一种车辆之间的交互方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆智能控制，尤其是涉及一种车辆之间的交互方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、现有的导航仪、装有导航软件的移动终端，行车记录仪等导航设备能够在驾驶员驾驶过程中辅助驾驶员，减少事故的发生。

2、但对于车辆之间的交互方式，现有技术中，仅是通过转向灯、双闪等传统机械辅助部件进行车辆之间的信息交互。但是，这种交互方式存在功能单一、用户交互体验较差、行车安全信息闭塞以及自动驾驶场景缺乏等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车辆之间的交互方法、装置、电子设备及存储介质，可提高用户体验和车辆间的驾驶安全性。

2、本技术实施例提供了一种车辆之间的交互方法，所述交互方法包括：

3、对行驶过程中主控车辆所感知的行车相关信息进行实时识别，确定是否存在引起安全隐患的干扰信息；其中，所述行车相关信息包括周围车辆的第一运行数据、主控车辆的第二运行数据以及外部环境信息；

4、若存在所述干扰信息，对所述干扰信息进行识别，确定产生所述干扰信息的干扰对象以及所述干扰信息的干扰类型；其中，所述干扰对象为主控车辆、周围车辆以及周围障碍物中的至少一者；

5、根据产生所述干扰信息的干扰对象以及所述干扰信息的干扰类型，确定对应的第一提示信息以及提示对象；其中，所述提示对象为主控车辆和/或周围车辆；

6、对所述提示对象进行识别，当识别所述提示对象包括与所述主控车辆建立通讯连接的周围车辆时，将该周围车辆确定为第一周围车辆，并将所述第一提示信息发送至所述第一周围车辆上进行显示。

7、可选的，若识别所述提示对象包括与所述主控车辆未建立通讯连接的周围车辆时，所述交互方法包括：

8、将与所述主控车辆未建立通讯连接的周围车辆确定为第二周围车辆；

9、根据所述第二周围车辆的位置以及所述外部环境信息，确定第一显示方式和第一显示位置：

10、控制所述主控车辆上的显示装置按所述第一显示方式将所述第一提示信息显示在所述第一显示位置上。

11、可选的，若识别所述提示对象包括主控车辆时，所述交互方法包括：

12、确定第二显示方式和在主控车辆上的第二显示位置；

13、将所述第一提示信息按所述第二显示方式显示在所述第二显示位置上。

14、可选的，所述将所述第一提示信息发送至所述第一周围车辆上进行显示，包括：

15、按预定通讯协议通过近场通讯方式，将所述第一提示信息发送至所述第一周围车辆上进行显示；所述近场通讯方式包括wifi、5g、bt以及v2x。

16、可选的，在将所述第一提示信息发送至所述第一周围车辆上进行显示之前，所述交互方法还包括：

17、识别所述第一周围车辆的数据读取格式；

18、按所述数据读取格式对所述第一提示信息进行格式统一化处理，以使所述第一周围车辆显示所述第一提示信息。

19、可选的，所述交互方法还包括：

20、对行驶过程中主控车辆所感知的行车相关信息进行实时识别，确定是否存在违章信息；

21、若存在违章信息，将所述违章信息上报至交管平台。

22、可选的，所述交互方法还包括：

23、响应于主控车辆中人员的目标用车场景选择操作，确定与所述目标用车场景对应的第二提示信息以及提示对象；

24、根据所述提示对象和所述外部环境信息，确定第三显示方式和第三显示位置；

25、按所述第三显示方式将所述第二提示信息显示在所述第三显示位置上，以供所述提示对象上的人员进行观看。

26、本技术实施例还提供了一种车辆之间的交互装置，所述交互装置包括：

27、第一确定模块，用于对行驶过程中主控车辆所感知的行车相关信息进行实时识别，确定是否存在引起安全隐患的干扰信息；其中，所述行车相关信息包括周围车辆的第一运行数据、主控车辆的第二运行数据以及外部环境信息；

