一种智能车载防撞型毫米波雷达系统

本发明涉及车载雷达，具体涉及一种智能车载防撞型毫米波雷达系统。

背景技术：

1、现如今汽车已经成为每家每户必不可少的代步工具，随着汽车数量增多，事故发生率也不断上升，行车安全问题也受到国家交通安全部门的重视，汽车防撞系统研发市场投放倍受关注，能在事故发生前预测分析预警并采取措施，降低甚至避免交通事故带来的伤害。智能车载防撞毫米波雷达系统，是目前先进的智能汽车防撞技术，该系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，它能够通过雷达发现前方车辆、行人等其他障碍物，一旦通过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施有效规避碰撞事故的发生，最大限度保障人和车的安全。

2、目前智能汽车防撞装置已成为汽车使用过程当中必不可少的一部分，市场上所使用的防撞装置结构过于脆弱，汽车行驶在危险的环境下，很容易造成防撞装置因结构脆弱而对其本身产生损坏。

3、经检索，专利文件(授权公告号为cn 208344108 u)公开了一种智能车载防撞毫米波雷达装置，该装置通过设置第一匣体与第二匣体，实现了使用的安全性与防损坏功能，对毫米波雷达本体进行全方位的保护。但是，这种防护方式削弱了雷达信号的信号强度，限制了雷达信号的传播距离和方向，影响了雷达的使用。

4、相应的，经检索，专利文件(授权公告号为cn 111775835 b)也公开了一种智能车载防撞毫米波雷达装置，在使用时，毫米波雷达本体位于防护箱外，进而可以进行正常的工作；当控制器检测到危险信号时，通过电动伸缩组件可以带动顶盖转动，顶盖的转动可以带动毫米波雷达本体置于防护箱内部，利用防护箱对毫米波雷达进行防护。

5、上述装置虽然通过改变毫米波雷达本体的位置来实现毫米波雷达本体的收纳防护和正常使用，但是在利用电动伸缩组件带动毫米波雷达本体进行转动的过程中，由于电动伸缩组件为渐进式部件，进而电动伸缩组件带动毫米波雷达本体转到到防护箱内部需要一定的工作时间，在危险情况下，较长的工作时间容易使得毫米波雷达本体在未进入到防护箱内部时发生碰撞，造成毫米波雷达本体损坏；同时由于顶盖与电动伸缩组件处于抵压连接状态，在车辆行驶至崎岖、颠簸路段时，上述装置没有设置对顶盖进行缓冲保护的部件，进而顶盖容易带动毫米波雷达本体震动，影响毫米波雷达本体的正常使用。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、1、现有技术中在利用电动伸缩组件带动毫米波雷达本体进行转动的过程中，由于电动伸缩组件为渐进式部件，进而电动伸缩组件带动毫米波雷达本体转到到防护箱内部需要一定的工作时间，在危险情况下，较长的工作时间容易使得毫米波雷达本体在未进入到防护箱内部时发生碰撞，造成毫米波雷达本体损坏；

3、2、同时由于顶盖与电动伸缩组件处于抵压连接状态，在车辆行驶至崎岖、颠簸路段时，现有技术没有设置对顶盖进行缓冲保护的部件，进而顶盖容易带动毫米波雷达本体震动，影响毫米波雷达本体的正常使用。

4、(二)技术方案

5、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

6、一种智能车载防撞型毫米波雷达系统，包括：

7、防护壳体；

8、承载机构，所述承载机构设置于所述防护壳体内部，所述承载机构包括移动块，所述移动块活动设置在防护壳体的内部并可沿竖直方向移动；

9、毫米波雷达本体，所述毫米波雷达本体的一端设置在移动块上，并且毫米波雷达本体的另一端贯穿出防护壳体；

10、驱动机构，所述驱动机构包括两个电磁铁、两个梯形铁块和两个活动杆，两个所述电磁铁均设置在防护壳体的内部，并且两个电磁铁分别位于毫米波雷达本体的两侧，两个所述梯形铁块均安装在防护壳体内部，并且两个所述梯形铁块分别与两个电磁铁一一对应设置，两个所述活动杆均活动安装在防护壳体的内部，并且两个活动杆相互靠近的一端均与移动块抵压连接，两个活动杆相互远离的一端分别与两个梯形铁块抵压连接；

