一种新能源汽车的制动力控制方法及相关设备

本说明书涉及新能源汽车领域，更具体地说，本发明涉及一种新能源汽车的制动力控制方法及相关设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车的快速发展，如何增加新能源汽车的续航里程成了急需解决的问题。关技术中，通常通过电制动回收制动能量的方式增加续航里程，电制动的过程为：将制动踏板踩下的深度值采集发送给电机控制器，电机控制器根据制动踏板的制动深度值来判断司机的驾驶操作意图，当司机踩下制动踏板时，电机控制器控制电机处于发电制动状态，并分配合适的制动力矩给驱动电机，因而实现整车能量的回收。但车辆的制动方案在车辆出厂前就确定好，只是根据车辆的所需的制动力进行分配，但这种方式并不能完全匹配不同车辆的不同的行驶状态。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、第一方面，本发明提出一种新能源汽车的制动力控制方法，上述方法包括：

3、s110、获取目标车辆制动操作中的制动强度信息；

4、s120、获取目标车辆的胎压信息；

5、s130、根据上述制动强度和上述胎压信息确定前轮目标制动力和后轮目标制动力。

6、可选的，上述胎压信息包括前轮胎压信息和后轮胎压信息；

7、所述步骤s130具体包括：

8、s1301、根据上述制动强度确定前轮初始制动力和后轮初始制动力；

9、s1302、根据上述前轮胎压信息和上述后轮胎压信息确定制动力调节第一参数；

10、s1303、根据上述前轮初始制动力、上述后轮初始制动力和上述制动力调节第一参数确定上述前轮目标制动力和上述后轮目标制动力。

11、可选的，步骤s1303具体包括：

12、根据下述公式确定前轮初始制动力ff和后轮初始制动力fr：

13、

14、fr＝zg-ff

15、其中，g为目标车辆总重，z为制动强度，hg为车辆质心距离地面的高度，b为车辆后轴到车辆质心的距离。

16、可选的，上述胎压信息包括第一前轮胎压信息和第二前轮胎压信息；

17、上述方法还包括：

18、s1401、根据上述第一前轮胎压信息和第二前轮胎压信息获取前轮制动力分配系数；

19、s1402、根据上述前轮制动力分配系数和上述前轮目标制动力确定第一前轮胎制动力和第二前轮胎制动力。

20、可选的，上述胎压信息包括第一后轮胎压信息和第二后轮胎压信息；

21、上述方法还包括：

22、s1501、根据上述第一后轮胎压信息和第二后轮胎压信息获取后轮制动力分配系数；

23、s1502、根据上述后轮制动力分配系数和上述前轮目标制动力确定第一后轮胎制动力和第二后轮胎制动力。

24、可选的，上述方法还包括：

25、s1601、获取上述目标车辆的地理位置信息；

26、s1602、基于上述地理位置信息获取历史天气信息；

27、s1603、根据上述历史天气信息和摩擦系数智能识别模型确定摩擦系数信息，其中，上述摩擦系数智能识别模型是基于bp神经网络训练得到的；

28、s1604、根据上述摩擦系数信息确定制动力第二调节参数；

29、s1605、根据上述前轮初始制动力、上述后轮初始制动力、上述制动力调节第一参数和上述制动力第二调节参数确定上述前轮目标制动力和上述后轮目标制动力；

30、s1606、获取在上述前轮目标制动力和上述后轮目标制动力下在预设时间内的各个轮胎的滑移率；

31、s1607、在上述滑移率均小于预设滑移率的情况下，以上述前轮目标制动力和上述后轮目标制动力控制车辆制动。

32、可选的，上述方法还包括：

33、s1701、获取目标车辆的姿态倾角信息；

34、s1702、根据上述姿态倾角信息获取制动力第三调节参数；

35、s1703、根据上述前轮初始制动力、上述后轮初始制动力、上述制动力调节第一参数和上述制动力第三调节参数确定上述前轮目标制动力和上述后轮目标制动力。

36、第二方面，本发明还提出一种新能源汽车的制动力控制装置，包括：

37、第一获取单元，用于获取目标车辆制动操作中的制动强度信息；

38、第二获取单元，用于获取目标车辆的胎压信息；

39、确定单元，用于根据上述制动强度和上述胎压信息确定前轮目标制动力和后轮目标制动力。

40、第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的新能源汽车的制动力控制方法的步骤。

41、第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的新能源汽车的制动力控制方法。

42、综上，本申请实施例的新能源汽车的制动力控制方法包括：获取目标车辆制动操作中的制动强度信息；获取目标车辆的胎压信息；根据上述制动强度和上述胎压信息确定前轮目标制动力和后轮目标制动力。本申请通过获取制动强度和胎压信息在保证总制动力满足制动要求的情况下，通过该胎压信息调节制动力在前轮和后轮上的分配比例，在能够保证车辆进行有效制动的情况下，优化了制动方案，提升了制动的安全性，同时，能够将制动能量进行有效回收，提升新能源车辆的续航里程。

43、本申请提出的新能源汽车的制动力控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种新能源汽车的制动力控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述胎压信息包括前轮胎压信息和后轮胎压信息；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s1301具体包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述胎压信息包括第一前轮胎压信息和第二前轮胎压信息；

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述胎压信息包括第一后轮胎压信息和第二后轮胎压信息；

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种新能源汽车的制动力控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的新能源汽车的制动力控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的新能源汽车的制动力控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种新能源汽车的制动力控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆制动操作中的制动强度信息；获取目标车辆的胎压信息；根据上述制动强度和上述胎压信息确定前轮目标制动力和后轮目标制动力。本申请通过获取制动强度和胎压信息在保证总制动力满足制动要求的情况下，通过该胎压信息调节制动力在前轮和后轮上的分配比例，在能够保证车辆进行有效制动的情况下，优化了制动方案，提升了制动的安全性，同时，能够将制动能量进行有效回收，提升新能源车辆的续航里程。

技术研发人员：王博文
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14