车辆的热管理控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种车辆的热管理控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆新四化的推进，电动汽车发展迅猛，为满足用户的多样化使用需求，车辆软件的故障修复、软件个性化定制需求的更新以及动力电池技术的突破已成为车辆发展的重要目标。由于动力电池的工作状态受环境温度影响大，为了保证动力电池在高温环境下仍处于良好的工作状态，需要对动力电池进行有效散热。因此，在搭载ota(over theairtechnology，空中下载技术)升级技术下如何对电池的热管理进行有效控制成为动力电池的研究方向。

2、相关技术中，大多为在正常情况下对车辆进行热管理控制，或者仅仅对车辆进行ota升级管理，而没有考虑在ota升级管理下的对车辆进行热管理控制。

3、然而，仅仅在正常情况下对车辆进行热管理控制，此时车辆在ota升级状态下应用报文处于被禁发状态，即热管理相关的功能信号被禁发，从而导致车辆在此状态下无法进行热管理功能，亟需解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆的热管理控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆在具有实际冷却需求时，因热管理控制系统无法收到冷却请求信号或者在冷却过程中，因相关请求信号被迫中断，从而导致控制器持续处于高温状态，影响控制器的使用寿命，降低安全性能等问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种车辆的热管理控制方法，包括以下步骤：判断热管理控制系统是否处于预设的冷却执行状态；若所述热管理控制系统未处于所述预设的冷却执行状态，则控制车辆的至少一个待升级控制器进入ota升级流程，并在所述至少一个待升级控制器升级完成后，发送退出ota模式指令至所述热管理控制系统；以及若所述热管理控制系统处于所述预设的冷却执行状态，则识别当前冷却请求信号源，并根据所述当前冷却请求信号源确定散热控制器，并在所述至少一个待升级控制器中不包含所述散热控制器时，直接控制所述至少一个待升级控制器进入ota升级流程。

3、根据上述技术手段，通过车辆热管理需求信号识别需要冷却的控制器并制定相应的升级策略，从而有效避免在进入ota模式后，车辆因热管理功能信号被禁发而无法进行冷却散热，提高了车辆的使用寿命和安全性能。

4、进一步地，在本技术的一个实施例中，在根据所述当前冷却请求信号源确定所述散热控制器之后，还包括：若所述至少一个待升级控制器中包含所述散热控制器，则判断所述散热控制器是否支持双分区刷写；若所述散热控制器支持所述双分区刷写，则直接控制所述至少一个待升级控制器进入ota升级流程；否则，发送保持当前冷却状态指令至所述热管理控制系统，使得所述热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制所述散热控制器进入ota升级流程。

5、根据上述技术手段，在散热控制器支持双分区刷写时，可以提高控制器的升级速度。

6、进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断所述热管理控制系统是否处于所述预设的冷却执行状态之前，还包括：判断所述至少一个待升级控制器的ota升级指令是否满足ota升级前置条件；若满足所述ota升级前置条件，则发送进入ota模式指令至所述热管理控制系统。

7、根据上述技术手段，通过判断待升级控制器的ota升级指令是否满足ota升级前置条件，以保证控制器在升级过程中的稳定性。

8、进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的车辆的热管理控制方法，还包括：获取所述至少一个待升级控制器搭载的网络通信类型；根据所述网络通信类型控制非诊断报文信号的发送方式。

9、根据上述技术手段，通过不同的网络通信类型，以匹配不同的型号发送方直，提高了信号传输速率。

10、进一步地，在本技术的一个实施例中，发送保持所述当前冷却状态指令至所述热管理控制系统，使得所述热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制所述散热控制器进入ota升级流程之后，还包括：发送退出ota模式指令至热管理控制系统；接收所述至少一个待升级控制器的状态信号，并在所述状态信号处于所述预设的冷却执行状态时，则控制所述至少一个待升级控制器执行冷却动作。

11、根据上述技术手段，在升级结束后，通过判断控制器是否还存在冷却需求，以对该控制器进行冷却控制，增加控制器的使用寿命以及提升控制器的安全性。

12、本技术第二方面实施例提供一种车辆的热管理控制装置，包括：判断模块，用于判断热管理控制系统是否处于预设的冷却执行状态；控制模块，用于若所述热管理控制系统未处于所述预设的冷却执行状态，则控制车辆的至少一个待升级控制器进入ota升级流程，并在所述至少一个待升级控制器升级完成后，发送退出ota模式指令至所述热管理控制系统；以及识别模块，用于若所述热管理控制系统处于所述预设的冷却执行状态，则识别当前冷却请求信号源，并根据所述当前冷却请求信号源确定散热控制器，并在所述至少一个待升级控制器中不包含所述散热控制器时，直接控制所述至少一个待升级控制器进入ota升级流程。

13、进一步地，在本技术的一个实施例中，在根据所述当前冷却请求信号源确定所述散热控制器之后，所述识别模块，还包括：第一判断单元，用于若所述至少一个待升级控制器中包含所述散热控制器，则判断所述散热控制器是否支持双分区刷写；第一控制单元，用于若所述散热控制器支持所述双分区刷写，则直接控制所述至少一个待升级控制器进入ota升级流程；否则，发送保持当前冷却状态指令至所述热管理控制系统，使得所述热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制所述散热控制器进入ota升级流程。

14、进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断所述热管理控制系统是否处于所述预设的冷却执行状态之前，所述判断模块，还包括：第二判断单元，用于判断所述至少一个待升级控制器的ota升级指令是否满足ota升级前置条件；发送单元，用于若满足所述ota升级前置条件，则发送进入ota模式指令至所述热管理控制系统。

15、进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的车辆的热管理控制装置，还包括：获取单元，用于获取所述至少一个待升级控制器搭载的网络通信类型；第二控制单元，用于根据所述网络通信类型控制非诊断报文信号的发送方式。

16、进一步地，在本技术的一个实施例中，发送保持所述当前冷却状态指令至所述热管理控制系统，使得所述热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制所述散热控制器进入ota升级流程之后，所述控制单元，还包括：发送退出ota模式指令至热管理控制系统；接收所述至少一个待升级控制器的状态信号，并在所述状态信号处于所述预设的冷却执行状态时，则控制所述至少一个待升级控制器执行冷却动作。

17、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的热管理控制方法。

18、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的热管理控制方法。

19、本技术实施例在热管理控制系统未处于预设的冷却执行状态时，控制车辆的至少一个待升级控制器进入ota升级流程，并在升级完成后，发送退出ota模式指令，在热管理控制系统处于预设的冷却执行状态时，识别当前冷却请求信号源并确定散热控制器，并在至少一个待升级控制器中不包含散热控制器时，直接控制至少一个待升级控制器进入ota升级流程。由此，解决了车辆在具有实际冷却需求时，因热管理控制系统无法收到冷却请求信号或者在冷却过程中，因相关请求信号被迫中断，从而导致控制器持续处于高温状态，影响控制器的使用寿命，降低安全性能的问题。

20、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。