用于升降车辆座椅的机动的驱动装置的制作方法

本发明涉及用于车辆座椅的机动的驱动装置，所述座椅具有设置在底座上的靠垫框架，靠垫配备有靠垫-升降运动。

背景技术：

1、在这种类型的配置中，致动器设置有选择性地旋转驱动的输出构件，以使靠垫框架上升和/或扇形齿轮。输出构件或输出小齿轮包括与彼此面对的扇形齿轮接合的齿部。扇形齿轮与升高和降低座椅的运动学连接。fr3086597示出了所涉及类型的机动的驱动装置的示例。

2、机动的驱动装置包括具有高减速比的减速齿轮，以便从电动机的快速旋转改变为输出小齿轮的缓慢或非常缓慢的旋转。有问题的减速齿轮在任何情况下都有运行所需的功能间隙。这种间隙尤其存在于电动机不受控制且输出小齿轮不应移动的情况下。

3、此外，靠垫升降运动通常设置有向上的弹性返回系统，以便补偿坐在座椅上的乘客的全部或部分重量，并且其次补偿座椅本身的一部分重量。

4、特别是在负载极性改变的情况下，例如当乘客坐在座椅上或当乘客离开座椅时，可以感知减速齿轮的间隙。

5、这就是为什么发明人试图掩盖减速齿轮的功能间隙的存在。

技术实现思路

1、为此，这里提出了一种用于具有靠垫框架的车辆座椅的机动的驱动装置，该驱动装置旨在驱动连接到靠垫框架的可移动元件的运动，特别是用于座椅升降运动，该装置包括：

2、-致动器和致动器壳体，该致动器壳体包含至少一个减速齿轮，

3、-输出构件，其被安装成围绕轴线旋转，该输出构件包括外围轮缘，

4、-安装在该输出构件周围并与该输出构件成一体旋转的摩擦环，该摩擦环包括裙部，

5、-该致动器壳体包括内部轴承，用于接收该裙部，

6、-该裙部至少与该内部轴承接触，以便在形成旋转部件的输出构件和形成固定部件的内部轴承之间形成摩擦制动。

7、通过这些布置，裙部和壳体的内部轴承之间的接触是线性接触或表面接触，该接触区域产生摩擦，当旋转力矩施加到输出小齿轮上时，该摩擦作为制动被施加。

8、无论输出小齿轮的角度位置如何，承载固定内部轴承的裙部的接触都会产生制动效果。这使得可以将施加到输出小齿轮的力矩限制向后推，对于该输出小齿轮，功能间隙本身表现出来。换言之，有必要在输出小齿轮上施加高于预定阈值的力矩，以使小齿轮旋转并补偿间隙。在预定阈值以下，小齿轮不会全部转动，因此减速齿轮的功能间隙被掩盖。有利地，所述预定阈值高于已知实施例中的阈值。

9、应注意的是，内部轴承不一定是圆形或圆柱形的，如下所示。

10、根据一种可能性，内部轴承可以具有不连续的表面和/或突出部，面向光滑的裙部表面。

11、根据另一种可能性，内部轴承可以具有相对于具有径向突出部的裙部表面的连续表面。

12、在本发明的各种实施例中，还可以使用以下布置中的一个和/或另一个。

13、根据另一个方面，裙部在静止时通常具有旋转对称性，并且一旦组装在内部轴承内，则在应力作用下呈椭圆形；由此椭圆形和/或卵变形形使得能够产生制动力矩，同时在整个生命周期中将裙部的磨损最小化。

14、根据一个方面，裙部可以包括径向向外的突出部，这些突出部从大致径向对称的形状突出，径向突出部使得裙部一旦插入轴承中就呈现椭圆形。在这种情况下，轴承可以是光滑和圆柱形的，没有中断，没有凸起或凹陷。

15、根据一个方面，内部轴承可以设置有多个径向向内突出的内部径向突出部，因此，一旦组装在内部轴承内，该裙部通常在静止时具有圆形对称性，在应力作用下被内部径向突出部重塑为椭圆形。这样，这些径向突出部有助于在摩擦环的裙部中产生变形应力，弹性变形产生期望的接触面积。裙部特别地支承和摩擦内部径向突出部。

