用于确定机动车辆的占用数据的采样率的系统和方法与流程

背景技术：

1、本公开一般地涉及用于确定用于对机动车辆的占用数据进行采样的采样率的系统和方法。

2、机动车辆内的安全系统可以对涉及车辆的乘员(包括车辆驾驶员)的数据、以及涉及车辆本身和其他附近车辆或障碍物相关的选择的数据进行采样。该数据可以用于车辆上各种安全相关的计算(诸如以评估驾驶员的清醒度等)中。然而，这样的数据的累积以及上述计算的执行可能给所涉及的部件带来不期望的计算负担。

技术实现思路

1、根据一个实施例，一种用于确定机动车辆的占用数据的采样率的方法，包括：确定机动车辆的速度，以及检测中断条件是否存在。如果速度在第一速度范围内并且没有检测到中断条件，则选择第一采样率来对占用数据进行采样。替代地，如果速度在高于第一速度范围的第二速度范围内，和/或如果检测到中断条件，则选择第二采样率来对占用数据进行采样，其中第二采样率比第一采样率快。

2、在该方法中，占用数据可以包括以下各项中的一个或多个：机动车辆内乘客的存在、机动车辆内乘客的位置、机动车辆内乘客的重量、指示机动车辆内乘客的存在的连接设备的存在、机动车辆内乘客的跨度、以及乘客与机动车辆内的兴趣点的接近度。此外，中断条件可以包括以下各项中的一个或多个：档位选择器状态改变提示、乘客重量传感器改变提示、开门提示、安全带解开提示、车辆接近度提示、碰撞警报提示、紧急制动提示、紧急加速提示、紧急转弯提示、紧急转向提示、车道保持辅助警告提示、车道改变提示、突然的方向(heading)改变提示、驾驶员生物测定提示和注意力分散(distraction)元素警告提示。

3、第一采样率和第二采样率可以是机动车辆上的控制器以其来对来自机动车辆上的一个或多个传感器的占用数据进行采样的相应速率。该方法可以进一步包括以选择的第一采样率或第二采样率对占用数据进行采样，并且甚至可以进一步包括针对多个循环重复确定、检测、选择和采样步骤。

4、该方法可以进一步包括如果速度在高于第一速度范围和低于第二速度范围的第三速度范围内，则选择第三采样率来对占用数据进行采样。在该布置中，第三采样率可以比第一采样率快并且比第二采样率慢。该布置可以进一步包括以选择的第一、第二或第三采样率对占用数据进行采样，并且甚至可以进一步包括针对多个循环重复确定、检测、选择和采样步骤。

5、主电子控制单元(ecu)可以被配置用于对占用数据进行采样。该方法可以进一步以包括：如果选择第二采样率来对占用数据进行采样并且主ecu的计算需求超过预定阈值，则将与采样相关联的主ecu的计算需求的一部分转移到被配置用于对占用数据进行采样的一个或多个辅助ecu。

6、根据另一实施例，一种用于确定机动车辆的占用数据的采样率的方法，包括：(i)确定机动车辆的速度；(ii)检测中断条件是否存在；(iii)如果速度在低速度范围内并且没有检测到中断条件，则选择低采样率来对占用数据进行采样；(iv)如果速度在高于低速度范围的中等速度范围内并且没有检测到中断条件，则选择中等采样率来对占用数据进行采样，其中中等采样率比低采样率快；(v)如果速度在高于中等速度范围的高速度范围内和/或如果检测到中断条件，则选择高采样率来对占用数据进行采样，其中高采样率比中等采样率快；(vi)以选择的低、中等或高采样率对占用数据进行采样；以及(vii)针对多个循环重复确定、检测、选择和采样步骤。

7、在该实施例中，占用数据可以包括以下各项中的一个或多个：机动车辆内乘客的存在、机动车辆内乘客的位置、机动车辆内乘客的重量、指示机动车辆内乘客的存在的连接设备的存在、机动车辆内乘客的跨度、以及乘客与机动车辆内的兴趣点的接近度。此外，中断条件可以包括以下各项中的一个或多个：档位选择器状态改变提示、乘客重量传感器改变提示、开门提示、安全带解开提示、车辆接近度提示、碰撞警报提示、紧急制动提示、紧急加速提示、紧急转弯提示、紧急转向提示、车道保持辅助警告提示、车道改变提示、突然的方向改变提示、驾驶员生物测定提示和注意力分散元素警告提示。

8、低、中等和高采样率可以是机动车辆上的控制器以其来对来自机动车辆上的一个或多个传感器的占用数据进行采样的相应速率。主ecu可以被配置用于对占用数据进行采样，并且该方法可以进一步包括：如果选择高采样率来对占用数据进行采样并且计算需求超过预定阈值，则将与采样相关联的主ecu的计算需求的一部分转移到被配置用于对占用数据进行采样的一个或多个辅助ecu。

