支持定制差速锁控制模式的车辆控制系统及其电子设备的制作方法

本技术涉及智能驾驶控制，尤其涉及一种支持定制差速锁控制模式的车辆控制系统及其电子设备。

背景技术：

1、在汽车领域，随着越野汽车越野性能不断提升，配备电子差速锁已成为越野汽车突出的设计亮点。电子差速锁用于辅助车辆脱困。目前，汽车前、后桥电子差速锁的功能开启必须使用硬件开关进行控制，功能开关需要通过硬件开关控制或车速超过某个阈值时自动关闭。然而，这样的差速锁控制逻辑较为单一，差速锁功能策略设定死板，无法针对越野等特殊工况灵活指定对应的差速锁控制策略。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种支持定制差速锁控制模式的车辆控制系统及其电子设备，可以改善差速锁控制逻辑单一、差速锁功能策略设定死板等问题。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种支持定制差速锁控制模式的车辆控制系统，包括：

3、差速锁功能定制界面，用于显示待设定的差速锁控制参数信息以及接收驾驶员设定的差速锁控制参数；

4、定制模式生成单元，用于根据所述差速锁功能定制界面接收的所述差速锁控制参数生成定制的差速锁控制模式，其中，所述定制的差速锁控制模式包括定制锁止模式和/或定制解锁模式；

5、差速锁控制单元，用于接收差速锁控制指令，按照所述差速锁控制指令中定制的差速锁控制模式对车辆上安装的差速锁进行控制。

6、结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述差速锁功能定制界面中还包括：

7、差速锁锁止控制参数，其中，所述差速锁锁止控制参数包括锁止限速参数；

8、差速锁解锁控制参数，其中，所述差速锁解锁控制参数包括解锁限速参数。

9、结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述定制模式生成单元包括：

10、第一定制锁止模式生成单元，用于生成第一定制锁止模式，其中，所述第一定制锁止模式设定为有锁止限速，以在所述第一定制锁止模式下根据车辆的当前车速与所述锁止限速之间的比较结果来判断是否控制差速锁执行锁止操作；和/或

11、第二定制锁止模式生成单元，用于生成第二定制锁止模式，其中，所述第二定制锁止模式设定为无锁止限速，以在所述第二定制锁止模式下根据驾驶员触发的锁止操作指令来控制差速锁执行锁止操作；

12、第一定制解锁模式生成单元，用于生成第一定制解锁模式，其中，所述第一定制解锁模式设定为无解锁限速，以在所述第一定制解锁模式下根据驾驶员触发的解锁操作指令来控制差速锁执行解锁操作；和/或

13、第二定制解锁模式生成单元，用于生成第一定制解锁模式，其中，所述第二定制解锁模式设定为有解锁限速，以在所述第二定制解锁模式下根据车辆的当前车速与所述解锁限速之间的比较结果来判断是否控制差速锁执行解锁操作。

