车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆技术的不断发展，无人驾驶车辆逐渐走入人们的生活中，为了保证车辆在运行过程中的安全可靠，需要运维人员对车辆进行检测，保证车辆的正常运行。

2、但是，传统的无人驾驶车辆的运维工作是由运维人员手动对车辆进行检测，由于无人驾驶车辆的位置并不可控，而且手动检测的准确度并不可靠，进而降低了车辆检测的效率和准确度。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于控制模式调整指令将目标车辆的控制模式调整至目标车辆控制模式，进而基于该目标车辆控制模式对应的操作界面获取对应的控制参数，使得运维人员可以远程检测目标车辆，进而提高了无人驾驶车辆的检测效率。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、响应于控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式；其中，所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式或车辆点检模式；

4、确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，并获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数；

5、基于所述控制参数控制所述目标车辆。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

7、模式切换模块，用于响应于控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式；其中，所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式或车辆点检模式；

8、控制参数获取模块，用于确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，并获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数；

9、控制模块，用于基于所述控制参数控制所述目标车辆。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过响应于控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式，并且所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式或车辆点检模式，进而确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，并获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数，最终基于所述控制参数控制所述目标车辆。基于上述技术方案，通过与目标车辆控制模式相对应的车辆操作界面获取运维人员输入的控制参数，并基于该控制参数控制目标车辆，实现了对无人驾驶车辆的远程检测，提高了对无人驾驶车辆的运维效率。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆点检项目生成与所述目标车辆相对应的所述车辆操作界面，包括

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制参数控制所述目标车辆，包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式；其中，所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式或车辆点检模式；确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，并获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数；基于所述控制参数控制所述目标车辆。基于上述技术方案，通过与目标车辆控制模式相对应的车辆操作界面获取运维人员输入的控制参数，并基于该控制参数控制目标车辆，实现了对无人驾驶车辆的远程检测，提高了对无人驾驶车辆的运维效率。

技术研发人员：陈明
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16