一种车顶置物通过限高区域报警系统及方法与流程

本发明属于智能驾驶，尤其涉及一种车顶置物通过限高区域报警系统及方法。

背景技术：

1、随着汽车的快速发展，汽车的保有量越来越高，开车出行的几率越来越高，车辆的用途也是越来越广，平时开车出行，除了上下班，有时也需要开车出去自驾游，而自驾游的时候有时往往也想带一些比较多的装备，如露营设备，自行车等，这些比较大的装备，有时因为车内要乘坐人员，并且后备箱也要放一些衣物等，往往空间不太够，因此需要考虑将自行车或者比较大的行李放置在车顶上，当车顶上放置比较高的物体时，并且车辆出行时经常会去到一些之前没有经过的地方，对于不同的道路区域，会有不同的限高装置，当驾驶员对于限高判断不准确时，车顶上放置比较高的行李箱或者自行车时，经过限高位置，可能出行车顶的行李箱或自行车和限高杆发生碰撞，引起比较严重的事故。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种车顶置物通过限高区域报警系统，旨在解决当驾驶员对于限高判断不准确时，车顶上放置比较高的行李箱或者自行车时，经过限高位置，可能出行车顶的行李箱或自行车和限高杆发生碰撞，引起比较严重的事故的问题。

2、本发明实施例是这样实现的，一种车顶置物通过限高区域报警系统，所述系统包括辅助驾驶控制器、前毫米波雷达、前视摄像头、车顶置物架、组合仪表、中控显示屏和esc系统，所述辅助驾驶控制器与前毫米波雷达、前视摄像头、车顶置物架、组合仪表、中控显示屏和esc系统电性连接，用于根据车顶物体的高度以及限高装置的高度向esc系统发出控制指令。

3、本发明实施例的另一目的在于提供一种车顶置物通过限高区域报警方法，应用于如上所述的车顶置物通过限高区域报警系统，所述方法包括：

4、通过中控显示屏输入搭载物品的信息，辅助驾驶控制器从中控显示屏获取搭载物品的信息，并根据车辆信息和搭载物品的信息计算车辆与搭载物品的整体高度，通过前毫米波雷达采集前方道路的限高装置数据，并将其发送至辅助驾驶控制器，通过前视摄像头采集前方道路的限高装置数据，并将其发给辅助驾驶控制器，辅助驾驶控制器根据接收到的数据进行碰撞风险判定，根据碰撞风险等级向esc系统发出控制指令。

5、优选的，所述碰撞风险等级包括第一风险等级和第二风险等级，当处于第一风险等级时，向组合仪表发送控制指令，进行声光报警；当处于第二风险等级时，向组合仪表发送控制指令，进行声光报警，并向esc系统发出减速请求。

6、优选的，进行声光警报时，由组合仪表显示车辆模型、搭载物体的模型以及限高装置的模型。

7、优选的，所述声光警报包括显示提醒文字。

8、优选的，所述搭载物品的模型被显示时，将其显示为红色并进行闪烁。

9、优选的，中控显示屏提供限高区域预警功能的选项，用户可以打开或者关闭，当打开后，同时可以选择车顶是否放置物品，并且允许给出物品的类型以及物品的尺寸，中控显示屏记忆驾驶员的输入状态，下次整车上电后，自动恢复到上次输入的状态，直至驾驶员关闭此功能。

10、优选的，整体高度通过公式d＝h+h+d+k计算，其中，h为车身高度，h为搭载物品的高度，d为置物架的高度，k为安全阈值系数。

11、优选的，在限高装置的高度不大于整体高度时，根据车速和预设的加速度计算停车时间，若停车时间处于预设的第一时间阈值和第二时间阈值之间，其中第一时间阈值大于第二时间阈值，则判定当前为第一风险等级，若停车时间不大于第二时间阈值，则判定为第二风险等级。

12、本发明实施例提供的一种车顶置物通过限高区域报警系统能根据驾驶员输入的车顶置物的高度，根据前方限高装置的高度，检测车顶置物是否有相撞的风险，当有风险时，进行报警提醒，通过实时检测前方道路的限高装置，保证了检测的准确性及实时性，采用报警策略计算和前方限高装置的时间，来分为两级报警，让驾驶员更加清晰执行前方道路情况。

技术特征：

1.一种车顶置物通过限高区域报警系统，其特征在于，所述系统包括辅助驾驶控制器、前毫米波雷达、前视摄像头、车顶置物架、组合仪表、中控显示屏和esc系统，所述辅助驾驶控制器与前毫米波雷达、前视摄像头、车顶置物架、组合仪表、中控显示屏和esc系统电性连接，用于根据车顶物体的高度以及限高装置的高度向esc系统发出控制指令。

2.一种车顶置物通过限高区域报警方法，应用于如权利要求1所述的车顶置物通过限高区域报警系统，其特征在于，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的车顶置物通过限高区域报警方法，其特征在于，所述碰撞风险等级包括第一风险等级和第二风险等级，当处于第一风险等级时，向组合仪表发送控制指令，进行声光报警；当处于第二风险等级时，向组合仪表发送控制指令，进行声光报警，并向esc系统发出减速请求。

4.根据权利要求3所述的车顶置物通过限高区域报警方法，其特征在于，进行声光警报时，由组合仪表显示车辆模型、搭载物体的模型以及限高装置的模型。

5.根据权利要求3所述的车顶置物通过限高区域报警方法，其特征在于，所述声光警报包括显示提醒文字。

6.根据权利要求4所述的车顶置物通过限高区域报警方法，其特征在于，所述搭载物品的模型被显示时，将其显示为红色并进行闪烁。

7.根据权利要求2所述的车顶置物通过限高区域报警方法，其特征在于，中控显示屏提供限高区域预警功能的选项，用户可以打开或者关闭，当打开后，同时可以选择车顶是否放置物品，并且允许给出物品的类型以及物品的尺寸，中控显示屏记忆驾驶员的输入状态，下次整车上电后，自动恢复到上次输入的状态，直至驾驶员关闭此功能。

8.根据权利要求2所述的车顶置物通过限高区域报警方法，其特征在于，整体高度通过公式d＝h+h+d+k计算，其中，h为车身高度，h为搭载物品的高度，d为置物架的高度，k为安全阈值系数。

9.根据权利要求3所述的车顶置物通过限高区域报警方法，其特征在于，在限高装置的高度不大于整体高度时，根据车速和预设的加速度计算停车时间，若停车时间处于预设的第一时间阈值和第二时间阈值之间，其中第一时间阈值大于第二时间阈值，则判定当前为第一风险等级，若停车时间不大于第二时间阈值，则判定为第二风险等级。

技术总结
本发明适用于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车顶置物通过限高区域报警系统及方法，所述系统包括辅助驾驶控制器、前毫米波雷达、前视摄像头、车顶置物架、组合仪表、中控显示屏和ESC系统，所述辅助驾驶控制器用于根据车顶物体的高度以及限高装置的高度向ESC系统发出控制指令。本发明能根据驾驶员输入的车顶置物的高度，根据前方限高装置的高度，检测车顶置物是否有相撞的风险，当有风险时，进行报警提醒，通过实时检测前方道路的限高装置，保证了检测的准确性及实时性，采用报警策略计算和前方限高装置的时间，来分为两级报警，让驾驶员更加清晰执行前方道路情况。

技术研发人员：陈祖辉
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15