一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法与流程

本申请属于充电装置，更具体地说，是涉及一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法。

背景技术：

1、随着社会的进步、科技的发展以及能源技术的革新，新能源电车逐渐走进人们的视野，但是目前充电桩设施的建设远远不能满足电车发展速度的需求，新能源电车的使用上普遍存在着充电不方便的问题。在全球能源危机问题日渐突出的形式下，新能源电车有着与生俱来的优势。因此充电桩的建设成为一种迫切的需要。

2、目前现有充电桩只是提供了一个适用于新能源电车的能源站，需要人们将车子按照要求停好后，然后手动用充电线连接充电桩充电，这样停车以及插接充电均比较费时，不适用于现在快节奏生活环境下人们对节约时间的需求。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种圆盘式小车自动充电装置，能自动充电，以解决现有技术中通过人工调整车位以及手动充电的方式存在费时的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种圆盘式小车自动充电装置，包括桩体、双向移动台、移动充电台和车姿调整装置，所述桩体竖直设置在地面上，所述双向移动台设置在所述桩体的正面，所述桩体的正面上设有第一视觉相机，所述移动充电台设置在所述双向移动台上，所述车姿调整装置设置在所述桩体的正前方的地面上，所述车姿调整装置驱使其上停放的小车进行水平旋转，所述移动充电台包括充电台载体、控制器、第一电动伸缩杆和充电头，所述充电台载体设置在所述双向移动台上，所述控制器和所述第一电动伸缩杆设置在所述充电台载体上，所述充电头设置在所述第一电动伸缩杆上，所述控制器与所述第一视觉相机、双向移动台、第一电动伸缩杆和所述车姿调整装置电连接。

3、在一个实施方式中，所述充电台载体上设有第二视觉相机，所述第二视觉相机与所述控制器电连接。

4、在一个实施方式中，所述第一电动伸缩杆上设有旋转电机，所述旋转电机上设有第二电动伸缩杆，所述充电头设置在所述第二电动伸缩杆上，所述第一电动伸缩杆上设有第一红外线传感器。

5、在一个实施方式中，所述旋转电机上设有第三视觉相机，所述第三视觉相机与第二电动伸缩杆同步旋转，所述第三视觉相机与所述控制器电连接。

6、在一个实施方式中，所述双向移动台包括水平设置在桩体上的水平直线驱动机构、竖直设置在所述水平直线驱动机构上的竖直直线驱动机构，以及设置在所述竖直直线驱动机构上的安装座，所述移动充电台固定在所述安装座上。

7、在一个实施方式中，所述水平直线驱动机构和所述竖直直线驱动机构均为丝杆组件，所述水平直线驱动机构上下间隔设置有两个，所述竖直直线驱动机构设置在两个所述水平直线驱动机构的滑块上，所述安装座设置在所述竖直直线驱动机构的滑块上。

8、在一个实施方式中，所述车姿调整装置包括转动圆盘及驱动所述转动圆盘转动的驱动电机。

9、在一个实施方式中，所述转动圆盘的上表面设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有压力接触盘和压力传感器；所述圆盘的下表面设有第二凹槽，所述第二凹槽的侧壁上设有齿圈，所述驱动电机上设置主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿圈之间啮合三个从动齿轮。

10、在一个实施方式中，所述车姿调整装置还包括三个间隔设置在所述转动圆盘外的第二红外线传感器。

11、本申请的另一目的在于提供一种圆盘式小车自动充电装置的充电方法，基于上述的圆盘式小车自动充电装置，所述充电方法包括以下步骤：

12、s1、待充电的小车行驶至车姿调整装置上，并将小车上的充电口的保护盖打开，使充电口外漏；

13、s2、在控制器的控制作用下，第一视觉相机对小车进行拍摄，车姿调整装置工作驱使其上停放的小车进行水平旋转，直至小车上的充电口朝向桩体一侧且保证小车与桩体正面平行；

14、s3、在控制器的控制作用下，双向移动台带动移动充电台进行横向以及纵向移动，使得移动充电台上的充电头与充电口对齐；

15、s4、在控制器的控制作用下，第一电动伸缩杆伸长，使得充电头与充电口插接，实现小车自动充电；

16、s5、充电完成后，第一电动伸缩杆收缩，使得充电头与充电口分离，双向移动台带动移动充电台回位至初始位置，等待下一次充电工作。

17、本申请提供的圆盘式小车自动充电装置及充电方法的有益效果在于：当需要对小车进行充电时，用户仅需要将小车停放在车姿调整装置上并打开充电口的保护盖即可实现对小车的自动充电，无需用户将小车按要求停好并且不需要手动充电，这样大大节约的用户的时间，提高用户的体验感。

