车辆及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及车辆，特别涉及一种车辆及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术：

1、车辆在拥堵路段行驶的过程中，车辆的驾驶员通常会踩踏车辆的油门（也可以称为加速踏板）以紧跟前车，从而避免其他车道的车辆加塞，影响车辆的行驶速度。

2、但是，在驾驶员控制车辆紧跟前车的过程中，可能会出现因车辆加速而出现车辆追尾的现象。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种车辆及其控制方法、计算机可读存储介质，车辆在跟随前车行驶的过程中可以接收加速指令，并能够在确定该车辆与前车的距离小于安全距离阈值的情况下，禁止响应加速踏板的加速指令。如此，可以避免因车辆加速而导致车辆追尾前车，从而可以确保车辆的安全行驶。

2、一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：

3、控制所述车辆跟随前方车辆行驶；

4、接收加速指令；

5、若所述车辆与所述前方车辆的距离小于安全距离阈值，则禁止响应所述加速指令。

6、一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

7、若所述加速指令所指示的加速度小于加速度阈值，且所述车辆与所述前方车辆的距离大于等于所述安全距离阈值，则控制所述车辆按照所述加速度加速行驶。

8、一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

9、若所述加速指令所指示的加速度大于等于加速度阈值，则停止跟随所述前方车辆行驶。

10、一种可能的实现方式中，所述若所述车辆与所述前方车辆的距离小于安全距离阈值，则禁止响应所述加速指令，包括：

11、若所述车辆的车速小于速度阈值，且所述车辆与所述前方车辆的距离小于安全距离阈值，则禁止响应所述加速指令。

12、一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

13、若所述车辆与所述前方车辆的距离小于所述安全距离阈值，则控制所述车辆减速行驶，直至所述车辆与所述前方车辆的距离大于等于所述安全距离阈值。

14、一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆减速行驶，包括：

15、控制所述车辆按照目标减速度减速行驶，所述目标减速度小于减速度阈值。

16、另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：控制器；所述控制器用于：

17、控制所述车辆跟随前方车辆行驶；

18、接收加速指令；

19、若所述车辆与所述前方车辆的距离小于安全距离阈值，则禁止响应所述加速指令。

20、一种可能的实现方式中，所述控制器还用于：

21、若所述加速指令所指示的加速度小于加速度阈值，且所述车辆与所述前方车辆的距离大于等于所述安全距离阈值，则控制所述车辆按照所述加速度加速行驶。

22、一种可能的实现方式中，所述控制器还用于：

23、若所述加速指令所指示的加速度大于等于加速度阈值，则停止跟随所述前方车辆行驶。

24、又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述方面所述的车辆的控制方法。

25、再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的车辆的控制方法。

26、本发明提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

27、本发明提供了一种车辆及其控制方法、计算机可读存储介质，车辆在跟随前车行驶的过程中可以接收加速指令。之后，若车辆确定其与前车的距离小于安全距离阈值，则可以禁止响应加速踏板的加速指令。即本发明提供的车辆在跟随前车行驶的过程中，能够通过安全距离阈值判断是否响应加速指令。如此，可以避免因车辆加速而导致车辆追尾前车，确保了车辆的安全行驶。

28、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆与所述前方车辆的距离小于安全距离阈值，则禁止响应所述加速指令，包括：

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆减速行驶，包括：

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：控制器；所述控制器用于：

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述控制器还用于：

9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述控制器还用于：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6任一所述的车辆的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆及其控制方法、计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。车辆在跟随前车行驶的过程中可以接收加速指令。之后，若车辆确定其与前车的距离小于安全距离阈值，则可以禁止响应加速踏板的加速指令。即本发明提供的车辆在跟随前车行驶的过程中，能够通过安全距离阈值判断是否响应加速指令。如此，可以避免因车辆加速而导致车辆追尾前车，确保了车辆的安全行驶。

技术研发人员：徐磊,陈奇,陈保成,冯源,邓永强
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12