车辆的控制装置、车辆用灯系统以及记录介质的制作方法

本公开涉及车辆的控制装置、车辆用灯系统(lamp system)以及记录介质。

背景技术：

1、日本特开2022-012246号公开了一种装置，其在行驶中的自身车辆的驾驶员发生异常的情况下，一边使危险警告灯(hazard，危险指示器)闪烁、一边使自身车辆在行驶车道内减速，并且一边使转向信号灯(turn signal，转向信号)闪烁、一边使自身车辆移动到路肩，当自身车辆移动到路肩时，一边再次使危险警告灯闪烁、一边使自身车辆减速停止。日本特开平05-201283号公开了一种装置，其分别具备危险警告用灯单元和转向信号用灯单元，能够使危险警告灯和转向信号灯同时闪烁。

技术实现思路

1、一般而言，在车辆用的灯单元中，一个灯单元兼用作危险警告灯和转向信号灯双方。因此，在日本特开2022-012246号记载的装置中，在使自身车辆从行驶车道移动到路肩时，使转向信号灯闪烁期间，无法使危险警告灯闪烁。即，有在使转向信号灯闪烁期间无法向周围通知驾驶员的异常的问题。

2、在日本特开平05-201283号记载的装置中，虽然能够使危险警告灯和转向信号灯同时闪烁，但存在由于灯单元为分体而导致成本上升这类的问题。另外，需要较大地确保用于将各灯单元安装于车身的空间，也有可能对外观设计性等产生影响。

3、本公开是为了解决上述问题而完成的。即，本公开的目的之一在于，提供能够有效地使危险警告灯和转向信号灯闪烁的技术。

4、本公开的车辆的控制装置是具备能够以至少2个以上的不同的模式(pattern)闪烁的左灯单元(60l)和右灯单元(60r)的车辆(sv)的控制装置(10)，具备：闪烁控制部(140)，控制所述左灯单元(60l)和所述右灯单元(60r)的闪烁；以及行为控制部(130)，在所述车辆(sv)的驾驶员处于不适合继续驾驶的状态的情况下，至少执行使所述车辆(sv)在行驶车道内减速的减速处理和使所述车辆(sv)从所述行驶车道进入相邻的相邻车道或者路肩的改道(路线变更)处理，所述闪烁控制部(140)在所述行为控制部(130)执行所述减速处理的情况下，使所述左灯单元(60l)和所述右灯单元(60r)以相同的模式闪烁，在所述行为控制部(130)执行所述改道处理的情况下，使所述左灯单元(60l)和所述右灯单元(60r)分别以不同的模式闪烁。

5、本公开的记录介质存储有程序，所述程序使具备能够以至少2个以上的不同的模式闪烁的左灯单元(60l)和右灯单元(60r)的车辆(sv)的计算机：在所述车辆(sv)的驾驶员处于不适合继续驾驶的状态的情况下，执行使所述车辆(sv)在行驶车道内减速的减速处理、和使所述车辆(sv)向与所述行驶车道相邻的相邻车道或者路肩改道的改道处理，在执行所述减速处理的情况下，使所述左灯单元(60l)和所述右灯单元(60r)以相同的模式闪烁，在执行所述改道处理的情况下，使所述左灯单元(60l)和所述右灯单元(60r)分别以不同的模式闪烁。

6、根据以上的构成，闪烁控制部(140)及程序在驾驶员处于不适合继续驾驶的状态、且行为控制部(130)执行改道处理的情况下，使左灯单元(60l)和所述右灯单元(60r)分别以不同的模式闪烁。由此，使得能够在自身车辆(sv)改道期间，同时使危险警告灯和转向信号灯闪烁，能够一边对周围的其他车辆等通知自身车辆(sv)的驾驶员处于异常状态，一边有效地通知自身车辆(sv)的改道方向。

