行稳定的连接，并配合降温结构，进行散热处理。

21、优选的，所述散热架通过嵌套环与防护壳构成限位的嵌套结构，且防护壳通过卡条与连接件构成卡合结构，并且防护壳关于连接件的外表面中端对称设置，同时连接件与汽车外壳构成整体化结构。

22、通过上述结构，在使用时提高防护壳夹持的稳定性，并配合绝缘材料的连接件进行分隔信号接收和释放区域。

23、优选的，所述uwb无线定位系统工作方式如下：

24、s1:在对控制板进行通电使用后，将通过射频芯片、控制芯片和蓝牙芯片，对汽车数字钥匙上的射频芯片和控制芯片进行信号检测；

25、s2:并配合汽车外壳组装的五组控制板，配合双曲线定位原理，在其交叉区域形成八个方位区域；

26、s3:并在当双曲线定位结束后，为校正位置，将进行三角定位，最后以低通滤波，卡尔曼滤波等滤波算法，对采集数据进行模拟校正，生成定位点，提高检测定位的效果。

27、通过上述结构，在使用时进行稳定的形成控制和检测，提高检测的稳定性和准确性。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

29、1.该汽车数字钥匙的uwb无线定位系统，设置有便于减震组装的橡胶垫连接的底座，并配合嵌套件对减震垫组装，提高后期控制板的部件组装稳定性，进而除汽车外壳的内表面右前侧的控制板多组装蓝牙芯片，其余控制板上只组装射频芯片和控制芯片，且设置的硅胶形成的部件，提高组装的稳定性，以及进行稳定的降温处理；

30、2.该汽车数字钥匙的uwb无线定位系统，设置有便于左右居中调节的移动件，并组装第一硅胶垫，以及定位件嵌套组装的第二硅胶垫，且第二硅胶垫进行倾斜设置，可配合装夹件的向内倾斜设置，可提高装夹使用的稳定性，并且装夹件可单独配合螺纹杆进行调节，在第一次夹持的垂直方向上夹持定位，避免控制板出现挤压损坏；

31、3.该汽车数字钥匙的uwb无线定位系统，设置有控制板并组装射频芯片、控制芯片和蓝牙芯片，并分别对称组装在汽车外壳内部的左右侧汽车外壳顶部，且基于双曲线定位原理，当手持式汽车数字要是进入图去交叉八个方位区域时，可以由所在区域上在一条直线上的两个uwb模组计算出唯一的一个定位结果，根据8方位布局设计的双曲线定位方式。