一种控制车轮的方法及装置与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种控制车轮的方法及装置。

背景技术：

1、随着汽车技术的进步，线控转向系统被认为是实现智能汽车自动驾驶的必要组成，其取消了方向盘和转向轮之间的机械连接，实现了方向盘操作和转向轮转动之间的解耦，为传动比和方向盘电机控制提供了极大的设计空间。但是，在缺少机械连接的情况下，驾驶员无法从车轮或者方向盘转动过程中及时感知到路面状况，对车辆进行准确控制。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种控制车轮的方法及装置，利用安装在车轮上的传感器，实时获取到传感器数据，并通过对传感器数据进行判断，来确定车轮是否能够沿当前运动方向继续运动，并在无法继续运动的情况下，及时向车内乘员发送提示信号，提高了车内乘员对于路面状况的感知能力。同时车内乘员在接收到提示信号后根据提示信号对车轮进行控制，避免事故的发生。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种控制车轮的方法，包括：在车轮运动过程中，实时获取所述车轮上一个或多个传感器对应的传感器数据；根据所述传感器数据是否达到预设阈值，确定所述车轮是否能够沿当前运动方向继续运动；在所述车轮无法继续运动的情况下，向车内乘员发送提示信号，以使所述车内乘员根据所述提示信号控制所述车轮。

4、可选地，所述传感器包括以下至少一种：速度传感器、高度传感器、转角传感器、压力传感器；所述传感器数据包括以下至少一项：车轮转速、车轮高度、车轮转角、车轮压力。

5、可选地，所述传感器数据是否达到预设阈值，包括：根据所述车轮转速是否大于预设转速阈值，和/或所述车轮高度是否达到预设高度阈值，和/或所述车轮转角是否大于预设转角阈值，和/或所述车轮压力是否大于预设压力阈值。

6、可选地，在同时存在多个传感器数据的情况下，所述预设阈值对应设置为多个，分别对应于每个所述传感器数据；所述根据所述传感器数据是否达到预设阈值，确定所述车轮是否能够沿当前运动方向继续运动，包括：在任一所述传感器数据达到对应的预设阈值的情况下，确定所述车轮无法沿当前运动方向继续运动；在全部所述传感器数据均未达到对应的预设阈值的情况下，确定所述车轮能够沿当前运动方向继续运动。

7、可选地，所述预设阈值是根据车轮控制指令确定的；在所述传感器数据包括的车轮压力达到所述预设阈值包括的预设压力阈值情况下，向所述车内乘员发送提示信号，以提示车轮与障碍物发生碰撞。

8、可选地，所述预设阈值是根据道路信息确定的，所述道路信息指示了车辆距离道路边缘的距离；在所述传感器数据包括的车轮转角达到所述预设阈值包括的预设转角阈值的情况下，向所述车内乘员发送提示信号，以提示车轮驶入道路边缘。

9、可选地，所述预设阈值是根据车辆自身性能确定的；在所述传感器数据包括的车轮转角达到所述预设阈值包括的预设转角阈值、车轮转速达到所述预设阈值包括的预设转速阈值、或者车轮高度达到所述预设阈值包括的预设高度阈值的情况下，向所述车内乘员发送提示信号，以提示车辆超出自身性能。

10、可选地，所述向车内乘员发送提示信号，包括：通过启动设置在方向盘基座内的低频发声单元，振动所述方向盘，以向车内乘员发送提示信号；和/或，通过车载屏幕显示、灯光闪烁、以及语音提示中的任意一种或多种方式，向车内乘员发送提示信号。

11、可选地，在单个所述传感器数据对应多个预设阈值的情况下，各个所述预设阈值分别对应于不同的提示频率；所述向车内乘员发送提示信号，包括：从多个所述预设阈值中确定出与所述传感器数据对应的目标预设阈值；根据所述目标预设阈值对应的提示频率，向车内乘员发送提示信号。

12、第二方面，本发明实施例提供一种控制车轮的装置，包括：获取模块，用于在车轮运动过程中，实时获取所述车轮上一个或多个传感器对应的传感器数据；确定模块，用于根据所述传感器数据是否达到预设阈值，确定所述车轮是否能够沿当前运动方向继续运动；提示模块，用于在所述车轮无法继续运动的情况下，向车内乘员发送提示信号，以使所述车内乘员根据所述提示信号控制所述车轮。

13、第三方面，本发明实施例提供一种用于控制车轮的车载电子设备，包括：

14、一个或多个处理器；

15、存储装置，用于存储一个或多个程序，

16、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述本发明实施例的一种控制车轮的方法。

17、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有实现控制车轮的计算机程序，所述计算机程序被车载处理器执行时实现本发明实施例的一种控制车轮的方法。

18、上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：利用安装在车轮上的传感器，实时获取到传感器数据，并通过对传感器数据进行判断，来确定车轮是否能够沿当前运动方向继续运动，并在无法继续运动的情况下，及时向车内乘员发送提示信号，提高了车内乘员对于路面状况的感知能力。同时车内乘员在接收到提示信号后根据提示信号对车轮进行控制，避免事故的发生。

技术特征：

1.一种控制车轮的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括以下至少一种：速度传感器、高度传感器、转角传感器、压力传感器；所述传感器数据包括以下至少一项：车轮转速、车轮高度、车轮转角、车轮压力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器数据是否达到预设阈值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在同时存在多个传感器数据的情况下，所述预设阈值对应设置为多个，分别对应于每个所述传感器数据；所述根据所述传感器数据是否达到预设阈值，确定所述车轮是否能够沿当前运动方向继续运动，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向车内乘员发送提示信号，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在单个所述传感器数据对应多个预设阈值的情况下，各个所述预设阈值分别对应于不同的提示频率；所述向车内乘员发送提示信号，包括：

8.一种控制车轮的装置，其特征在于，包括：

9.一种用于控制车轮的车载电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有实现控制车轮的计算机程序，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种控制车轮的方法和装置，属于车辆技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在车轮运动过程中，实时获取车轮上一个或多个传感器对应的传感器数据；根据传感器数据是否达到预设阈值，确定车轮是否能够沿当前运动方向继续运动；在车轮无法继续运动的情况下，向车内乘员发送提示信号，以使车内乘员根据提示信号控制车轮。该实施例能够在车轮无法继续运动的情况下，及时向车内乘员发送提示信号，提高了车内乘员对于路面状况的感知能力。

技术研发人员：王宇
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16