9、根据又一实施例，一种用于确定机动车辆的占用数据的采样率的系统，包括：(i)速度确定模块，其被配置用于确定机动车辆的速度；(ii)中断条件检测模块，其被配置用于检测中断条件是否存在，并且被配置用于如果检测到中断条件，则设置中断条件标志；(iii)主采样模块，其被配置用于以第一采样率和以比第一采样率快的第二采样率对占用数据进行采样；以及(iv)工作负荷控制模块，其被配置用于从速度确定模块接收速度，以及从中断条件检测模块接收中断条件标志。该工作负荷控制模块被进一步配置成：如果速度在第一速度范围内并且没有设置中断条件标志，则使主采样模块以第一采样率对占用数据进行采样，以及如果速度在高于第一速度范围的第二速度范围内和/或如果设置了中断条件标志，则使主采样模块以第二采样率对占用数据进行采样。

10、在该系统中，占用数据可以包括以下各项中的一个或多个：机动车辆内乘客的存在、机动车辆内乘客的位置、机动车辆内乘客的重量、指示机动车辆内乘客的存在的连接设备的存在、机动车辆内乘客的跨度、以及乘客与机动车辆内的兴趣点的接近度。此外，中断条件可以包括以下各项中的一个或多个：档位选择器状态改变提示、乘客重量传感器改变提示、开门提示、安全带解开提示、车辆接近度提示、碰撞警报提示、紧急制动提示、紧急加速提示、紧急转弯提示、紧急转向提示、车道保持辅助警告提示、车道改变提示、突然的方向改变提示、驾驶员生物测定提示和注意力分散元素警告提示。

11、第一采样率和第二采样率可以是主采样模块以其来对来自机动车辆上的一个或多个传感器的占用数据进行采样的相应速率。该系统可以进一步包括被配置用于对占用数据进行采样的一个或多个辅助采样模块，其中工作负荷控制模块可以被进一步配置成：如果选择第二采样率来对占用数据进行采样并且计算需求超过预定阈值，则使与采样相关联的主采样模块的计算需求的一部分被转移到一个或多个辅助采样模块。

12、本技术还提供了如下技术方案：

13、技术方案1.一种用于确定机动车辆的占用数据的采样率的方法，包括：

14、确定机动车辆的速度；

15、检测中断条件是否存在；

16、如果速度在第一速度范围内并且没有检测到中断条件，则选择第一采样率来对占用数据进行采样；以及

17、如果速度在高于第一速度范围的第二速度范围内和/或如果检测到中断条件，则选择第二采样率来对占用数据进行采样，其中第二采样率比第一采样率快。

18、技术方案2.根据技术方案1所述的方法，其中占用数据包括以下各项中的一个或多个：

19、机动车辆内乘客的存在；

20、机动车辆内乘客的位置；

21、机动车辆内乘客的重量；

22、指示机动车辆内乘客的存在的连接设备的存在；

23、机动车辆内乘客的跨度；以及

24、乘客与机动车辆内的兴趣点的接近度。

25、技术方案3.根据技术方案1所述的方法，其中中断条件包括以下各项中的一个或多个：档位选择器状态改变提示、乘客重量传感器改变提示、开门提示、安全带解开提示、车辆接近度提示、碰撞警报提示、紧急制动提示、紧急加速提示、紧急转弯提示、紧急转向提示、车道保持辅助警告提示、车道改变提示、突然的方向改变提示、驾驶员生物测定提示和注意力分散元素警告提示。

26、技术方案4.根据技术方案1所述的方法，其中第一采样率和第二采样率是机动车辆上的控制器以其来对来自机动车辆上的一个或多个传感器的占用数据进行采样的相应速率。

27、技术方案5.根据技术方案1所述的方法，进一步包括：

28、以选择的第一采样率或第二采样率对占用数据进行采样。

29、技术方案6.根据技术方案5所述的方法，进一步包括：

30、针对多个循环重复确定、检测、选择和采样步骤。

31、技术方案7.根据技术方案1所述的方法，进一步包括：

32、如果速度在高于第一速度范围和低于第二速度范围的第三速度范围内，则选择第三采样率来对占用数据进行采样，其中第三采样率比第一采样率快并且比第二采样率慢。

33、技术方案8.根据技术方案7所述的方法，进一步包括：

34、以选择的第一、第二或第三采样率对占用数据进行采样。

35、技术方案9.根据技术方案8所述的方法，进一步包括：

36、针对多个循环重复确定、检测、选择和采样步骤。

37、技术方案10.根据技术方案1所述的方法，其中主电子控制单元(ecu)被配置用于对占用数据进行采样，所述方法进一步包括：

38、如果选择第二采样率来对占用数据进行采样，并且与采样相关联的主ecu的计算需求超过预定阈值，则将计算需求的一部分转移到被配置用于对占用数据进行采样的一个或多个辅助ecu。

