载车平台及包含其的换电站的制作方法

本发明涉及一种载车平台及包含其的换电站。

背景技术：

1、近几年来，新能源汽车发展迅速，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆，具有零排放，噪声小的优势，随着电动汽车的市场占有率和使用频率也越来越高，用于为换电车型的电动汽车提供电池更换场所的换电站也越来越普及.换电平台是电动汽车的电池更换设备中的重要部分，电动汽车驶入换电平台上，能够通过车辆定位装置对电动汽车进行定位以便于换电站内的换电设备与电动汽车配合进行换电。现有的换电平台需要将电动汽车进行举升，使得换电设备移动至电动汽车的下方进行换电操作，换电过程较为麻烦，且由于需要确保电动汽车举升的高度满足换电站内的换电设备带着电池通过，因此，举升高度相对较高，具有一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电平台需要将电动汽车进行举升，换电过程较为麻烦，且具有一定的安全隐患的缺陷，提供一种载车平台及包含其的换电站。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种载车平台，用于承载并定位电动汽车以进行换电，所述载车平台包括电池更换口和移动门，所述移动门安装于所述电池更换口处，用于关闭或者打开所述电池更换口，所述载车平台还包括移动门驱动装置，所述移动门驱动装置包括水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动所述移动门沿水平方向移动以关闭或者打开所述电池更换口。

4、在本方案中，采用上述结构形式，通过设置电池更换口，有效利用载车平台下方空间，为换电站的换电设备提供位置空间，使得换电设备通过电池更换口对载车平台上的电动汽车进行换电操作，方便对电动汽车进行更换电池，并且无需对电动汽车进行举升，换电流程方便简易，还可以避免举升电动汽车带来的风险。同时，还在电池更换口安装了移动门，移动门驱动装置通过水平驱动装置驱动移动门沿水平方向移动以实现打开或者关闭电池更换口，使得在换电期间通过移动门打开电池更换口，以实现换电；而在非换电期间则通过移动门关闭电池更换口，方便电动汽车在换电之前或之后行驶通过，同时也避免行人或杂物落入电池更换口内，大大提高载车平台的安全性。

5、较佳地，所述水平驱动装置包括驱动机构、传动机构和安装座，所述安装座的两端分别连接于所述传动机构和所述移动门，使得所述驱动机构可驱动所述传动机构带动所述移动门随其沿水平方向移动。

6、在本方案中，采用上述结构形式，驱动机构将用于提供驱动力，安装座的两端分别连接于传动机构和移动门，驱动机构在驱动传动机构运动时将会带动安装座和移动门也一同运动，从而带动安装座和移动门沿水平方向移动，以实现移动门打开或者关闭电池更换口，有效避免电动汽车或行人在正常行进时落入电池更换口中，大大提高载车平台的安全性。由此，水平驱动装置的结构简单，易于实现，且可有效控制移动门，使得移动门与电池更换口可靠配合，以便于对电动汽车换电或供电动汽车通行。

7、较佳地，所述移动门驱动装置还包括连杆摆动装置，所述连杆摆动装置连接于所述移动门和所述水平驱动装置之间，所述水平驱动装置驱动所述连杆摆动装置沿水平移动而带动所述移动门沿水平方向移动至预设位置。

8、在本方案中，采用上述结构形式，水平驱动装置将用于驱动连杆摆动装置沿水平移动，通过连杆摆动装置能够带动移动门在水平方向移动至预设位置，使得移动门将关闭或者打开电池更换口，有效避免电动汽车或行人在正常行进时落入电池更换口中，大大提高载车平台的安全性。

