一种具有多触点支撑的可调节乘坐方法及装置与流程

本发明涉及智能汽车，特别是涉及一种具有多触点支撑的可调节乘坐方法及装置。

背景技术：

1、阵列式汽车座椅现在俨然已成为行业研究热点，例如，一件公开号为cn107878278a、发明名称为“一种阵列式汽车座椅型面自适应调节装置”，公开了该阵列式汽车自适应调节型面座椅，能够针对不同人体尺寸的驾乘人员进行座椅型面的自适应控制，提高乘坐舒适性；采用多个伸缩式形状记忆作动器阵列分布方式，通过感知人体与座椅型面间的压力分布，识别人体特征参数，结合理想人体体压分布，调各个作动器伸缩量，使人体和座椅型面间达到最佳的体压值。

2、然而，该技术方案仍然存在如下缺点：

3、1、座椅型面仍是一个整体的表面，不能实现驾乘人员不同部位的多点、精准支撑。

4、2、由于座椅型面仍是一个整体的表面，调节装置可伸缩调节的范围比较小，导致座椅型面可以自适应控制的范围比较小，不能实现理想、舒适的多点支撑。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种具有多触点支撑的可调节乘坐方法及装置，使其能够满足不同人体结构的驾乘人员以及身体残疾驾乘人员对座椅乘坐舒适性的个性化需求，提高现有座椅系统的技术水平，增强该类汽车产品的市场竞争力，并能够根据碰撞快速响应形成缓冲，减少和降低碰撞冲击力，提高了驾乘安全性。

2、本发明提供的一种具有多触点支撑的可调节乘坐方法，包括如下步骤：采集信号：用户解锁车辆并开门上车并坐到座椅上时，车辆控制器ecu发出开门、用户落座的信号；发出控制信号：座椅控制器接收到开门和用户落座信号后，控制座椅上的各个支撑触点分别向用户的背部、头部、颈部方向伸出；阻力反馈：当座椅上的多个支撑触点伸出到接触到用户的背部、头部、颈部时，阻力反馈给座椅控制器；支撑到位：所述座椅控制器根据接收到的阻力反馈判断出支撑触点已经接触到用户，支撑触点达到目标位置；所述座椅控制器控制各个支撑触点停止伸出并保持当前伸出的位置；用户在背部、头部、颈部得到支撑。

3、在上述技术方案中，所述支撑到位步骤的具体过程如下：反馈传递：当用户的背部、头部、颈部向后运动靠近座椅时，向后的反馈力传递给座椅控制器；阈值告警：当座椅控制器接收到向后靠的力达到阈值时，座椅控制器控制相应的支撑触点根据背部、头部、颈部向后运动的轨迹进行缩回；保持支撑状态：当用户的背部、头部、颈部向后运动停止时，作用在相应支撑触点的向后的力消失，座椅控制器接收到向后的力消失，控制相应触点停止缩回并保持当前位置状态，用户能在背部、头部、颈部得到支撑。

4、在上述技术方案中，所述支撑到位步骤还包括如下步骤：手动调节：当用户认为当前某个或某些支撑触点体验不舒适时，可以通过多媒体屏幕上的调节按键来调节支撑触点伸出/缩回，调节达到最佳的支撑位置。

5、在上述技术方案中，还包括碰撞缓冲调节步骤，具体过程如下：车辆发声碰撞时，车辆控制器ecu发出碰撞信号，座椅控制器接收碰撞信号，控制各支撑触点根据用户背部、头部、颈部向后运动的力度进行缓冲调节。

6、在上述技术方案中，还包括启动关闭步骤，具体过程如下：用户开门下车并闭锁车辆时，车辆控制器ecu发出开门和闭锁信号。

7、在上述技术方案中，还包括回复初始状态步骤，具体过程如下：座椅控制器接收到开门和闭锁信号后，控制各支撑触点缩回到初始状态，座椅表面回复平整。

8、在上述技术方案中，还包括位于采集信号步骤和发出控制信号步骤之间的座椅记忆功能步骤，具体过程如下：当用户的账户信息或face id已经与车辆控制器ecu的账户信息绑定及关联时，当用户开门上车时自动将座椅的所有支撑触点调整到之前记忆存储的位置，避免反复调节操作，如果用户的账户信息或face id已经与车辆控制器ecu的账户信息没有绑定及关联，则进入发出控制信号步骤。