28、第二确定模块，用于若存在所述干扰信息，对所述干扰信息进行识别，确定产生所述干扰信息的干扰对象以及所述干扰信息的干扰类型；其中，所述干扰对象为主控车辆、周围车辆以及周围障碍物中的至少一者；

29、第三确定模块，用于根据产生所述干扰信息的干扰对象以及所述干扰信息的干扰类型，确定对应的第一提示信息以及提示对象；其中，所述提示对象为主控车辆和/或周围车辆；

30、第一交互模块，用于对所述提示对象进行识别，当识别所述提示对象包括与所述主控车辆建立通讯连接的周围车辆时，将该周围车辆确定为第一周围车辆，并将所述第一提示信息发送至所述第一周围车辆上进行显示。

31、可选的，所述交互装置还包括第二交互模块，所述第二交互模块用于：

32、若识别所述提示对象包括与所述主控车辆未建立通讯连接的周围车辆时，将与所述主控车辆未建立通讯连接的周围车辆确定为第二周围车辆；

33、根据所述第二周围车辆的位置以及所述外部环境信息，确定第一显示方式和第一显示位置：

34、控制所述主控车辆上的显示装置按所述第一显示方式将所述第一提示信息显示在所述第一显示位置上。

35、可选的，所述交互装置还包括第三交互模块，所述第三交互模块用于：

36、若识别所述提示对象包括主控车辆时，确定第二显示方式和在主控车辆上的第二显示位置；

37、将所述第一提示信息按所述第二显示方式显示在所述第二显示位置上。

38、可选的，所述第一交互模块在用于将所述第一提示信息发送至所述第一周围车辆上进行显示时，所述第一交互模块用于：

39、按预定通讯协议通过近场通讯方式，将所述第一提示信息发送至所述第一周围车辆上进行显示；所述近场通讯方式包括wifi、5g、bt以及v2x。

40、可选的，所述第一交互模块还用于：

41、识别所述第一周围车辆的数据读取格式；

42、按所述数据读取格式对所述第一提示信息进行格式统一化处理，以使所述第一周围车辆显示所述第一提示信息。

43、可选的，所述交互装置还包括上报模块，所述上报模块用于：

44、对行驶过程中主控车辆所感知的行车相关信息进行实时识别，确定是否存在违章信息；

45、若存在违章信息，将所述违章信息上报至交管平台。

46、可选的，所述交互装置还包括响应模块，所述响应模块用于：

47、响应于主控车辆中人员的目标用车场景选择操作，确定与所述目标用车场景对应的第二提示信息以及提示对象；

48、根据所述提示对象和所述外部环境信息，确定第三显示方式和第三显示位置；

49、按所述第三显示方式将所述第二提示信息显示在所述第三显示位置上，以供所述提示对象上的人员进行观看。

50、本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的交互方法的步骤。

51、本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的交互方法的步骤。

52、本技术实施例提供的一种车辆之间的交互方法、装置、电子设备及存储介质，所述交互方法包括：对行驶过程中主控车辆所感知的行车相关信息进行实时识别，确定是否存在引起安全隐患的干扰信息；其中，所述行车相关信息包括周围车辆的第一运行数据、主控车辆的第二运行数据以及外部环境信息；若存在所述干扰信息，对所述干扰信息进行识别，确定产生所述干扰信息的干扰对象以及所述干扰信息的干扰类型；其中，所述干扰对象为主控车辆、周围车辆以及周围障碍物中的至少一者；根据产生所述干扰信息的干扰对象以及所述干扰信息的干扰类型，确定对应的第一提示信息以及提示对象；其中，所述提示对象为主控车辆和/或周围车辆；对所述提示对象进行识别，当识别所述提示对象包括与所述主控车辆建立通讯连接的周围车辆时，将该周围车辆确定为第一周围车辆，并将所述第一提示信息发送至所述第一周围车辆上进行显示。

53、这样，通过本技术提供的技术方案，增加了车辆之间互动方式的多样性以及灵活性，从而提高了用户体验，并且通过多种方式进行提示信息显示，提高了车辆间的驾驶安全性。

54、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。