通知装置和通知方法与流程

本公开涉及向车辆的驾驶员通知消息的通知装置和通知方法。

背景技术：

1、由车辆的驾驶员作出的诸如打瞌睡、漫不经心、不稳定的姿势的预定的行为，对于继续车辆的安全的行驶来说并不优选。专利文献1所记载的车辆用警报装置检测驾驶员的打瞌睡、漫不经心，对驾驶员执行警报。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019-133402号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在通过自动驾驶系统，以例如驾驶员不具有周边监视义务的自动驾驶等级来控制行驶的车辆中，允许驾驶员进行各种非驾驶行为(例如智能手机的操作)。然而，例如无法确认驾驶员从自动驾驶接管驾驶的非驾驶行为(例如驾驶员的眼睛被正在操作的智能手机从驾驶员监视摄像机遮挡)会导致无法恰当地继续自动驾驶的状况，因此成为结束自动驾驶系统的控制的意思的警告的对象。驾驶员不容易事先掌握什么样的非驾驶行为导致这样的状况而成为警告的对象。

3、本公开的目的在于提供一种能够向车辆的驾驶员恰当地通知消息以使得能够继续自动驾驶的通知装置。

4、用于解决问题的方案

5、本公开的通知装置具备：检测部，从包含表示利用自动驾驶系统控制行驶的车辆的驾驶员的面部的面部区域的驾驶员图像中检测驾驶员的预定的行为，并且输出表示该检测中的准确度的置信度；确定部，确定用于抑制有可能接着所检测到的预定的行为进行的、符合基于自动驾驶系统的控制的结束条件的控制结束行为的消息；以及通知部，在对置信度乘以向驾驶员通知了所确定的消息的情况下控制结束行为被抑制的第1概率、或者乘以未向驾驶员通知所确定的消息的情况下进行控制结束行为的第2概率而计算出的有效性等级比预定的通知阈值大的情况下，经由输出装置向驾驶员通知所确定的消息。

6、在本公开的通知装置中，优选的是，在从最近通知了与所确定的消息相同的消息的时间点起的经过时间比预定的消息间隔阈值短的情况下，通知部抑制所确定的消息的通知。

7、在本公开的通知装置中，优选的是，检测部还从驾驶员图像中检测驾驶员的控制结束行为，通知部根据控制结束行为的检测，经由输出装置以比消息的通知强度大的方式通知基于自动驾驶系统的控制的结束预告。

8、在本公开的通知装置中，优选的是，在从最近通知了基于与所确定的消息对应的控制结束行为的检测的结束预告的时间点起的经过时间短于比消息间隔阈值长的预定的结束预告间隔阈值的情况下，通知部抑制所确定的消息的通知。

9、本公开的通知方法包括：从包含表示利用自动驾驶系统控制行驶的车辆的驾驶员的面部的面部区域的驾驶员图像中检测驾驶员的预定的行为，并且输出表示该检测中的准确度的置信度，确定用于抑制有可能接着所检测到的预定的行为进行的、符合基于自动驾驶系统的控制的结束条件的控制结束行为的消息，在对置信度乘以向驾驶员通知了所确定的消息的情况下控制结束行为被抑制的第1概率、或者乘以未向驾驶员通知所确定的消息的情况下进行控制结束行为的第2概率而计算出的有效性等级比预定的通知阈值大的情况下，经由输出装置向驾驶员通知所确定的消息。

10、储存于本公开的非易失性的计算机可读介质的通知用计算机程序使计算机执行如下动作：从包含表示利用自动驾驶系统控制行驶的车辆的驾驶员的面部的面部区域的图像中检测驾驶员的预定的行为，并且输出表示该检测中的准确度的置信度，确定用于抑制有可能接着检测到的预定的行为进行的、符合基于自动驾驶系统的控制的结束条件的控制结束行为的消息，在对置信度乘以向驾驶员通知了所确定的消息的情况下控制结束行为被抑制的第1概率、或者乘以未向驾驶员通知所确定的消息的情况下进行控制结束行为的第2概率而计算出的有效性等级比预定的通知阈值大的情况下，经由输出装置向驾驶员通知所确定的消息。

11、根据本公开的通知装置，能够向车辆的驾驶员恰当地通知消息以使得能够继续自动驾驶。

技术特征：

1.一种通知装置，其中，该通知装置具备：

2.根据权利要求1所述的通知装置，其中，

3.根据权利要求2所述的通知装置，其中，

4.根据权利要求3所述的通知装置，其中，

5.一种通知方法，其中，该通知方法包括：

6.一种非易失性的计算机可读介质，其中，该非易失性的计算机可读介质储存有用于使计算机执行如下动作的通知用计算机程序：

技术总结
本发明涉及通知装置和通知方法。向车辆的驾驶员恰当地通知消息以使得能够继续自动驾驶。通知装置从包含表示利用自动驾驶系统控制行驶的车辆的驾驶员的面部的面部区域的驾驶员图像中检测驾驶员的预定的行为，并且输出表示该检测中的准确度的置信度，确定用于抑制有可能接着检测到的预定的行为进行的、符合自动驾驶系统的控制的结束条件的控制结束行为的消息，在对置信度乘以向驾驶员通知了所确定的消息的情况下控制结束行为被抑制的第1概率、或者乘以未向驾驶员通知所确定的消息的情况下进行控制结束行为的第2概率而计算出的有效性等级比预定的通知阈值大的情况下，经由输出装置向驾驶员通知所确定的消息。

技术研发人员：山田健太,大见拓宽,森本宽,U·E·马纳瓦杜
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4