39、技术方案11.一种用于确定机动车辆的占用数据的采样率的方法，包括：

40、(i)确定机动车辆的速度；

41、(ii)检测中断条件是否存在；

42、(iii)如果速度在低速度范围内并且没有检测到中断条件，则选择低采样率来对占用数据进行采样；

43、(iv)如果速度在高于低速度范围的中等速度范围内并且没有检测到中断条件，则选择中等采样率来对占用数据进行采样，其中中等采样率比低采样率快；

44、(v)如果速度在高于中等速度范围的高速度范围内和/或如果检测到中断条件，则选择高采样率来对占用数据进行采样，其中高采样率比中等采样率快；

45、(vi)以选择的低、中等或高采样率对占用数据进行采样；以及

46、(vii)针对多个循环重复确定、检测、选择和采样步骤。

47、技术方案12.根据技术方案11所述的方法，其中占用数据包括以下各项中的一个或多个：

48、机动车辆内乘客的存在；

49、机动车辆内乘客的位置；

50、机动车辆内乘客的重量；

51、指示机动车辆内乘客的存在的连接设备的存在；

52、机动车辆内乘客的跨度；以及

53、乘客与机动车辆内的兴趣点的接近度。

54、技术方案13.根据技术方案11所述的方法，其中中断条件包括以下各项中的一个或多个：档位选择器状态改变提示、乘客重量传感器改变提示、开门提示、安全带解开提示、车辆接近度提示、碰撞警报提示、紧急制动提示、紧急加速提示、紧急转弯提示、紧急转向提示、车道保持辅助警告提示、车道改变提示、突然的方向改变提示、驾驶员生物测定提示和注意力分散元素警告提示。

55、技术方案14.根据技术方案11所述的方法，其中低、中等和高采样率是机动车辆上的控制器以其来对来自机动车辆上的一个或多个传感器的占用数据进行采样的相应速率。

56、技术方案15.根据技术方案1所述的方法，其中主电子控制单元(ecu)被配置用于对占用数据进行采样，所述方法进一步包括：

57、如果选择高采样率来对占用数据进行采样，并且与采样相关联的主ecu的计算需求超过预定阈值，则将计算需求的一部分转移到被配置用于对占用数据进行采样的一个或多个辅助ecu。

58、技术方案16.一种用于确定机动车辆的占用数据的采样率的系统，包括：

59、速度确定模块，其被配置用于确定机动车辆的速度；

60、中断条件检测模块，其被配置用于检测中断条件是否存在，并且被配置用于如果检测到中断条件，则设置中断条件标志；

61、主采样模块，其被配置用于以第一采样率和以比第一采样率快的第二采样率对占用数据进行采样；以及

62、工作负荷控制模块，其被配置用于从速度确定模块接收速度，以及从中断条件检测模块接收中断条件标志，工作负荷控制模块被进一步配置成：

63、如果速度在第一速度范围内并且没有设置中断条件标志，则使主采样模块以第一采样率对占用数据进行采样；以及

64、如果速度在高于第一速度范围的第二速度范围内和/或如果设置了中断条件标志，则使主采样模块以第二采样率对占用数据进行采样。

65、技术方案17.根据技术方案16所述的系统，其中占用数据包括以下各项中的一个或多个：

66、机动车辆内乘客的存在；

67、机动车辆内乘客的位置；

68、机动车辆内乘客的重量；

69、指示机动车辆内乘客的存在的连接设备的存在；

70、机动车辆内乘客的跨度；以及

71、乘客与机动车辆内的兴趣点的接近度。

72、技术方案18.根据技术方案16所述的系统，其中中断条件包括以下各项中的一个或多个：档位选择器状态改变提示、乘客重量传感器改变提示、开门提示、安全带解开提示、车辆接近度提示、碰撞警报提示、紧急制动提示、紧急加速提示、紧急转弯提示、紧急转向提示、车道保持辅助警告提示、车道改变提示、突然的方向改变提示、驾驶员生物测定提示和注意力分散元素警告提示。

73、技术方案19.根据技术方案16所述的系统，其中第一采样率和第二采样率是主采样模块以其来对来自机动车辆上的一个或多个传感器的占用数据进行采样的相应速率。

74、技术方案20.根据技术方案16所述的系统，进一步包括：

75、一个或多个辅助采样模块，其被配置用于对占用数据进行采样；

76、其中工作负荷控制模块被进一步配置成：

77、如果选择第二采样率来对占用数据进行采样并且计算需求超过预定阈值，则使与采样相关联的主采样模块的计算需求的一部分被转移到一个或多个辅助采样模块。

78、当结合附图时，根据对用于执行如所附权利要求中所限定的本教导的最佳模式和其他实施例中的一些的以下详细描述，本教导的上述特征和优点以及其他特征和优点是容易清楚的。