在自动驾驶模式下转换到四轮驱动期间的扭矩控制的制作方法

本公开涉及车辆全轮驱动系统，并且更具体地涉及在自动驾驶模式(例如，巡航控制)期间将两轮驱动转换为四轮驱动。

背景技术：

1、机动车辆包括用于提供推进的动力装置，例如发动机。由发动机产生的动力可以以各种不同的配置传递到车轮，诸如后轮驱动、前轮驱动、四轮驱动或全轮驱动(awd)。前轮驱动车辆和后轮驱动车辆包括接收动力传动系统扭矩的驱动车桥和无动力的非驱动车桥。相比之下，四轮驱动和全轮驱动能够向两个车桥提供动力。

技术实现思路

1、根据一个实施例，一种车辆包括主车桥、副车桥和动力传动系统。所述动力传动系统具有发动机，所述发动机联接到所述主车桥并且选择性地联接到所述副车桥。所述车辆还包括与所述副车桥相关联的离合器。控制器被编程为响应于(i)从两轮驱动转换到四轮驱动的请求以及(ii)当前发动机扭矩命令超过与所述离合器相关联的扭矩极限，超驰所述当前发动机扭矩命令以将所述发动机的扭矩减小到所述扭矩极限之下，并且响应于所述发动机的所述扭矩小于所述扭矩极限，命令所述离合器的接合。

2、根据另一个实施例，一种车辆包括主车桥；副车桥；原动机，所述原动机联接到所述主车桥；离合器，所述离合器与所述副车桥相关联并且被配置为将所述副车桥选择性地联接到所述原动机；以及控制器。所述控制器被编程为当所述车辆处于自动驾驶模式时：基于独立于加速踏板位置设定的用户指定的车辆速度设定点向所述原动机命令第一扭矩，以及响应于(i)所述第一扭矩超过阈值以及(ii)接合所述离合器的请求，向所述原动机命令小于所述第一扭矩的第二扭矩以促进所述离合器的接合。

3、根据又一个实施例，一种在巡航控制被激活时将车辆从两轮驱动转换到四轮驱动的方法包括响应于从两轮驱动转换到四轮驱动的请求，超驰当前发动机扭矩命令以将发动机的扭矩减小到扭矩极限之下；响应于所述发动机的所述扭矩小于所述扭矩极限，命令离合器接合以从两轮驱动转换到四轮驱动；以及响应于所述离合器接合而中断所述超驰。

技术特征：

1.一种车辆，其包括：

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于所述离合器接合，中断所述超弛。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于所述离合器接合，基于车辆速度设定点向所述发动机命令扭矩。

4.如权利要求4所述的车辆，其中所述车辆速度设定点与巡航控制相关联。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述离合器包括具有第一接合特征件的第一部件以及具有第二接合特征件的第二部件，所述第二接合特征件被配置为与所述第一接合特征件接合以接合所述离合器，其中所述第一部件和所述第二部件被布置为当所述第一接合特征件和所述第二接合特征件脱离时独立地旋转，并且被布置为当所述第一接合特征件和所述第二接合特征件完全接合时一致地旋转。

6.如权利要求5所述的车辆，其中所述动力传动系统还包括容纳所述离合器的分动箱。

7.如权利要求5所述的车辆，其中所述离合器是牙嵌式离合器。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述主车桥是前车桥，并且所述副车桥是后车桥。

9.一种车辆，其包括：

10.如权利要求9所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于所述离合器接合，命令所述第一扭矩。

11.如权利要求9所述的车辆，其中所述用户指定的车辆速度设定点与巡航控制相关联。

12.如权利要求9所述的车辆，其中所述自动驾驶模式是巡航控制，其中所述用户指定的车辆速度设定点与所述巡航控制相关联。

13.如权利要求9所述的车辆，其中所述自动驾驶模式是自适应巡航控制，或者其中所述自动驾驶模式是自主驾驶模式。

14.如权利要求9所述的车辆，其中所述原动机是发动机。

15.一种在巡航控制被激活时将车辆从两轮驱动转换到四轮驱动的方法，所述方法包括：

技术总结
本公开提供了“在自动驾驶模式下转换到四轮驱动期间的扭矩控制”。一种车辆包括主车桥、副车桥和动力传动系统。所述动力传动系统具有发动机，所述发动机联接到所述主车桥并且选择性地联接到所述副车桥。所述车辆还包括与所述副车桥相关联的离合器。控制器被编程为响应于(i)从两轮驱动转换到四轮驱动的请求以及(ii)当前发动机扭矩命令超过与所述离合器相关联的扭矩极限，超驰所述当前发动机扭矩命令以将所述发动机的扭矩减小到所述扭矩极限之下，并且响应于所述发动机的所述扭矩小于所述扭矩极限，命令所述离合器的接合。

技术研发人员：M·弗雷,菲利普·托米克,理查德·大卫·布伦斯
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15