9、较佳地，所述移动门位于所述预设位置，所述水平驱动装置可驱动所述连杆摆动装置转动预设角度以带动所述移动门沿竖直方向移动。

10、在本方案中，采用上述结构形式，当移动门位于预设位置，通过水平驱动装置进一步驱动连杆摆动装置使得连杆摆动装置能够相对水平驱动装置发生转动，从而带动移动门沿竖直方向移动，通过连杆摆动装置实现移动门的水平和竖直方向移动，移动更加灵活。在关闭移动门时，移动门沿竖直方向向上移动，使得移动门能够移动至电池更换口的内部空间，有效减小移动门与平台本体的顶面之间的高度差，实现用户体验较佳。在打开移动门时，移动门沿竖直方向向下移动，使得移动门移动至平台本体的下方，不占用平台本体顶面的空间，空间利用率高，且不会对停在载车平台上方的电动汽车造成干涉。

11、较佳地，所述连杆摆动装置包括两个摆动杆，两个所述摆动杆分别位于所述安装座沿移动方向的两端，所述摆动杆的一端与所述安装座铰接，所述摆动杆的另一端与所述移动门铰接。

12、在本方案中，采用上述结构形式，两个摆动杆分别位于安装座沿移动方向的两端而带动移动门的两端移动，使得移动门在移动方向上的两端实现同步运动，实现移动门在水平和竖直移动过程中更加平稳可靠，稳定性更高。

13、较佳地，所述传动机构包括传动链条和两个齿轮，所述传动链条套设于两个所述齿轮，所述安装座连接于所述传动链条上，所述驱动机构用于驱动所述传动链条移动。

14、在本方案中，采用上述结构形式，通过齿轮与传动链条相互啮合来带动安装座和移动门沿水平方向移动，实现传动精度高，同时，运转更加平稳可靠，稳定性更高；且结构简单，制造成本低，安装维护方便。

15、较佳地，所述传动链条包括主动链条和从动链条，两个所述齿轮均包括相互连接的主动轮和从动轮，所述从动轮的直径大于所述主动轮的直径，所述从动链条套设于两个所述从动轮并与所述安装座相连，所述主动链条套设于两个所述主动轮，所述驱动机构连接于所述主动链条并驱动所述主动链条在两个所述主动轮上移动，以带动两个所述从动轮的旋转以及所述从动链条的移动。

16、在本方案中，采用上述结构形式，通过主动链条和主动轮来带动从动轮和从动链条运动，从动轮的直径大于主动轮的直径，实现传动比大，使得移动门在移动的过程中更加平稳可靠，稳定性高；同时，结构尺寸紧凑，占用空间小。

17、较佳地，所述载车平台还包括平台本体，所述平台本体上开设有所述电池更换口，所述载车平台还包括第一导轨和/或第二导轨，所述第一导轨设置于所述平台本体下方，所述移动门上的第一导向部与所述第一导轨配合；

18、所述第二导轨设置于所述平台本体并位于所述第一导轨下方，所述安装座上的第二导向部与所述第二导轨配合。

19、在本方案中，采用上述结构形式，第一导轨和/或第二导轨对移动门可以起到承载、固定和引导作用，使得移动门沿既定的方向移动，有效避免了移动门在移动的过程中产生偏移错位现象，移动更为稳定，大大提高了载车平台的安全稳定性。同时，第一导轨和/或第二导轨设置于平台本体下方，使得第一导轨和/或第二导轨不占用平台本体顶面的空间，空间利用率高，且不会对电动汽车在载车平台表面通行造成干扰。

20、较佳地，所述第一导轨包括水平槽和竖直槽，所述竖直槽的底端连通于所述水平槽中靠近于所述电池更换口的一端；

21、所述水平槽与所述第一导向部配合引导所述连杆摆动装置可在所述水平驱动装置驱动下带动所述移动门沿水平方向移动，直至所述第一导向部进入所述水平槽和所述竖直槽连通处，所述竖直槽与所述第一导向部配合使得所述连杆摆动装置可在所述水平驱动装置驱动下转动预设角度而带动所述移动门沿竖直方向移动，并在所述移动门移动至所述竖直槽的顶端时，所述移动门与所述平台本体的上表面相齐平。