14、结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述第一定制锁止模式生成单元还包括：

15、第一锁止逻辑生成子单元，用于生成差速锁在第一定制锁止模式下所需要执行的第一锁止逻辑，其中，所述第一锁止逻辑为：

16、判断车辆的当前车速是否低于锁止限速；

17、若所述车辆的当前车速低于锁止限速，则控制所述差速锁执行锁止操作并监测所述差速锁当前的滑磨时间；

18、判断所述差速锁当前的滑磨时间是否大于预设的滑磨时间阈值，若大于，则拒绝锁止所述差速锁，否则锁止所述差速锁。

19、结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述第二定制锁止模式生成单元还包括：

20、第二锁止逻辑生成子单元，用于生成差速锁在第二定制锁止模式下所需要执行的第二锁止逻辑，其中，所述第二锁止逻辑为：

21、监测所述驾驶员是否触发锁止操作指令；

22、若所述驾驶员触发锁止操作指令，则判断所述差速锁在车辆当前点火周期内是否已执行过锁止操作并已锁止成功；

23、若所述差速锁在车辆当前点火周期内未执行过锁止操作或未锁止成功，则控制所述差速锁执行锁止操作并监测所述差速锁当前的滑磨时间；

24、判断所述差速锁当前的滑磨时间是否大于预设的滑磨时间阈值，若大于，则拒绝锁止所述差速锁，否则锁止所述差速锁。

25、结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述第一定制解锁模式生成单元还包括：

26、第一解锁逻辑生成子单元，用于生成差速锁在第一定制解锁模式下所需要执行的第一解锁逻辑，其中，所述第一解锁逻辑为：

27、监测所述驾驶员是否触发解锁操作指令；

28、若所述驾驶员触发解锁操作指令，控制所述差速锁执行解锁操作。

29、结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述第二定制解锁模式生成单元还包括：

30、第二解锁逻辑生成子单元，用于生成差速锁在第二定制解锁模式下所需要执行的第二解锁逻辑，其中，所述第二解锁逻辑为：

31、判断车辆的当前车速是否高于解锁限速；

32、若车辆的当前车速高于解锁限速，则控制所述差速锁执行解锁操作并实时监测所述车辆的当前车速是否回落至解锁限速以下；

33、若所述车辆的当前车速回落至解锁限速以下，则控制所述差速锁执行锁止操作并监测所述差速锁当前的滑磨时间；

34、判断所述差速锁当前的滑磨时间是否大于预设的滑磨时间阈值，若大于，则拒绝锁止所述差速锁，否则锁止所述差速锁。

35、结合第一方面，在第一方面的第七种可能实现方式中，所述定制模式生成单元还用于：

36、判断所述驾驶员设定的差速锁控制参数是否为差速锁锁止控制参数；

37、若所述驾驶员设定的差速锁控制参数为差速锁锁止控制参数时，根据所述驾驶员设定的差速锁锁止控制参数识别出驾驶员需要定制的目标差速锁锁止模式并调用所述目标差速锁锁止模式对应的模式生成单元进行模式生成处理，所述目标差速锁锁止模式为第一定制锁止模式或第二定制锁止模式，其中：

38、当所述驾驶员设定的差速锁控制参数中具有锁止限速参数的数值时，调用第一定制锁止模式生成单元进行模式生成处理，生成第一定制锁止模式；

39、当所述驾驶员设定的差速锁控制参数中没有锁止限速参数的数值时，调用第二定制锁止模式生成单元进行模式生成处理，生成第二定制锁止模式。

40、结合第一方面，在第一方面的第八种可能实现方式中，所述定制模式生成单元还用于：

41、判断所述驾驶员设定的差速锁控制参数是否为差速锁解锁控制参数；

42、若所述驾驶员设定的差速锁控制参数为差速锁解锁控制参数时，根据所述驾驶员设定的差速锁解锁控制参数识别出驾驶员需要定制的目标差速锁解锁模式并调用所述目标差速锁解锁模式对应的模式生成单元进行模式生成处理，所述目标差速锁解锁模式为第一定制解锁模式或第二定制解锁模式，其中：

43、当所述驾驶员设定的差速锁解锁控制参数中具有解锁限速参数的数值时，调用第一定制解锁模式生成单元进行模式生成处理，生成第一定制解锁模式；

44、当所述驾驶员设定的差速锁解锁控制参数中没有解锁限速参数的数值时，调用第二定制解锁模式生成单元进行模式生成处理，生成第二定制解锁模式。

45、结合第一方面或第一方面的第一或第二或第三或第四或第五或第六或第七或第八种可能实现方式，在第一方面的第九种可能实现方式中，所述支持定制差速锁控制模式的车辆控制系统还包括：

46、车辆驱动模式识别单元，用于判断所述车辆当前运行的驱动模式是否为四轮低速驱动模式，若否，则禁止所述差速锁控制单元按照所述差速锁控制指令中定制的差速锁控制模式对车辆上安装的差速锁进行控制。

47、本技术实施例的第二方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在电子设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面提供的支持定制差速锁控制模式的车辆控制系统的各功能。

48、本技术实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的支持定制差速锁控制模式的车辆控制系统的各功能。

49、本技术实施例提供的一种支持定制差速锁控制模式的车辆控制系统及其电子设备，具有以下有益效果：

50、本技术可以通过差速锁功能定制界面显示待设定的差速锁控制参数信息并接收到驾驶员设定的差速锁控制参数，由定制模式生成单元根据差速锁功能定制界面接收的差速锁控制参数生成定制的差速锁控制模式；进而通过差速锁控制单元接收差速锁控制指令并按照差速锁控制指令中定制的差速锁控制模式对车辆上安装的差速锁进行控制。基于该系统，实现了可以由驾驶员根据自己的意图来定制差速锁的控制方式，改善了车辆差速锁控制逻辑单一、差速锁功能策略设定死板等问题，且通过定制的方式，实现了控制模式多样且参数可配置，可以满足驾驶员对车辆差速锁控制的个性化需求，提高车辆可玩性和客户驾驶乐趣。