行进设备的制作方法

本发明涉及具备车辆的行进设备。

背景技术：

1、例如，在日本特开2002-078102号公报(专利文献1)中，公开了使用从沿行进轨道(1)配置的供电线(2)受电的电力来行进的搬送车(3)。再有，在背景技术的说明中在括号内所示的符号是专利文献1的符号。

2、在专利文献1所公开的技术中，从搬送车(3)向车体宽度方向的外侧突出的供电线圈(4)配置在相对于供电线(2)在上下方向视图中重叠的位置，由此，经由供电线圈(4)从供电线(2)进行受电。然后，在搬送车(3)的故障时，通过使供电线圈(4)朝向车体宽度方向的内侧水平地后退，从而将供电线圈(4)配置在相对于供电线(2)在上下方向视图中不重叠的位置。由此，在专利文献1所公开的技术中，在从行进轨道(1)吊起并撤去发生了故障的搬送车(3)时，供电线圈(4)不会与供电线(2)发生干扰。

技术实现思路

1、然而，在使搬送车沿在上下方向视图中彼此交叉的多个方向行进的情况下，也可考虑沿各方向配置供电线，一边受电一边使搬送车行进。但是，在该情况下，只是如专利文献1所公开的技术那样使搬送车的供电线圈向搬送车侧水平地后退，如果从该状态使搬送车沿交叉方向行进，则供电线圈可能会与行进轨道或供电线发生干扰。因此，存在难以使搬送车适当地行进的问题。

2、鉴于上述实际情况，期望实现一种能够从沿在上下方向视图中彼此交叉的方向配置的供电线受电并使车辆沿各方向适当地行进的技术。

3、用于解决上述课题的技术如以下那样。

4、一种具备车辆的行进设备，其中，具备：

5、沿第一方向配置并且所述车辆行进的第一轨道；

6、沿第二方向配置并且所述车辆行进的第二轨道，所述第二方向在沿上下方向的上下方向视图中与所述第一方向交叉；

7、沿所述第一方向配置的第一供电线；以及

8、沿所述第二方向配置的第二供电线，

9、所述车辆具备从所述第一供电线受电的第一受电装置和从所述第二供电线受电的第二受电装置，

10、所述第一受电装置具备第一受电部和第一受电驱动部，所述第一受电驱动部使所述第一受电部的姿势进行姿势变更而成为进行从所述第一供电线的受电的第一受电姿势和不进行从所述第一供电线的受电的第一非受电姿势，

11、所述第二受电装置具备第二受电部和第二受电驱动部，所述第二受电驱动部使所述第二受电部的姿势进行姿势变更而成为进行从所述第二供电线的受电的第二受电姿势和不进行从所述第二供电线的受电的第二非受电姿势，

12、所述第一受电部在所述第一受电姿势下，在沿所述第一方向的第一方向视图中与所述第一轨道和所述第一供电线不重叠，在沿所述第二方向的第二方向视图中与所述第一轨道和所述第一供电线中的至少一者重叠，

13、所述第一受电部在所述第一非受电姿势下，相对于所述第一轨道、所述第一供电线、所述第二轨道和所述第二供电线在所述第一方向视图和所述第二方向视图中不重叠，

14、所述第二受电部在所述第二受电姿势下，在所述第二方向视图中与所述第二轨道和所述第二供电线不重叠，在所述第一方向视图中与所述第二轨道和所述第二供电线中的至少一者重叠，

15、所述第二受电部在所述第二非受电姿势下，相对于所述第二轨道、所述第二供电线、所述第一轨道和所述第一供电线在所述第一方向视图和所述第二方向视图中不重叠。

16、根据本结构，能够在车辆在第一轨道上行进的情况和在第二轨道上行进的情况中的每一种情况下，适当地从供电线受电。在车辆在第一轨道上行进的情况下，使车辆在第二轨道上行进的情况下进行受电的第二受电部为第二非受电姿势。第二受电部在第二非受电姿势的状态下，相对于第二轨道、第二供电线、第一轨道以及第一供电线在第一方向视图以及第二方向视图中不重叠，因此，能够在使第二受电部不与这些轨道、供电线发生干扰的情况下使车辆沿第一轨道适当地行进。此外，在车辆在第二轨道上行进的情况下，使车辆在第一轨道上行进的情况下进行受电的第一受电部为第一非受电姿势。第一受电部在第一非受电姿势的状态下，相对于第一轨道、第一供电线、第二轨道以及第二供电线在第一方向视图以及第二方向视图中不重叠，因此，能够在使第一受电部不与这些轨道、供电线发生干扰的情况下使车辆沿第二轨道适当地行进。如以上述那样，根据本结构，能够一边从沿在上下方向视图中彼此交叉的第一方向和第二方向中的每一者配置的供电线受电，一边使车辆沿各方向适当地行进。

17、通过参照附图记述的以下示例性且非限制性的实施方式的说明，本发明的技术的进一步特征和优点将变得更明确。

技术特征：

1.一种具备车辆的行进设备，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的行进设备，其中，

3.根据权利要求2所述的行进设备，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的行进设备，其中，

5.根据权利要求4所述的行进设备，其中，

6.根据权利要求5所述的行进设备，其中，

7.根据权利要求5所述的行进设备，其中，

8.根据权利要求1所述的行进设备，其中，

技术总结
在本发明的行进设备中，第一受电部(111)在第一受电姿势下，在第一方向(X)视图中与第一轨道(R1)和第一供电线(L1)不重叠，在第二方向(Y)视图中与第一轨道(R1)和第一供电线(L1)中的至少一者重叠，在第一非受电姿势下，相对于第一轨道(R1)、第一供电线(L1)、第二轨道(R2)和第二供电线在第一方向(X)视图和第二方向(Y)视图中不重叠，第二受电部在第二受电姿势下，在第二方向(Y)视图中与第二轨道(R2)和第二供电线不重叠，在第一方向(X)视图中与第二轨道(R2)和第二供电线中的至少一者重叠，在第二非受电姿势下，相对于第二轨道(R2)、第二供电线、第一轨道(R1)和第一供电线(L1)在第一方向(X)视图和第二方向(Y)视图中不重叠。

技术研发人员：和田吉成,田村健二
受保护的技术使用者：株式会社大福
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16