使用多种模态的基于群体的制动器过热监测的制作方法

本发明总体上涉及车辆制动系统的诊断，并且更具体地，涉及制动器状态信息的车辆间共享。

背景技术：

1、汽车、卡车和其他运输车辆通常包括各种监测和诊断系统，以检测和解决可能影响驾驶的车辆系统的任何异常。例如，轮胎压力监测系统(tpms)检测轮胎的内部压力并在压力下降到低于某个阈值时向驾驶员发出警报，但是它不监测轮胎的外部状况。一些异常仍然经常主要通过驾驶员或技术人员的驾驶前目视检查来检测。

2、已经监测了制动系统的至少一些部件，例如感测液压压力、制动冲程和其他因素。然而，关于制动部件的潜在过热，温度监测的实用方式可能被证明是有用的。每当制动器过热时，它们都可能经历“制动失效”，其中制动功率减小(至少直到温度下降为止)。过热可能是由长时间的制动引起的，诸如当大型(例如，商用)卡车下陡坡时。天气状况、路况或制动系统问题(包括过度磨损或翘曲的制动盘和错误安装的制动元件)也可能导致过热。由轮胎摩擦生成的热也可能导致制动器过热。期望检测与过热相关的异常和/或与车辆制动系统相关的过热的影响。

技术实现思路

1、本发明检测与过热相关的异常和/或与车辆制动系统相关的过热的影响。要避免与车载过热感测相关联的潜在困难，由除经历异常的车辆之外的车辆收集传感器数据。通过使用外部视角(即，在受监测车辆的外部)，获得稳健且有效的监测功能。当传感器数据指示异常时，可向受影响的车辆发送消息(例如，以启用受影响的车辆中的自动保护系统或累积诊断数据)。此外，可通知主(即，感测)车辆和/或受影响的车辆的驾驶员，并且当在受影响的车辆中发现异常时，则主车辆或其他车辆可实现引导的或自动化规避操纵。

2、在本发明的一个方面，主车辆中的车辆设备评估相邻车辆。多个远程传感器被配置为生成指示所述相邻车辆的制动器的异常的传感器数据。控制电路被配置为处理所述传感器数据以识别表现出异常的相邻车辆。通信电路向所述相邻车辆无线地传输传达所述异常的消息。

技术特征：

1.一种在主车辆中用于评估相邻车辆的车辆设备，其包括：

2.如权利要求1所述的车辆，其还包括：

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述规避操纵包括改变所述主车辆的速度。

4.如权利要求2所述的车辆，其中所述规避操纵包括改变所述主车辆在其上驾驶的道路的车道。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述远程传感器包括热成像器，其中所述控制电路相对于所述相邻车辆中的至少一个描绘相关区域，其中所述控制电路根据所述相关区域的热图像确定制动器温度，并且其中所述控制电路将所述制动器温度与至少一个温度阈值进行比较以确定是否传达所述消息。

6.如权利要求5所述的车辆，其中所述控制电路将所述制动器温度与部分地根据所述至少一个温度阈值限定的多个温度范围进行比较，以便从多个对应动作中进行选择，并且其中所述对应动作包括传输所述消息。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述远程传感器包括传声器阵列，其中所述控制电路将来自所述传声器阵列的录制的声音样本与对应于预定制动器异常的多个声音特征进行比较，以对所述录制的声音样本进行分类，并且其中所述控制电路根据所述分类从多个对应动作中进行选择，并且其中所述对应动作包括传输所述消息。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述远程传感器包括化学传感器，所述化学传感器用于生成对存在预定化学物质的指示作为所述异常，其中所述控制电路将所述相邻车辆中的一个选定车辆与存在所述预定化学物质中的至少一种相关联以接收所述传输的消息。

9.如权利要求1所述的车辆，其中所述远程传感器包括可见光相机，并且其中所述传感器数据包括由所述控制电路与表现出所述异常的所述相邻车辆相关联的烟雾或不稳定性的可见图像。

10.如权利要求1所述的车辆，其中所述通信电路还被配置为向云服务器传输对所述异常的通知和对表现出所述异常的所述相邻车辆的标识。

11.一种评估车辆中的制动器异常的方法，其包括以下步骤：

12.如权利要求11所述的方法，其还包括以下步骤：

13.如权利要求12所述的方法，其中所述规避操纵包括改变所述主车辆的速度。

14.如权利要求12所述的方法，其中所述规避操纵包括改变所述主车辆在其上驾驶的道路的车道。

15.如权利要求11所述的方法，其中所述传感器数据包括热图像，所述方法还包括以下步骤：

技术总结
本公开提供了“使用多种模态的基于群体的制动器过热监测”。一种主车辆中的设备针对与制动性能相关的问题评估道路上的相邻车辆。多个远程传感器被配置为生成指示所述相邻车辆的所述制动器的异常的传感器数据。控制电路被配置为处理所述传感器数据以识别表现出异常的相邻车辆。通信电路向所述相邻车辆无线地传输传达所述异常的消息。所述主车辆可包括驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统响应于所述异常而发起对所述主车辆的规避操纵，以便避开表现出所述异常的所述相邻车辆的路径。

技术研发人员：马哈茂德·Y·加纳姆,艾德·M·杜道尔,布莱恩·G·本尼,F·L·洛洛,S·P·维鲁萨米
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25