技术特征：

1.一种圆盘式小车自动充电装置，其特征在于，包括桩体(1)、双向移动台(2)、移动充电台(3)和车姿调整装置(4)，所述桩体(1)竖直设置在地面上，所述双向移动台(2)设置在所述桩体(1)的正面，所述桩体(1)的正面上设有第一视觉相机(11)，所述移动充电台(3)设置在所述双向移动台(2)上，所述车姿调整装置(4)设置在所述桩体(1)的正前方的地面上，所述车姿调整装置(4)驱使其上停放的小车进行水平旋转，所述移动充电台(3)包括充电台载体(31)、控制器(32)、第一电动伸缩杆(33)和充电头(34)，所述充电台载体(31)设置在所述双向移动台(2)上，所述控制器(32)和所述第一电动伸缩杆(33)设置在所述充电台载体(31)上，所述充电头(34)设置在所述第一电动伸缩杆(33)上，所述控制器(32)与所述第一视觉相机(11)、双向移动台(2)、第一电动伸缩杆(33)和所述车姿调整装置(4)电连接。

2.如权利要求1所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于：所述充电台载体(31)上设有第二视觉相机(35)，所述第二视觉相机(35)与所述控制器(32)电连接。

3.如权利要求2所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(33)上设有旋转电机(36)，所述旋转电机(36)上设有第二电动伸缩杆(37)，所述充电头(34)设置在所述第二电动伸缩杆(37)上，所述第一电动伸缩杆(33)上设有第一红外线传感器(38)。

4.如权利要求3所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于：所述旋转电机(36)上设有第三视觉相机(39)，所述第三视觉相机(39)与第二电动伸缩杆(37)同步旋转，所述第三视觉相机(39)与所述控制器(32)电连接。

5.如权利要求1所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于：所述双向移动台(2)包括水平设置在桩体(1)上的水平直线驱动机构(21)、竖直设置在所述水平直线驱动机构(21)上的竖直直线驱动机构(22)，以及设置在所述竖直直线驱动机构(22)上的安装座(23)，所述移动充电台(3)固定在所述安装座(23)上。

6.如权利要求5所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于：所述水平直线驱动机构(21)和所述竖直直线驱动机构(22)均为丝杆组件，所述水平直线驱动机构(21)上下间隔设置有两个，所述竖直直线驱动机构(22)设置在两个所述水平直线驱动机构(21)的滑块上，所述安装座(23)设置在所述竖直直线驱动机构(22)的滑块上。

7.如权利要求1-6中任一项所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于：所述车姿调整装置(4)包括转动圆盘(41)及驱动所述转动圆盘(41)转动的驱动电机(42)。

8.如权利要求7所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于：所述转动圆盘(41)的上表面设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有压力接触盘(43)和压力传感器(44)；所述圆盘的下表面设有第二凹槽，所述第二凹槽的侧壁上设有齿圈，所述驱动电机(42)上设置主动齿轮(45)，所述主动齿轮(45)与所述齿圈之间啮合三个从动齿轮(46)。

9.如权利要求8所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于：所述车姿调整装置(4)还包括三个间隔设置在所述转动圆盘(43)外的第二红外线传感器(47)。

10.一种圆盘式小车自动充电装置的充电方法，基于权利要求1-9中任一项所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于，所述充电方法包括以下步骤：

技术总结
本申请涉及充电装置技术领域，提供一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法，该装置包括桩体、双向移动台、移动充电台和车姿调整装置，双向移动台设置在桩体的正面，桩体的正面设有第一视觉相机，移动充电台设置在双向移动台上，车姿调整装置设在桩体的正前方，车姿调整装置驱使其上停放的小车进行水平旋转，移动充电台包括充电台载体、控制器、第一电动伸缩杆和充电头，充电台载体设置在双向移动台上，控制器和第一电动伸缩杆设置在充电台载体上，充电头设置在第一电动伸缩杆上，控制器与第一视觉相机、双向移动台、第一电动伸缩杆和车姿调整装置电连接。能自动实现对小车的自动充电，无需用户按要求停车及手动充电，这样大大节约的用户的时间。

技术研发人员：严宇,王立德,曾昭强,周云雅,贺龙,杨智勇,于艺盛,邓维,周展帆,梁运华,罗惠钟,刘源,李方,宋博格,刘亚楠,唐恒蔚,王巍
受保护的技术使用者：国网湖南省电力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14