一种紧急避险方法、装置、存储介质及车辆与流程

本申请涉及计算机，尤其涉及一种紧急避险方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术：

1、车辆驾驶过程中主要依赖驾驶员的经验、技巧来处理驾驶过程中出现的突发事件，驾驶员可以自主避开险情来实现安全驾驶，但是若在车辆驾驶过程中驾驶员本身出现了突发疾病、人身安全威胁等突发事件，导致驾驶员无法准确控制车辆，则往往会由于驾驶员无法准确控制车辆，或失去意识等情况，导致严重的安全事故，现有技术中车辆无法在出现危险情况时进行自动制动避险，需要提出一种更智能、更安全的车辆紧急避险方法。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种紧急避险方法、装置、存储介质及车辆，可以通过驾驶员姿态和体征判断驾驶员检测驾驶员的异常驾驶状态，并在未检测到避险操作时自动进行制动避险处理，提高驾驶安全性、保障驾驶员生命安全的同时，提高异常驾驶状态判断的容错性，避免在驾驶员正常驾驶过程中错误制动。所述技术方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种紧急避险方法，所述方法包括：

3、获取驾驶车辆的驾驶员的驾驶姿态信息和体征参数；

4、若所述体征参数不在预设体征参数范围内，或，所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配，则确认所述驾驶员处于异常驾驶状态；

5、若所述驾驶员处于异常驾驶状态，且避险时间段内未检测到避险操作，则对所述驾驶车辆进行制动避险处理。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种紧急避险装置，所述装置包括：

7、驾驶状态获取模块，用于获取驾驶车辆的驾驶员的驾驶姿态信息和体征参数；

8、驾驶状态确认模块，用于若所述体征参数不在预设体征参数范围内，或，所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配，则确认所述驾驶员处于异常驾驶状态；

9、避险处理模块，用于若所述驾驶员处于异常驾驶状态，且避险时间段内未检测到避险操作，则对所述驾驶车辆进行制动避险处理。

10、第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

11、第四方面，本申请实施例提供一种车辆，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

12、在本申请一个或多个实施例中，获取驾驶车辆的驾驶员的驾驶姿态信息和体征参数，若所述体征参数不在预设体征参数范围内，或，所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配，则确认所述驾驶员处于异常驾驶状态，若所述驾驶员处于异常驾驶状态，且避险时间段内未检测到避险操作，则对所述驾驶车辆进行制动避险处理。通过驾驶员姿态和体征判断驾驶员检测驾驶员的异常驾驶状态，并在未检测到避险操作时自动进行制动避险处理，提高了驾驶安全性、保障了驾驶员生命安全的同时，提高了异常驾驶状态判断的容错性，避免在驾驶员正常驾驶过程中错误制动。

技术特征：

1.一种紧急避险方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶姿态信息包括所述驾驶员的手部位置和面部信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述驾驶员处于异常驾驶状态，且避险时间段内未检测到避险操作，则对所述驾驶车辆进行制动避险处理，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶车辆进行制动避险处理之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶车辆进行制动避险处理之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种紧急避险装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项的方法步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项的方法步骤。

技术总结
本申请公开了一种紧急避险方法、装置、存储介质及车辆，其中，方法包括：获取驾驶车辆的驾驶员的驾驶姿态信息和体征参数，若所述体征参数不在预设体征参数范围内，或，所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配，则确认所述驾驶员处于异常驾驶状态，若所述驾驶员处于异常驾驶状态，且避险时间段内未检测到避险操作，则对所述驾驶车辆进行制动避险处理。采用本申请，通过驾驶员姿态和体征判断驾驶员检测驾驶员的异常驾驶状态，并在未检测到避险操作时自动进行制动避险处理，提高了驾驶安全性、保障了驾驶员生命安全的同时，提高了异常驾驶状态判断的容错性，避免在驾驶员正常驾驶过程中错误制动。

技术研发人员：柴晓辉
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14