一种电动物流车用预载可调动力分配方法及系统与流程

本发明涉及电动物流车动力控制，尤其涉及一种电动物流车用预载可调动力分配方法及系统。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、随着新能源物流车的发展和物流行业的兴起，电动物流车也逐渐走进了人们的生活当中，为人们的日常生活及购物带来了极大的便利。在电动物流车的普遍应用中发现，电动物流车在动力性、经济性，在实际应用中存在相互矛盾的情况，人们既想多拉快跑，还想省电续航长。但电动物流车在设计阶段为了保证装载能力和爬坡能力同时达标，往往会将驱动功率设计到同时满足装载能力和爬坡能力的固定功率。这样当物流车空载运行或平路运行时动力就会有过盈的现象，动力过盈带给人们的影响就是物流车能耗增加、续航里程缩短。

3、发明人认为，当前的电动物流车只能依靠固定的驱动功率进行启动和运行，不能根据自身的装载状态和道路坡度情况，对驱动功率进行适时调整，从而导致物流车能耗增加、续航里程缩短的技术问题。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提出了一种电动物流车用预载可调动力分配方法及系统，能够根据物流车的装载状态确定初始驱动功率，来控制物流车启动，当根据初始驱动功率将物流车启动后，根据物流车的车身状态确定最终驱动功率，通过最终驱动功率控制物流车运行，能够根据物流车的实际使用情况，对动力进行自动分配调节，降低物流车能耗，提高续航里程。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，提出了一种电动物流车用预载可调动力分配方法，包括：

4、获取物流车的装载状态；

5、根据装载状态，确定初始驱动功率；

6、通过初始驱动功率控制物流车启动；

7、启动后，获取行车过程中物流车的车身状态；

8、当车身状态为爬坡状态时，将初始驱动功率加上爬坡功率，获得最终驱动功率，其中，爬坡功率等于电机峰值功率减去初始驱动功率后乘以车身状态；

9、当车身状态为处于平路状态时，初始驱动功率等于最终驱动功率；

10、当车身状态为下坡状态时，将初始驱动功率乘以多余爬坡能力，获得最终驱动功率，其中，多余爬坡能力等于1减去第三指数，第三指数等于车身状态占最小下坡状态的百分比乘以基础指数；

11、通过最终驱动功率控制物流车运行。

12、第二方面，提出了一种电动物流车用预载可调动力分配系统，包括：

13、物流车启动控制模块，用于获取物流车的装载状态，根据装载状态，确定初始驱动功率；通过初始驱动功率控制物流车启动；

14、物流车运行控制模块，用于启动后，获取行车过程中物流车的车身状态；当车身状态为爬坡状态时，将初始驱动功率加上爬坡功率，获得最终驱动功率，其中，爬坡功率等于电机峰值功率减去初始驱动功率后乘以车身状态；当车身状态为处于平路状态时，初始驱动功率等于最终驱动功率；当车身状态为下坡状态时，将初始驱动功率乘以多余爬坡能力，获得最终驱动功率，其中，多余爬坡能力等于1减去第三指数，第三指数等于车身状态占最小下坡状态的百分比乘以基础指数；通过最终驱动功率控制物流车运行。

15、第三方面，提出了一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成一种电动物流车用预载可调动力分配方法所述的步骤。

16、第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成一种电动物流车用预载可调动力分配方法所述的步骤。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

18、1、本发明能够根据物流车的装载状态确定初始驱动功率，来控制物流车启动，当根据初始驱动功率将物流车启动后，根据物流车的车身状态确定最终驱动功率，通过最终驱动功率控制物流车运行，能够根据物流车的实际使用情况，对动力进行自动分配调节，降低物流车能耗，提高续航里程。

19、2、本发明在确定初始驱动功率和最终驱动功率时，还同时确定了初始回收功率和最终回收功率，通过回收功率对能量进行回收，进一步提高续航里程。

20、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种电动物流车用预载可调动力分配方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种电动物流车用预载可调动力分配方法，其特征在于，根据装载状态和初始驱动功率确定模型，确定初始驱动功率，其中，初始驱动功率确定模型为：初始驱动功率等于电机峰值功率乘以装载指数，装载指数等于满载指数与空载指数的差值乘以装载状态后加上空载指数。

3.如权利要求1所述的一种电动物流车用预载可调动力分配方法，其特征在于，当车身状态等于0时，判定车身状态为处于平路状态；当车身状态为正的百分比时，判定车身状态为爬坡状态；当车身状态为负的百分比时，判定车身状态为下坡状态。

4.如权利要求1所述的一种电动物流车用预载可调动力分配方法，其特征在于，获取后桥电子缓冲器的电阻值；

5.如权利要求1所述的一种电动物流车用预载可调动力分配方法，其特征在于，在确定初始驱动功率时，还确定了初始回收功率，当装载状态为大于等于半载小于等于满载时，初始回收功率等于初始驱动功率乘以第一指数；当装载状态为大于等于空载小于半载时，初始回收功率等于初始驱动功率乘以第二指数，第二指数等于第一指数与空载回收指数差值的两倍乘以装载状态后加上空载回收指数；

6.如权利要求5所述的一种电动物流车用预载可调动力分配方法，其特征在于，在确定最终驱动功率时，还确定了最终回收功率，当车身状态为爬坡状态时，最终回收功率为0；当车身状态为平路状态时，最终回收功率等于初始回收功率；当车身状态为下坡状态时，最终回收功率等于初始回收功率加上多余回收功率，多余回收功率等于电机峰值功率减去初始驱动功率后乘以多余爬坡能力；

7.如权利要求1所述的一种电动物流车用预载可调动力分配方法，其特征在于，最终回收功率不大于电机峰值功率的第二设定倍数倍。

8.一种电动物流车用预载可调动力分配系统，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-7任一项所述的一种电动物流车用预载可调动力分配方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-7任一项所述的一种电动物流车用预载可调动力分配方法的步骤。

技术总结
本发明公开的一种电动物流车用预载可调动力分配方法及系统，包括：获取车辆的装载状态；根据装载状态确定初始驱动功率；通过初始驱动功率控制物流车启动；获取行车过程中物流车的车身状态；当车身状态为爬坡状态时，将初始驱动功率加上爬坡功率，获得最终驱动功率，其中，爬坡功率等于电机峰值功率减去初始驱动功率后乘以车身状态；当车身状态为处于平路状态时，初始驱动功率等于最终驱动功率；当车身状态为下坡状态时，将初始驱动功率乘以多余爬坡能力，获得最终驱动功率。能够根据物流车的实际使用情况，对动力进行自动分配调节，降低物流车能耗，提高续航里程。

技术研发人员：赵永刚,李泽滨,梁伟华,魏涛,王滨,付志强,许震,翁福建,高顺来
受保护的技术使用者：中通客车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13