一种车辆扭矩调控方法、装置、新能源汽车及存储介质与流程

本申请涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种车辆扭矩调控方法、装置、新能源汽车及存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着汽车工业与互联网技术的飞速发展，网约车已成为人们出行的重要交通方式。各大车企也相继推出专门针对出行市场的网约车特供版本车型。

2、目前，绝大多数的网约车特供版本车型基本上仅是针对量产车型做了相关硬件配置的适配调整，例如，将普通的铰链侧门更换为上下车更为便捷的侧滑门、在车内设置专门/更大的行李放置空间等。

3、然而，基于软件的车辆动力响应、乘员监测等舒适安全性控制系统方面的研究较少。例如，如何实现更加智能化的车辆扭矩调控，以更好地提升网约车运行的便利性，同时提升网约车出行的安全性和舒适性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆扭矩调控方法、装置、新能源汽车及存储介质，旨在实现更加智能化的车辆扭矩调控，更好地提升网约车运行的便利性，同时提升网约车出行的安全性和舒适性。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆扭矩调控方法，包括：

3、在网约车模式下，获取车辆的当前车辆位置、电池包剩余电量值、平均能耗值以及网约车订单集合，网约车订单集合包括多个第一候选订单，每一个第一候选订单均至少包括接客位置和落客位置；

4、根据当前车辆位置、电池包剩余电量值、平均能耗值，从多个第一候选订单中筛选出目标订单，目标订单包括目标接客位置和目标落客位置；

5、若监测到车辆已行驶到达目标接客位置，并监测到乘客已上车入座，且车辆处于能量回收工况，则获取车辆的驱动电机的整车滑行回收扭矩值，并控制车辆进入第一调控模式，并确定回收扭矩衰减因子，并将回收扭矩衰减因子发送给电机控制器，以使电机控制器按照回收扭矩衰减因子通过传动系统逐渐减小驱动电机的整车滑行回收扭矩值；

6、若车辆处于驱动工况，则获取车辆的驱动电机的整车需求扭矩，并控制车辆进入第二调控模式，并确定驱动扭矩衰减梯度，并将驱动扭矩衰减梯度发送给电机控制器，以使电机控制器按照驱动扭矩衰减梯度通过传动系统对驱动电机的整车需求扭矩进行梯度衰减。

7、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆扭矩调控装置，包括：

8、获取模块，被配置为在网约车模式下，获取车辆的当前车辆位置、电池包剩余电量值、平均能耗值以及网约车订单集合，网约车订单集合包括多个第一候选订单，每一个第一候选订单均至少包括接客位置和落客位置；

9、筛选模块，被配置为根据当前车辆位置、电池包剩余电量值、平均能耗值，从多个第一候选订单中筛选出目标订单，目标订单包括目标接客位置和目标落客位置；

10、第一调控模块，被配置为若监测到车辆已行驶到达目标接客位置，并监测到乘客已上车入座，且车辆处于能量回收工况，则获取车辆的驱动电机的整车滑行回收扭矩值，并控制车辆进入第一调控模式，并确定回收扭矩衰减因子，并将回收扭矩衰减因子发送给电机控制器，以使电机控制器按照回收扭矩衰减因子通过传动系统逐渐减小驱动电机的整车滑行回收扭矩值；

11、第二调控模块，被配置为若车辆处于驱动工况，则获取车辆的驱动电机的整车需求扭矩，并控制车辆进入第二调控模式，并确定驱动扭矩衰减梯度，并将驱动扭矩衰减梯度发送给电机控制器，以使电机控制器按照驱动扭矩衰减梯度通过传动系统对驱动电机的整车需求扭矩进行梯度衰减。

12、本申请实施例的第三方面，提供了一种新能源汽车，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机和传动系统；

13、整车控制器用于实现上述第一方面的车辆扭矩调控方法，以将回收扭矩衰减因子或驱动扭矩衰减梯度发送给电机控制器；

14、电机控制器用于按照回收扭矩衰减因子通过传动系统逐渐减小驱动电机的整车滑行回收扭矩值，或者按照驱动扭矩衰减梯度通过传动系统对驱动电机的整车需求扭矩进行梯度衰减。

15、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

16、本申请实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：一方面，本申请实施例通过在网约车模式下，根据当前车辆位置、电池包剩余电量值、平均能耗值，从网约车订单集合的多个第一候选订单中筛选出目标订单，可提升网约车的出行效率，避免由于车辆续航里程等因素而导致行程不能正常或高效地完成的问题。另一方面，本申请实施例通过在监测到车辆已行驶到达目标接客位置，并监测到乘客已上车入座后，判断车辆当前是处于何种工况，并根据车辆具体所处的工况，控制车辆进入不同的调控模式，从而实现了更加智能化的车辆扭矩调控，可更好地提升网约车运行的便利性，同时提升网约车出行的安全性和舒适性。

技术特征：

1.一种车辆扭矩调控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆位置、电池包剩余电量值、平均能耗值，从所述多个第一候选订单中筛选出目标订单，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述剩余可行驶里程、当前车辆位置、每一个所述第一候选订单的接客位置、落客位置、补能站位置以及预设的冗余里程，从所述多个第一候选订单中筛选出目标订单，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定回收扭矩衰减因子，包括：

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，按照所述回收扭矩衰减因子逐渐减小所述车辆的整车滑行回收扭矩值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定驱动扭矩衰减梯度，包括：

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，将所述驱动扭矩衰减梯度发送给电机控制器，以使所述电机控制器按照所述驱动扭矩衰减梯度对所述整车需求扭矩进行梯度衰减，包括：

8.一种车辆扭矩调控装置，其特征在于，包括：

9.一种新能源汽车，其特征在于，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机和传动系统；

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种车辆扭矩调控方法、装置、新能源汽车及存储介质。该方法包括：在网约车模式下，筛选出目标订单；若监测到车辆处于能量回收工况，则控制车辆进入第一调控模式，确定回收扭矩衰减因子并发送给电机控制器，以使电机控制器按照回收扭矩衰减因子通过传动系统逐渐减小驱动电机的整车滑行回收扭矩值；若车辆处于驱动工况，则控制车辆进入第二调控模式，确定驱动扭矩衰减梯度并发送给电机控制器，以使电机控制器按照驱动扭矩衰减梯度通过传动系统对驱动电机的整车需求扭矩进行梯度衰减。本申请可实现更加智能化的车辆扭矩调控，更好地提升网约车运行的便利性，同时提升网约车出行的安全性和舒适性。

技术研发人员：杨静,滕国刚,黄大飞,刘小飞,唐如意
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15