16、根据另一个方面，内部轴承可以包括一个或多个具有旋转对称性的圆柱形轴承部分，并且内部径向突出部相对于这些圆柱形轴承部分径向向内突出。径向突出部从大体圆柱形的形状形成珠子。因此，可以控制裙部的椭圆形变形的几何形状。

17、根据另一个方面，裙部可以在一些地方支承和摩擦致动器壳体的内部轴承的圆柱形部分。因此，裙部的接触和摩擦不仅发生在内部径向突出部上，而且也发生在圆柱形部分上；从而增加了接触表面。

18、根据另一个方面，可以提供第一组内部径向突出部和第二组内部径向突出部，这两组内部径向突出部在直径上相对；因此，椭圆化效果得到了很好的控制。椭圆的短轴由内部径向突出部施加，并且椭圆的长轴与小轴正交，并且裙部在长轴侧的端部楔入圆柱形轴承部分。

19、根据另一个方面，摩擦环形成为由弹性塑料材料制成的单个模制部件；因此，所提出的解决方案从经济角度来看是特别有利的。

20、根据另一个方面，裙部的外径d5在静止时至少为35毫米，并且为优选地至少为40毫米。这是在比已知环形配置中更大的半径上完成的。产生制动力矩的杠杆臂更大。

21、在另一个方面，裙部还在径向内侧上支承在输出构件的外围轮缘上。裙部夹在壳体的内部轴承和外围轮缘之间。这使得增加摩擦和制动效果成为可能。

22、根据另一个互补的方面，提供了向内定向以与外围轮缘接触的凹口或肋。因此，通过控制轴承表面的总和，在外围轮缘上的支撑更加可靠。因此，对夹入效果进行了适当的控制。

23、根据另一个方面，凹口或肋规则地分布在圆周周围。环和裙部与输出构件一体旋转，有利的是，制动力矩在输出构件360°旋转过程中相当恒定。

24、根据另一个方面，致动器壳体包括由塑料或轻合金制成的外壳和金属盖，并且在适当的情况下，具有内部径向突出部的内部轴承在外壳中制成。这些突出部是通过成型而形成的。这带来了良好的成本效益。

25、根据一个替代方面，在适当的情况下，内部轴承具有内部径向突出部可以在金属盖中制成。这使得内部轴承非常耐用。

26、根据另一个方面，摩擦环包括颈部，该颈部的内部形状通常与输出小齿轮的齿部互补。这允许摩擦环的稳健旋转，优选地没有间隙。

27、根据另一个方面，颈部通过与盖的轴向孔(18)配合，用于使输出构件在轴线上居中。这确保了输出构件在由盖的孔限定的轴线a1上的居中。

28、根据另一个方面，颈部包括用于接收小齿轮的齿的内部凹槽，以及在径向外侧，接收在盖的轴向孔中的圆柱形轴承表面。颈部为特殊形状，用于旋转驱动和以轴线为几何中心。

29、在另一个方面，摩擦环包括穿孔板。这有助于裙部的变形和椭圆形重塑。

30、根据另一个方面，由接触引起的制动力矩至少等于3n.m。在负载极性发生变化的情况下，减速齿轮间隙的感知极限被推回。

31、根据另一个方面，减速齿轮为内摆线类型，具有十字滑块(oldham)联轴器。这种类型的变速箱结构紧凑，并且具有显著的减速率。

32、根据另一个方面，内部径向突出部约束第一节距圆c1，而静止的裙部约束在第二节距圆c2中，c2的直径大于c1的直径。该组件产生预应力，其导致裙部呈椭圆形，与内部轴承的接触产生摩擦制动所需的效果。

33、根据另一个实施例，裙部包括本上形成绳索的一系列节段，相邻的所述节段通过弯曲接合部两两连接在一起。换句话说，在这种情况下，在横向于轴线的横截面中，裙部通常具有多边形形状。

34、根据另一个实施例，裙部包括波浪或波纹，该波浪或波纹在静止时具有大于外围轮缘和内部轴承之间的径向间隔(e1)的径向尺寸，一旦裙部插入外围轮缘和内部轴承之间，则所述波浪或波纹在径向方向上被压缩。这提供了与具有期望的摩擦制动效果的径向预应力的接触。

35、本发明还涉及一种车辆座椅，包括一个或多个如上所述的机动的驱动装置。