扭矩控制方法、装置、车辆控制器和存储介质与流程

本技术属于汽车，尤其涉及一种扭矩控制方法、装置、车辆控制器和存储介质。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展，混动车型成为了一种常见的车型。混动车型特有的驻车充电工况是利用发动机做功充电，这个过程中需要发动机输出功率提供扭矩。

2、在驻车充电的工况下，常通过曲轴箱强制通风(positive crankcaseventilation，pcv)阀来将曲轴箱内的窜气导入进气歧管内，以调节曲轴箱的压力使其满足设计要求。其中，pcv阀是曲轴箱强制通风系统的控制阀，由阀体、阀门、阀盖、弹簧组成且不可分解。当检测到驾驶员有踩油门动作时，随着油门开度缓慢增加，进气歧管负压逐渐减小，pvc阀的阀芯向下移动与缓冲弹簧脱开，阀芯在气流的作用下摆动，撞击pvc阀的壳体产生异响，产生噪音问题。

3、因此，亟需一种控制扭矩的方法来解决噪音问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种扭矩控制方法、装置、车辆和存储介质，旨在解决传统的驻车充电工况下存在的pvc阀产生异响的问题。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种扭矩控制方法，所述方法包括：

3、在车辆处于驻车充电工况时，获取所述车辆当前的油门开度；

4、根据所述油门开度，确定所述车辆的目标扭矩调整策略；

5、基于所述目标扭矩调整策略，对所述车辆进行扭矩调整，以提高预设油门开度范围内的扭矩调整速度。

6、在一些实施例中，所述根据所述油门开度，确定所述车辆的目标扭矩调整策略，包括：

7、在所述当前的油门开度大于第一预设开度时，确定第一扭矩调整策略，所述第一扭矩调整策略用于指示向发动机发送控制信号，所述控制信号用于控制所述发动机在第一预设时长内将所述发动机的输出扭矩调整至所述目标输出扭矩，所述第一预设时长小于第二预设时长，所述第二预设时长为所述发动机在所述驻车充电工况下，不受所述控制信号控制的情况下，从当前输出扭矩调整至所述目标输出扭矩所需要的时间。

8、在一些实施例中，在所述确定第一扭矩调整策略之前，所述方法还包括：

9、确定所述车辆在驻车充电工况下产生的异响的目标转速区间；

10、基于转速与扭矩的关系，确定所述目标转速区间中最大目标转速对应的目标输出扭矩。

11、在一些实施例中，所述确定所述车辆在驻车充电工况下产生的异响的目标转速区间，包括：

12、在车辆驻车充电工况下，监测所述车辆的曲轴箱强制通风阀和发动机负荷产生的异响的分贝值；

13、响应于所述曲轴箱强制通风阀产生的异响的分贝值大于所述发动机负荷产生的异响的分贝值，且所述曲轴箱强制通风阀产生的异响的分贝值大于所述第一分贝值，确定当前的第一转速；

14、响应于所述车辆的发动机负荷产生的异响的分贝值大于所述曲轴箱强制通风阀产生的异响的分贝值，确定当前的第二转速；

15、将所述第一转速确定为所述目标转速区间的最小转速，以及将所述第二转速确定为所述目标转速区间的最大转速，得到所述目标转速区间。

16、在一些实施例中，所述确定第一扭矩调整策略之后，所述方法还包括：

17、获取所述车辆所在的环境温度；

18、若所述环境温度大于预设温度，向发动机发送所述控制信号。

19、在一些实施例中，所述方法还包括：

20、在所述油门开度大于第二预设开度时，确定第二调整策略，所述第二调整策略用于指示车辆获取所述发动机的进气量和扭矩需求；基于所述进气量对应的扭矩调整速度，控制所述发动机将扭矩调整至所述扭矩需求对应的扭矩；其中，所述第二预设开度大于所述第一预设开度。

21、在一些实施例中，所述方法还包括：

22、在所述油门开度小于所述第一预设开度时，确定第三调整策略，所述第三调整策略用于指示车辆控制所述发动机维持当前的转速。

23、本技术实施例的第二方面提供了一种扭矩控制装置，所述装置包括：

24、第一获取单元，用于在车辆处于驻车充电工况时，获取所述车辆当前的油门开度；

25、第一确定单元，用于根据所述油门开度，确定所述车辆的目标扭矩调整策略；

26、扭矩调整单元，用于基于所述目标扭矩调整策略，对所述车辆进行扭矩调整，以提高预设油门开度范围内的扭矩调整速度。

27、在一些实施例中，所述第一确定单元，用于在所述当前的油门开度大于第一预设开度时，确定第一扭矩调整策略，所述第一扭矩调整策略用于指示向发动机发送控制信号，所述控制信号用于控制所述发动机在第一预设时长内将所述发动机的输出扭矩调整至所述目标输出扭矩，所述第一预设时长小于第二预设时长，所述第二预设时长为所述发动机在所述驻车充电工况下，不受所述控制信号控制的情况下，从当前输出扭矩调整至所述目标输出扭矩所需要的时间。

28、在一些实施例中，所述装置还包括：

29、第二确定单元，用于确定所述车辆在驻车充电工况下产生的异响的目标转速区间；

30、第三确定单元，用于基于转速与扭矩的关系，确定所述目标转速区间中最大目标转速对应的目标输出扭矩。

31、在一些实施例中，所述第二确定单元，用于在车辆驻车充电工况下，监测所述车辆的曲轴箱强制通风阀和发动机负荷产生的异响的分贝值；响应于所述曲轴箱强制通风阀产生的异响的分贝值大于所述发动机负荷产生的异响的分贝值，且所述曲轴箱强制通风阀产生的异响的分贝值大于所述第一分贝值，确定当前的第一转速；响应于所述车辆的发动机负荷产生的异响的分贝值大于所述曲轴箱强制通风阀产生的异响的分贝值，确定当前的第二转速；将所述第一转速确定为所述目标转速区间的最小转速，以及将所述第二转速确定为所述目标转速区间的最大转速，得到所述目标转速区间。

32、在一些实施例中，所述装置还包括：

33、第二获取单元，用于获取所述车辆所在的环境温度；

34、发送单元，用于若所述环境温度大于预设温度，向发动机发送所述控制信号。

35、在一些实施例中，所述装置还包括：

36、第四确定单元，用于在所述油门开度大于第二预设开度时，确定第二调整策略，所述第二调整策略用于指示车辆获取所述发动机的进气量和扭矩需求；基于所述进气量对应的扭矩调整速度，控制所述发动机将扭矩调整至所述扭矩需求对应的扭矩；其中，所述第二预设开度大于所述第一预设开度。

37、在一些实施例中，所述装置还包括：

38、第五确定单元，用于在所述油门开度小于所述第一预设开度时，确定第三调整策略，所述第三调整策略用于指示车辆控制所述发动机维持当前的转速。

39、本技术实施例的第三方面提供了一种车辆控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的扭矩控制方法。

40、本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方面所述的扭矩控制方法。

41、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本技术实施例中，通过在车辆处于驻车充电工况时，检测车辆的油门开度，根据油门开度调整目标扭矩调整策略，从而在不同的油门开度下，能够采用相应的扭矩调整策略，从而在预设油门开度范围内提高扭矩调整速度，进而快速通过异响转速段区间，以减小异响产生的影响；并且，通过监测油门开度来确定目标扭矩调整策略，提高了发动机的响应效率，进一步加快了发动机通过异响转速段区间，从而进一步减小了异响产生的影响。