9、在上述技术方案中，还包括位于采集信号步骤之前的初始状态步骤，具体过程如下：用户没有解锁车辆并准备上车时，座椅上的多支撑触点处于初始状态，整个座椅与普通座椅一样处于表面平整状态。

10、在上述技术方案中，所述支撑到位步骤的阈值告警子步骤中，阈值可通过标定或选择设置来设定具体受力的数值；所述车辆控制器ecu与座椅控制器通过can总线通讯连接。

11、本发明还提供了一种具有多触点支撑的可调节乘坐装置，包括自适应座椅和嵌入式计算机程序，所述自适应座椅表面内部布置有很多支撑触点；各支撑触点可以根据各人的头部形状、颈部形状、以及背部形状自适应形成充分、全面的支撑触点，该嵌入式计算机程序能够执行具有多触点支撑的可调节乘坐方法。

12、本发明具有多触点支撑的可调节乘坐方法及装置，具有以下有益效果：

13、本发明涉及到一种可调节多触点支撑的自适应座椅，座椅表面内部布置有很多支撑触点；各支撑触点可以根据不同人的头部形状、颈部形状、以及背部形状自适应调节，形成充分、全面的支撑触点。每个支撑触点都可以进行手动调节且能够根据压力力度自动调整位置,满足不同人体结构的驾乘人员以及身体残疾驾乘人员对座椅乘坐舒适性的个性化需求，提高了现有座椅系统的技术水平，增强使用该类座椅的汽车产品的市场竞争力，并能够根据碰撞快速响应形成缓冲，减少和降低碰撞冲击力，提高了安全性。

技术特征：

1.一种具有多触点支撑的可调节乘坐方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的具有多触点支撑的可调节乘坐方法，其特征在于：所述支撑到位步骤的具体过程如下：

3.根据权利要求2所述的具有多触点支撑的可调节乘坐方法，其特征在于：所述支撑到位步骤还包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的具有多触点支撑的可调节乘坐方法，其特征在于：还包括碰撞缓冲调节步骤，具体过程如下：

5.根据权利要求4所述的具有多触点支撑的可调节乘坐方法，其特征在于：还包括启动关闭步骤，具体过程如下：

6.根据权利要求5所述的具有多触点支撑的可调节乘坐方法，其特征在于：还包括回复初始状态步骤，具体过程如下：

7.根据权利要求6所述的具有多触点支撑的可调节乘坐方法，其特征在于：还包括位于采集信号步骤和发出控制信号步骤之间的座椅记忆功能步骤，具体过程如下：

8.根据权利要求7所述的具有多触点支撑的可调节乘坐方法，其特征在于：还包括位于采集信号步骤之前的初始状态步骤，具体过程如下：

9.根据权利要求8所述的具有多触点支撑的可调节乘坐方法，其特征在于：所述支撑到位步骤的阈值告警子步骤中，阈值可通过标定或选择设置来设定具体受力的数值；所述车辆控制器ecu与座椅控制器通过can总线通讯连接。

10.一种具有多触点支撑的可调节乘坐装置，包括自适应座椅和嵌入式计算机程序，所述自适应座椅表面内部布置有很多支撑触点；各支撑触点可以根据各人的头部形状、颈部形状、以及背部形状自适应形成充分、全面的支撑触点，其特征在于：该嵌入式计算机程序能够执行如权利要求1～9所述的具有多触点支撑的可调节乘坐方法。

技术总结
本发明公开了一种具有多触点支撑的可调节乘坐方法，步骤如下：采集信号：用户开门坐到座椅上时，车辆控制器发出开门、用户落座的信号；发出控制信号：座椅控制器接收到信号后，控制座椅上的各个支撑触点分别向用户的背部、头部、颈部方向伸出；阻力反馈：当支撑触点伸出到接触到用户的背部、头部、颈部时，阻力反馈给座椅控制器；支撑到位：座椅控制器根据阻力反馈判断支撑触点达到目标位置；座椅控制器控制支撑触点保持当前位置；用户在背部、头部、颈部得到支撑。本发明还公开了一种具有多触点支撑的可调节乘坐装置。本发明能够满足不同人体结构的驾乘人员以及身体残疾驾乘人员对座椅乘坐舒适性的个性化需求，可以广泛应用于智能汽车上。

技术研发人员：黄镨,陈龙,张星月,刘倩,潘宇威
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14