判断车胎是否漏气的方法、系统、设备、存储介质和车辆与流程

本发明涉及车辆领域，具体来讲涉及的是一种判断车胎是否漏气的方法、系统、设备、存储介质和车辆。

背景技术：

1、胎压是车辆行驶过程中最重要的安全监测数据之一。车辆在高速行驶过程中胎压随着光照、温度、外力等情况变化而持续变化，仅仅通过实时胎压是否在正常范围来判断并不准确。例如，在高速运行中，某个轮胎胎压从220kpa增长到230kpa，但根据实际运算情况其胎压本应增长至235kpa，此时已经出现了微小的漏气，但传统胎压监测预警并不会触发，存在安全隐患。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种判断车胎是否漏气的方法、系统、设备、存储介质和车辆。具体是属于一种适合在高速上通过监测胎压变化判断车胎是否缓慢漏气的解决方法，通过在胎压变化过程中通过计算提前判断出车胎是否缓慢漏气，并进行提醒。

2、本申请第一方面实施例提供一种判断车胎是否漏气的方法，包括：

3、在各计算周期内分别采集胎压显示值及对应时刻的车胎内部温度值，得到n组胎压显示数据和车胎内部温度数据，各计算周期包括n个采集周期，每个采集周期内的采集频率为m秒/次；n为≥3的正整数，m为≥1的正整数；

4、取各组胎压显示数据的中位数，得到n个胎压显示中位值，将上述n个胎压显示中位值通过查理定律公式及交叉运算方法进行运算得到n组实际胎压数据,每组实际胎压数据包括n-1个实际胎压计算值，1≤i≤n， i表示第i个采集周期；

5、从n组实际胎压数据中选取最稳定的一组数据作为各计算周期的判断标准组，并计算判断标准组的实际胎压数据的平均值作为各计算周期的平均胎压；获取判断标准组胎压显示中位值时刻对应的温度值，通过该温度值及查理定律公式计算得出各计算周期的标准胎压；

6、计算当前计算周期的标准胎压与平均胎压之间的差值，若该差值超过预设阈值，则判断车胎存在漏气。

7、可选的，在本申请的一个实施例中，所述取各组胎压显示数据的中位数，得到n个胎压显示中位值包括如下操作：将n组胎压显示数据分别在各组内按数值由小到大进行排序，分别取位于各组中间位置的数值作为该组的胎压显示中位值。

8、可选的，在本申请的一个实施例中，实际胎压值计算过程如下：

9、   公式1

10、根据公式1可以计算出在ta、tb时刻的实际胎压值，计算过程如下：

11、    公式2

12、     公式3

13、其中，p0为0℃时车胎气体的胎压，t为胎内气体温度，p（气体）为实际胎压， p(承重)为车胎承重部分的胎压，pa(气体)、pb(气体)分别为ta、tb时刻的实际胎压，t1、t2分别表示ta、tb时刻的胎内气体温度；

14、将n个胎压显示中位值分别代入公式2及公式3进行两两交叉运算，可以得到n组实际胎压数据,每组实际胎压数据包括n-1个实际胎压计算值。

15、可选的，在本申请的一个实施例中，从n组实际胎压数据中选取最稳定的一组数据作为各计算周期的判断标准组的方法为：

16、对每组实际胎压数据进行均方差运算，方差最小的一组即为最稳定的一组数据；

17、所述均方差运算的公式为：

18、

19、其中：xn表示第n个元素。

20、可选的，在本申请的一个实施例中，还包括：在判断出车胎存在漏气时进行提醒。

21、本申请第二方面实施例提供一种判断车胎是否漏气的系统，包括：

22、数据采集模块，用于在各计算周期内分别采集胎压显示值及对应时刻的车胎内部温度值，得到n组胎压显示数据和车胎内部温度数据，各计算周期包括n个采集周期，每个采集周期内的采集频率为m秒/次；n为≥3的正整数，m为≥1的正整数；

23、第一计算模块，用于取各组胎压显示数据的中位数，得到n个胎压显示中位值，将上述n个胎压显示中位值通过查理定律公式及交叉运算方法进行运算得到n组实际胎压数据,每组实际胎压数据包括n-1个实际胎压计算值，1≤i≤n， i表示第i个采集周期；

24、第二计算模块，用于从n组实际胎压数据中选取最稳定的一组数据作为各计算周期的判断标准组，并计算判断标准组的实际胎压数据的平均值作为各计算周期的平均胎压；获取判断标准组胎压显示中位值时刻对应的温度值，通过该温度值及查理定律公式计算得出各计算周期的标准胎压；

25、判断模块，用于计算当前计算周期的标准胎压与平均胎压之间的差值，若该差值超过预设阈值，则判断车胎存在漏气。

26、本申请第三方面实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述方法的步骤。

27、本申请第四方面实施例提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任一所述的方法。

28、本申请第五方面实施例听一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述任一所述方法的步骤。

29、本发明具有如下优点：

30、本申请通过周期性采集胎压，选取每个采集周期胎压显示数据的中位值作为一个标准轮胎气体胎压代表的方式解决抖动问题，然后通过对每一计算周期进行交叉运算排除对车身承重产生的压强所带来的干扰，再根据查理定律对以后每一个计算周期进行运算得到结果，通过对比标准胎压与平均胎压的差值是否超过预设阈值实现判断是否漏气的目的。

31、本申请通过计算提前判断出车胎出现缓慢漏气的情况，提高对车胎是否漏气判断的准确性，提高行车安全。

技术特征：

1.一种判断车胎是否漏气的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种判断车胎是否漏气的方法，其特征在于，所述取各组胎压显示数据的中位数，得到n个胎压显示中位值包括如下操作：将n组胎压显示数据分别在各组内按数值由小到大进行排序，分别取位于各组中间位置的数值作为该组的胎压显示中位值。

3.根据权利要求1所述一种判断车胎是否漏气的方法，其特征在于，实际胎压值计算过程如下：

4.根据权利要求3所述一种判断车胎是否漏气的方法，其特征在于，从n组实际胎压数据中选取最稳定的一组数据作为各计算周期的判断标准组的方法为：

5.根据权利要求1-4任一所述一种判断车胎是否漏气的方法，其特征在于，还包括：在判断出车胎存在漏气时进行提醒。

6.一种判断车胎是否漏气的系统，其特征在于，包括：

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5任一项所述的方法。

9.一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明属于车辆领域，公开了一种判断车胎是否漏气的方法、系统、设备、存储介质和车辆。本发明通过周期性采集胎压，选取每个采集周期胎压显示数据的中位值作为一个标准轮胎气体胎压代表的方式解决抖动问题，然后通过对每一计算周期进行交叉运算排除对车身承重产生的压强所带来的干扰，再根据查理定律对以后每一个计算周期进行运算得到结果，通过对比标准胎压与平均胎压的差值是否超过预设阈值实现判断是否漏气的目的。本发明通过计算提前判断出车胎出现缓慢漏气的情况，提高对车胎是否漏气判断的准确性，提高行车安全。

技术研发人员：王翊,唐如意,叶松林
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14