车辆及其碰撞预警方法与流程

本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种车辆及其碰撞预警方法。

背景技术：

1、目前，车辆行驶安全问题是当前社会的热议话题，传统对车辆碰撞进行预警的方法仅针对前后车辆的速度进行模拟，从而获取预警距离，并根据预警距离进行预警，从而避免危险，而真实驾驶场景中客观因素较多，根据前后辆车速度确定的预警距离存在滞后问题，无法使驾驶员及时进行制动，导致驾驶员与目标预警距离适配度较低。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆及其碰撞预警方法，以至少解决驾驶员与目标预警距离适配度较低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆碰撞预警方法，包括：获取第一车辆的第一车辆信息和第二车辆的第二车辆信息，其中，第一车辆信息包括：第一车辆的车速和第一车辆的驾驶员的年龄，第二车辆信息包括：第二车辆的车速，第二车辆用于表征行驶于第一车辆前方的车辆；获取驾驶员的年龄对应的目标预警模型；利用目标预警模型对第一车辆的车速和第二车辆的车速进行处理，确定第一车辆的目标预警距离；输出目标预警距离。

3、可选地，利用目标预警模型对第一车辆的车速和第二车辆的车速进行处理，确定第一车辆的目标预警距离，包括：利用目标预警模型中的第一预警模型对第一车辆的车速和第二车辆的车速进行处理，确定第一车辆的第一预警距离，其中，第一预警模型用于表征急刹类型对应的预警模型；利用目标预警模型中的第二预警模型对第一车辆的车速和第二车辆的车速进行处理，确定第一车辆的第二预警距离，其中，第二预警模型用于表征缓刹类型对应的预警模型；对第一预警距离和第二预警距离进行汇总，得到目标预警距离。

4、可选地，输出目标预警距离，包括：基于目标预警距离，确定第一车辆的预警级别；按照预警级别对应的输出方式，输出目标预警距离。

5、可选地，基于目标预警距离，确定第一车辆的预警级别，包括：响应于目标预警距离大于预设预警距离，确定第一车辆的预警级别为一级预警；响应于目标预警距离小于预设预警距离，确定第一车辆的预警级别为二级预警。

6、可选地，获取驾驶员的年龄对应的目标预警模型，包括：对驾驶员的年龄进行分类，得到驾驶员的年龄类别；从多个预设预警模型中获取驾驶员的年龄类别对应的预设预警模型，得到目标预警模型，其中，多个预设预警模型用于表征不同年龄类别对应的预警模型。

7、可选地，该方法还包括：获取第一测试车辆的第一测试车辆信息和第二测试车辆的第二测试车辆信息，其中，第一测试车辆信息包括：第一测试车辆的车速、第一测试车辆的刹车信号和第一测试车辆的测试驾驶员的年龄、第一测试车辆的刹车距离，第二测试车辆信息包括：第二测试车辆的车速，第二测试车辆用于表征行驶于第一测试车辆前方的车辆；基于第一测试车辆的车速和第一测试车辆的刹车信号，确定第一测试车辆的刹车类别；基于刹车类别，第一测试车辆的车速、第一测试车辆的刹车距离、第二测试车辆的车速和测试驾驶员的年龄，生成多个预设预警模型。

8、可选地，基于第一测试车辆的车速，及第一测试车辆的刹车信号，确定第一测试车辆的刹车类别，包括：获取刹车信号对应的预警时间；基于第一测试车辆的车速和预警时间，确定第一测试车辆的实验减速度；响应于实验减速度小于预设减速度，且刹车信号为第一信号，确定刹车类别为缓刹类型，其中，第一信号用于表征第一测试车辆驾驶员反应时间大于预设时间时踩下刹车踏板所生成的信号；响应于实验减速度大于或等于预设减速度，且刹车信号为第二信号，确定刹车类别为急刹类型，其中，第二信号用于表征第一测试车辆驾驶员反应时间小于预设时间时踩下踏板所生成的信号。