7、本公开的车辆用灯系统具备：左灯单元(60l)和右灯单元(60r)，分别在同一单元内设置有至少1个以上的发光部(64)；以及闪烁控制部(150)，基于转向信号杆(turnsignal lever)(71)和/或危险警告开关(hazard switch)(75)的操作状态，控制所述左灯单元(60l)和所述右灯单元(60r)的所述发光部(64)的闪烁，所述闪烁控制部(150)在仅所述危险警告开关(75)被操作了的情况下，使所述左灯单元(60l)和所述右灯单元(60r)的所述发光部(64)以相同的模式闪烁，在所述转向信号杆(71)和所述危险警告开关(75)双方被操作了的情况下，使所述左灯单元(60l)和所述右灯单元(60r)的所述发光部(64)以不同的模式闪烁。

8、本公开的程序使具备分别在同一单元内设置有至少1个以上的发光部(64)的左灯单元(60l)和右灯单元(60r)、以及为了使所述左灯单元(60l)和/或所述右灯单元(60r)闪烁工作而操作的转向信号杆(71)和危险警告开关(75)的车辆(sv)的计算机：在仅所述危险警告开关(75)被操作了的情况下，使所述左灯单元(60l)和所述右灯单元(60r)的发光部(64)以相同的模式闪烁，在所述转向信号杆(71)和所述危险警告开关(75)双方被操作了的情况下，使所述左灯单元(60l)和所述右灯单元(60r)的所述发光部(64)以不同的模式闪烁。

9、根据以上的构成，闪烁控制部(150)及程序在危险警告开关(75)接通(on)的状态下，驾驶员操作了转向信号杆(71)的情况下，使左灯单元(60l)的发光部(64)和右灯单元(60r)的发光部(64)以不同的模式闪烁。由此，在转向信号杆(71)被操作了时，即使危险警告开关(75)为接通(on)的状态，也能够使危险警告灯和转向信号灯同时闪烁，能够对周围的其他车辆等进行基于危险警告灯的信息提供，同时通过转向信号灯有效地通知自身车辆(sv)的改道方向。

10、在上述说明中，为了有助于发明的理解，对与实施方式对应的发明的构成要件，用括号添加了在实施方式中使用的标号，但发明的各构成要件并不限定于由上述标号规定的实施方式。

技术特征：

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备能够以至少2个以上的不同的模式闪烁的左灯单元和右灯单元，所述控制装置的特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

4.一种车辆用灯系统，其特征在于，具备：

5.根据权利要求4所述的车辆用灯系统，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的车辆用灯系统，其特征在于，

7.一种记录介质，用于保存命令，所述命令是在车辆的计算机中能够由1个或多个处理器执行并且使所述1个或多个处理器执行以下功能的命令，所述车辆具备能够以至少2个以上的不同的模式闪烁的左灯单元和右灯单元，所述功能包括：

8.一种记录介质，用于保存命令，所述命令是在车辆的计算机中能够由1个或多个处理器执行并且使所述1个或多个处理器执行以下功能的命令，所述车辆具备分别在同一单元内设置有至少1个以上的发光部的左灯单元和右灯单元、以及为了使所述左灯单元和/或所述右灯单元闪烁工作而操作的转向信号杆和危险警告开关，所述功能包括：

技术总结
本公开涉及车辆的控制装置、车辆用灯系统以及记录介质，所述车辆具备能够以2个以上的不同的模式闪烁的左灯单元和右灯单元，所述控制装置具备：闪烁控制部，控制左灯单元和右灯单元的闪烁；以及行为控制部，在车辆的驾驶员处于不适合继续驾驶的状态的情况下，至少执行使车辆在行驶车道内减速的减速处理和使车辆从行驶车道进入相邻的相邻车道或者路肩的改道处理，闪烁控制部在行为控制部执行减速处理的情况下，使左灯单元和右灯单元以相同的模式闪烁，闪烁控制部在行为控制部执行改道处理的情况下，使左灯单元和右灯单元以不同的模式闪烁。

技术研发人员：永江元
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4