用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车与流程

本发明涉及隧道工程领域，尤其涉及一种用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车。

背景技术：

1、tbm(隧道掘进机)掘进过程中，尤其对于无铺轨场景(如煤矿巷道)，掘进机的后配套拖车需要克服轮或滑靴与隧道内壁之间的摩擦力随主机前行；后配套拖车在隧道内壁上滑行时，受拖车平台两侧重量分布不均、地质因素、掘进参数等因素的影响，后配套拖车易产生滚动角偏转，甚至出现爬上隧道内壁的情况，尤其处于隧道转弯步进行走时，位于后配套拖车外侧的支撑轮也容易爬上隧道内壁，导致拖车倾斜，无法正常向前移动、转弯。为此，亟需寻求一种能够实现后配套拖车调平的装置，以提高tbm拖车系统的稳定性，加快施工进度。

2、目前，虽存在一些针对隧道掘进机后配套设备的调平装置，但调节能力有限，大多仅能够实现后配套设备的单一方向上的调平(如仅能实现纵向调整，无法实现横向上的调整)，存在调平效果不佳、安全稳定性差等缺点。

3、由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车，解决掘进机后配套拖车的调平问题，可实现拖车的纵向及横向调整，避免后配套拖车两侧偏重或隧道转弯步进行走时，后配套拖车的支撑轮爬上隧道内壁而导致后配套拖车倾斜的情况发生，大大提高tbm拖车系统的稳定性，加快施工进度。

2、本发明的目的可采用下列方案来实现：

3、本发明提供了一种用于掘进机的拖车调平装置，用于对掘进机的后配套拖车的位置进行调节，所述用于掘进机的拖车调平装置包括：

4、第一举升装置，沿隧道的径向，所述第一举升装置铰接于所述后配套拖车的拖车平台的左侧底部或靠近左侧底部的位置，所述第一举升装置的底部铰接有第一撑靴，以通过所述第一举升装置调节所述第一撑靴在竖向上的高度；

5、第二举升装置，沿所述隧道的径向，所述第二举升装置铰接于所述拖车平台的右侧底部或靠近右侧底部的位置，所述第二举升装置的底部铰接有第二撑靴，以通过所述第二举升装置调节所述第二撑靴在竖向上的高度；

6、连接横梁，所述连接横梁连接所述第一撑靴和所述第二撑靴；

7、调向装置，所述调向装置铰接于所述连接横梁与所述后配套拖车任意一侧的滑靴之间，以通过所述调向装置调节所述拖车平台在所述隧道内的径向位置，至少使所述拖车平台的中心线与所述隧道的中心线位于同一竖向直线上。

8、在本发明的一较佳实施方式中，所述用于掘进机的拖车调平装置还包括第一支撑件和第一耳座，所述第一支撑件设置于所述拖车平台的左侧或靠近左侧的位置，所述第一耳座设置于所述第一支撑件的底部，所述第一撑靴位于所述第一耳座的下方，且所述第一举升装置铰接于所述第一撑靴与所述第一耳座之间。

9、在本发明的一较佳实施方式中，所述用于掘进机的拖车调平装置还包括第二支撑件和第二耳座，所述第二支撑件设置于所述拖车平台的右侧或靠近右侧的位置，所述第二耳座设置于所述第二支撑件的底部，所述第二撑靴位于所述第二耳座的下方，且所述第二举升装置铰接于所述第二撑靴与所述第二耳座之间。

10、在本发明的一较佳实施方式中，所述用于掘进机的拖车调平装置还包括铰接座，所述铰接座设置于所述连接横梁的中部或靠近中部的位置，所述调向装置铰接于所述铰接座与所述滑靴之间。