22、在本方案中，采用上述结构形式，载车平台在关闭电池更换口时，水平驱动装置将驱动连杆摆动装置沿水平方向移动，并带动移动门在水平槽内移动至水平槽和竖直槽连通处，之后通过连杆摆动装置在水平驱动装置驱动下转动预设角度而带动移动门沿竖直方向向上移动，并在移动门上的第一导向部移动至竖直槽的顶端时，移动门与平台本体的上表面相齐平，从而实现移动门关闭电池更换口，使得移动门与平台本体的上表面相齐平并位于同一平面上，从而不会影响平台本体上表面的平整度，有效防止影响电动汽车的通行，避免发生颠簸现象，实现用户体验最佳。同时，竖直槽的顶端对应移动门和平台本体的上表面相齐平，使得移动门驱动装置的驱动控制简单可靠，无需担心移动门在关闭后相对电池更换口过高或过低。

23、另外，载车平台在打开电池更换口时，水平驱动装置将驱动连杆摆动装置转动预设角度而带动移动门沿竖直方向向下移动至水平槽和竖直槽连通处，之后带动移动门在水平槽内移动，使得移动门在水平槽内沿远离电池更换口的方向移动，从而实现移动门将打开电池更换口，使得平台本体下方的换电设备将通过电池更换口对平台本体上的电动汽车进行换电操作，换电过程非常方便。

24、较佳地，所述移动门沿与行车方向相垂直的方向进行移动，以打开或关闭所述电池更换口；

25、和/或，所述移动门包括相对可分离的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和所述第二移动部沿相反方向水平移动并用于打开或者关闭所述电池更换口。

26、在本方案中，采用上述结构形式，使得移动门沿垂直于行车方向打开，对车辆行车方向上占据空间小，使得换电站更为紧凑，空间利用率高。同时，电动汽车将不会影响到移动门的正常使用，保证了移动门的稳定性，延长其使用寿命。

27、另外，通过第一移动部和第二移动部之间相互靠近以实现关闭电池更换口，相互远离以实现打开电池更换口，从而有效降低单块移动门的尺寸，对应降低单块移动门的开闭行程，减小对移动门支撑和驱动的要求，稳定性更高。

28、一种换电站，其包括如上所述的载车平台和换电设备，所述换电站还包括：

29、地基，所述地基包括载车平台安装区，所述载车平台安装区向下凹陷以安装所述载车平台。

30、在本方案中，采用上述结构形式，载车平台安装区向下凹陷，使得向下凹陷的空间用于容纳安装载车平台，为载车平台提供了安装空间，方便载车平台的安装及固定。

31、较佳地，所述载车平台安装于所述载车平台安装区时，所述载车平台的表面不超出所述地基。

32、在本方案中，采用上述结构形式，通过载车平台的表面不超出地基，使得电动汽车在驶入或者驶出载车平台时不会具有较大的高度差，实现载车平台不会对电动汽车造成阻碍，方便电动汽车的通行，同时，有效避免发生颠簸现象，实现用户体验较佳。

33、较佳地，所述地基的深度大于所述载车平台、电池包、所述换电设备以及预设间隙的总厚度，所述预设间隙为电池转运设备从所述换电设备上转运电池包的伸出机构所占高度。

34、在本方案中，采用上述结构形式，使得地基的深度为换电设备的设置以及电池包的更换工作提供了充足的空间，使用方便，安全稳定性高。

35、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

36、本发明的积极进步效果在于：

37、本发明的载车平台及包含其的换电站，通过设置电池更换口，有效利用载车平台下方空间，为换电站的换电设备提供位置空间，使得换电设备通过电池更换口对载车平台上的电动汽车进行换电操作，方便对电动汽车进行更换电池，并且无需对电动汽车进行举升，换电流程方便简易，还可以避免举升电动汽车带来的风险。同时，还在电池更换口安装了移动门，移动门驱动装置通过水平驱动装置驱动移动门沿水平方向移动以实现打开或者关闭电池更换口，使得在换电期间通过移动门打开电池更换口，以实现换电；而在非换电期间则通过移动门关闭电池更换口，方便电动汽车在换电之前或之后行驶通过，同时也避免行人或杂物落入电池更换口内，大大提高载车平台的安全性。