11、控制器，所述控制器分别与两个电磁铁、毫米波雷达本体电性连接；

12、缓冲机构，所述缓冲机构设置在防护壳体的内部，并且缓冲机构用于对移动块进行缓冲保护；

13、防护机构，所述防护机构设置在防护壳体上，并且防护机构用于对毫米波雷达本体进行覆盖防护。

14、作为本发明进一步的方案：所述承载机构还包括安装支架，所述防护壳体上固定设置有伸缩杆，并且伸缩杆竖直布置，所述移动块固定安装在伸缩杆的活塞杆上；所述安装支架固定设置在移动块的底部，所述毫米波雷达本体固定设置在安装支架上。

15、作为本发明进一步的方案：所述驱动机构还包括两个承载座，两个所述承载座相对布置在防护壳体的内部，并且两个承载座分别位于移动块的两侧，两个所述活动杆均水平布置并分别活动安装在两个承载座上；两个所述电磁铁分别固定设置在两个承载座上。

16、作为本发明进一步的方案：两个所述活动杆相互远离的一端均固定设置有随动块，两个随动块分别与两个梯形铁块一一对应设置，所述梯形铁块上具有第一斜面，所述随动块上设置有与第一斜面相配合的第二斜面，并且第二斜面与第一斜面抵压连接。

17、作为本发明进一步的方案：两个所述活动杆相互靠近的一端均固定设置有滚轮，所述移动块的两侧均设置有驱动斜面，两个滚轮分别与两个驱动斜面抵压连接。

18、作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括两个第一弹簧和第二弹簧，两个所述第一弹簧分别与两个活动杆一一对应设置，并且两个第一弹簧分别套设在对应的活动杆上，两个所述第一弹簧相互靠近的一端分别固定安装在两个承载座上，两个第一弹簧相互远离的一端分别固定安装在两个随动块上；所述第二弹簧套设在伸缩杆上，并且第二弹簧的一端固定安装在防护壳体的内侧壁，另一端固定安装在移动块的顶部。

19、作为本发明进一步的方案：所述防护机构包括两个l形防护板，所述防护壳体上开设有两个滑槽，两个滑槽上均滑动安装有滑套，两个l形防护板分别固定安装在两个滑套上，并且两个l形防护板的一端均延伸出防护壳体，所述毫米波雷达本体位于两个l形防护板之间；所述安装支架两侧均固定设置有线束，并且两个线束的一端分别固定连接在两个l形防护板上用以驱动两个l形防护板相互靠近。

20、作为本发明进一步的方案：所述防护壳体的内侧壁转动设置有两个辅助轮，并且两个辅助轮分别位于毫米波雷达本体的两侧，两个线束分别与两个辅助轮一一对应设置，并且两个线束分别缠绕在对应的辅助轮上，位于l形防护板与辅助轮之间的线束处于水平状态。

21、作为本发明进一步的方案：两个所述l形防护板相互靠近的一端分别设置有凸块、凹槽，两个l形防护板具有第一工作状态和第二工作状态，当两个l形防护板处于第一工作状态时，两个l形防护板的一端相互远离；当两个l形防护板处于第二工作状态时，两个l形防护板的一端相互抵压，并且凸块插设进凹槽内。

22、作为本发明进一步的方案：所述防护壳体上开设有若干个通孔。

23、(三)有益效果

24、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

25、1、通过两个电磁铁和两个梯形铁块的设置，当毫米波雷达本体检测到后方有车辆超速行驶同时所处距离小于安全距离，经毫米波雷达本体的处理器分析有可能受到剧烈撞击时，处理器会将该信号传递给控制器，控制器控制电磁铁得电，电磁铁得电的瞬时即可带动移动块和毫米波雷达本体向上移动至防护壳体内部，使得工作时间短暂，反应迅速，可以对毫米波雷达本体起到很好的防护效果；

26、2、通过缓冲机构的设置，在电磁铁通电后，电磁铁对梯形铁块的吸附作用力较大，进而在后续梯形铁块将作用力传递给活动杆、移动块的过程中，活动杆和移动块受到的受到的冲击作用力较大，利用第一弹簧和第二弹簧可以将减缓冲击作用力，使得移动块带动毫米波雷达本体移动迅速的过程中可以平稳，对毫米波雷达本体进行了防护；同时当车辆行驶在崎岖、颠簸路段时，在第一弹簧和第二弹簧的缓冲作用下，移动块和毫米波雷达本体可以受到减震保护，保证了毫米波雷达本体的正常工作；

27、3、通过防护机构的设置，在移动块带动毫米波雷达本体向上移动的过程中，安装支架会带动其两侧的线束向上移动，进而两个线束会分别拉动两个l形防护板相互靠近的移动，两个l形防护板相互靠近的移动可以将开口进行覆盖，直至两个l形防护板的一端相互抵压，此时开口会被l形防护板完全覆盖防护，对毫米波雷达本体朝向开口的一端进行了良好防护。