9、可选地，基于刹车类别，第一测试车辆的车速、第一测试车辆的刹车距离、第二测试车辆的车速和测试驾驶员的年龄，生成多个预设预警模型，包括：对测试驾驶员的年龄进行分类，确定测试驾驶员的年龄类别；基于测试驾驶员的年龄分类，对刹车类别、第一测试车辆的车速、第一测试车辆的刹车距离和第二测试车辆的车速进行划分，得到多个车辆数据集合；基于多个车辆数据集合，生成多个预设预警模型。

10、可选地，基于多个车辆数据集合，生成多个预设预警模型，包括：基于车辆数据集合中的刹车类别，对车辆数据集合进行划分，得到不同刹车类别对应的数据集合；基于不同刹车类别对应的数据集合，生成不同刹车类别对应的预警模型；对不同刹车类别对应的预警模型进行汇总，得到车辆数据集合对应的预设预警模型。

11、可选地，基于不同刹车类别对应的数据集合，生成不同刹车类别对应的预警模型，包括：利用模型训练软件对数据集合中的第一测试车辆的车速及刹车距离进行拟合，确定数据集合对应的预设系数；基于数据集合中的第一测试车辆的车速，确定数据集合对应的减速度数值；基于预设系数和减速度数值，生成数据集合对应的预警模型。

12、可选地，车辆碰撞预警装置，包括：第一获取模块，用于获取第一车辆的第一车辆信息和第二车辆的第二车辆信息，其中，第一车辆信息包括：第一车辆的车速和第一车辆的驾驶员的年龄，第二车辆信息包括：第二车辆的车速，第二车辆用于表征行驶于第一车辆前方的车辆；第二获取模块，用于获取驾驶员的年龄对应的目标预警模型；确定模块，用于利用目标预警模型对第一车辆的车速和第二车辆的车速进行处理，确定第一车辆的目标预警距离；输出模块，用于输出目标预警距离。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行上述实施例的车辆碰撞预警方法。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例的车辆碰撞预警方法。

15、在本发明实施例中，获取第一车辆的第一车辆信息和第二车辆的第二车辆信息；获取所述驾驶员的年龄对应的目标预警模型；利用所述目标预警模型对所述第一车辆的车速和所述第二车辆的车速进行处理，确定所述第一车辆的目标预警距离；输出所述目标预警距离。需要注意的是，根据驾驶员的年龄选取目标预警模型，再利用目标预警模型确定目标预警距离，使得目标预警距离与驾驶员当前所能承受的预警距离更接近，达到了提高驾驶员与目标预警距离适配度的目的，从而实现针对驾驶员年龄确定相对应的目标预警距离的技术效果，进而解决了驾驶员与目标预警距离适配度较低的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，利用所述目标预警模型对所述第一车辆的车速和所述第二车辆的车速进行处理，确定所述第一车辆的目标预警距离，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，输出所述目标预警距离，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，基于所述目标预警距离，确定所述第一车辆的预警级别，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，获取所述驾驶员的年龄对应的目标预警模型，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，基于所述第一测试车辆的车速，及所述第一测试车辆的刹车信号，确定所述第一测试车辆的刹车类别，包括：

8.根据权利要求6所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，基于所述刹车类别，所述第一测试车辆的车速、所述第一测试车辆的刹车距离、所述第二测试车辆的车速和所述测试驾驶员的年龄，生成所述多个预设预警模型，包括：

9.根据权利要求8所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，基于所述多个车辆数据集合，生成所述多个预设预警模型，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆及其碰撞预警方法。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：获取第一车辆的第一车辆信息和第二车辆的第二车辆信息，其中，第一车辆信息包括：第一车辆的车速和第一车辆的驾驶员的年龄，第二车辆信息包括：第二车辆的车速，第二车辆用于表征行驶于第一车辆前方的车辆；获取驾驶员的年龄对应的目标预警模型；利用目标预警模型对第一车辆的车速和第二车辆的车速进行处理，确定第一车辆的目标预警距离；输出目标预警距离。本发明解决了驾驶员与目标预警距离适配度较低的技术问题。

技术研发人员：隋聪,杨阳
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13