11、在本发明的一较佳实施方式中，所述用于掘进机的拖车调平装置还包括用于监测所述拖车平台倾斜幅度的监测装置，所述监测装置设置于所述拖车平台上。

12、在本发明的一较佳实施方式中，所述拖车平台倾斜幅度达到预设倾斜阈值时，所述第一举升装置、所述第二举升装置和/或所述调向装置动作。

13、在本发明的一较佳实施方式中，所述第一举升装置、所述第二举升装置和所述调向装置为油缸。

14、本发明提供了一种用于掘进机的拖车调平方法，采用上述的用于掘进机的拖车调平装置对掘进机的后配套拖车的位置进行调节，所述用于掘进机的拖车调平方法包括如下步骤：

15、监测所述后配套拖车的拖车平台的倾斜幅度；

16、若所述拖车平台的倾斜幅度超过预设倾斜阈值时，锁定所述调向装置，调节所述第一举升装置和所述第二举升装置，至所述第一撑靴和所述第二撑靴分别与隧道的内壁相接触；

17、继续调节所述第一举升装置和/或所述第二举升装置，至所述拖车平台与水平面相平齐；

18、锁定所述第一举升装置和所述第二举升装置，并调节所述调向装置，至所述拖车平台的中心线与所述隧道的中心线位于同一竖向直线上。

19、在本发明的一较佳实施方式中，对掘进机的后配套拖车的位置进行调节之前，所述第一举升装置和所述第二举升装置处于缩回状态，以使所述第一撑靴和所述第二撑靴分别与隧道的内壁相分离；

20、和/或，所述调向装置处于伸出状态。

21、在本发明的一较佳实施方式中，所述预设倾斜阈值为所述拖车平台与水平面之间的倾角大于或等于5°；

22、或，沿所述隧道的径向，所述拖车平台的左侧与右侧之间的高度差大于30cm。

23、在本发明的一较佳实施方式中，所述调节所述第一举升装置和所述第二举升装置，至所述第一撑靴和所述第二撑靴分别与隧道的内壁相接触时，所述后配套拖车的滑靴与所述隧道的内壁相分离。

24、在本发明的一较佳实施方式中，所述继续调节所述第一举升装置和/或所述第二举升装置中，

25、调节所述拖车平台高度较低一侧的所述第一举升装置或所述第二举升装置，以使所述拖车平台与水平面相平齐，此时，所述第一撑靴和所述第二撑靴中的一个与所述隧道的内壁相接触，所述第一撑靴和所述第二撑靴中的另一个与所述隧道的内壁相分离。

26、在本发明的一较佳实施方式中，调节至所述拖车平台的中心线与所述隧道的中心线位于同一竖向直线上之后，

27、调节所述第一举升装置和所述第二举升装置缩回，以使所述第一撑靴和所述第二撑靴分别与所述隧道的内壁相接触。

28、在本发明的一较佳实施方式中，调节至所述拖车平台的中心线与所述隧道的中心线位于同一竖向直线上之后，

29、若再次监测所述后配套拖车的拖车平台的倾斜幅度仍超过预设倾斜阈值，则再次重复上述步骤。

30、本发明提供了一种后配套拖车，所述后配套拖车具有上述的用于掘进机的拖车调平装置。

31、在本发明的一较佳实施方式中，所述后配套拖车包括拖车平台、拖车支撑架和多个滑靴，所述拖车支撑架设置于所述拖车平台的底部，沿所述隧道的径向，多个所述滑靴至少设置于所述拖车支撑架的左侧底部和右侧底部。

32、在本发明的一较佳实施方式中，所述用于掘进机的拖车调平装置的数量为多个，多个所述用于掘进机的拖车调平装置至少设置于所述拖车平台的前部和后部。

33、由上所述，本发明的用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车的特点及优点是：在后配套拖车的拖车平台的左侧底部或靠近左侧底部的位置设置有第一举升装置，在拖车平台的右侧底部或靠近右侧底部的位置设置有第二举升装置，第一举升装置的底部铰接有第一撑靴，第二举升装置的底部铰接有第二撑靴，可分别通过第一举升装置和第二举升装置调节第一撑靴和第二撑靴在竖向上的高度，以调节拖车平台左、右两侧的高度，进而可将处于倾斜状态的拖车平台调整至与水平面相平齐；由于在第一撑靴与第二撑靴之间通过连接横梁连接，在连接横梁与后配套拖车任意一侧的滑靴之间设置有调向装置，通过调向装置可调节拖车平台在隧道内的径向位置，以使拖车平台的中心线与隧道的中心线位于同一竖向直线上，从而在将后配套拖车调平后再将其调整至隧道的中心位置，实现后配套拖车的纵向及横向调整，避免后配套拖车左、右两侧偏重或隧道转弯步进行走时，后配套拖车倾斜的情况发生，解决后配套拖车调平效果不佳的问题，大大提高后配套拖车的稳定性，有助于加快施工进度。