一种轮式多用工程车的随动牵引装置的制作方法

本发明属于工程车，具体涉及一种轮式多用工程车的随动牵引装置。

背景技术：

1、随动牵引装置作为一种随车配装的牵引机构，其传统牵引装置为固定式机构搭载在车用平台上，使用车辆的动力源进行牵引作业。传统的牵引装置安装于底盘主梁上，安装位置固定，力量点是轮轴，所以位置太低，造成部分条件下无法使用。同时受安装结构空间影响，牵引力受限，无法拓展牵引装置的用途，使用效率不高。

2、公开号为cn105437892b的中国发明专利公开了一种公铁两用车牵引装置，包括直线导轨模组、牵引座、中心销、牵引杆、横向止挡和垂向止挡，所述牵引座与直线导轨模组固定连接，牵引座具有安装空间。本发明能够使公铁两用车实现直线、曲线或坡度行进安全通过，能对牵引装置的高度进行调节，但是高度的调节仅限于对牵引钩这个部件调节；公开号为cn211730954u的中国实用新型专利公开了一种中置轴挂车用角度可调式牵引装置，包括牵引杆、固定板、固定板，所述牵引杆的尾端与固定板铰接。该角度可调式牵引装置通过摇臂带动牵引杆进行上下摆动调整即可适应不同车辆高度之间的连接。以上两个牵引装置均是对牵引的连接部件进行改进实现牵引点高度的调整，不能实现随工作装置进行位置的调整。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明旨在提供一种轮式多用工程车的随动牵引装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种轮式多用工程车的随动牵引装置，包括安装平台，设置在安装平台上的固定机构和设置在固定机构上的牵引机构；

3、所述安装平台的部件包括通过支撑横梁连接的左支承臂与右支承臂，支撑横梁和左支承臂之间以及支撑横梁和右支承臂之间分别设置有一块支架梁，从而形成两个三角框架，在支撑横梁上还设置有底部支座和支撑筋板；

4、所述固定机构包括焊接在安装平台上的限位槽和后支板；

5、所述牵引装置包括通过过渡连接板设置在固定平台上的液压绞盘，在液压绞盘上还设置有导向机构。

6、所述导向机构包括底板，分别设置在底板对称边上的横向导向轮和纵向导向轮，横向导向轮和纵向导向轮不在同一个水平面上,底板中部开设有孔。

7、所述左支承臂和右支承臂对称设置，且均包括一体化连接的后安装臂和前牵引臂，后安装臂和前牵引臂的夹角呈钝角状态。

8、所述后安装臂下端设置有随动油缸，侧端设置有铰接销轴。

9、所述限位槽沿着支撑筋板的两端设置，在支撑筋板的中间设置有后支板形成三个自由度的受力约束；后支板为垂直设置的两面板，两面板的其中一面开设有孔，且底部设置有圆柱，该圆柱焊接在支撑筋板上，在支撑筋板与后支板之间留有镂空空间。

10、所述过渡连接板由“l”板和弧形板一体化构成，液压绞盘设置在连接板的弧形板上，过渡连接板的“l”板部分安装在后支板上。

11、在左支承臂和右支承臂的上端面均设置有控制油路，控制油路与液压绞盘连接。

12、所述安装平台的所有部件之间均通过焊接连接。

13、与现有技术相比，本发明具有以下优势：

14、1.本发明通过工程车的特点结构，在装载装置中部增加固定座，将牵引装置在工作装置上进行固定，通过对随动油缸的控制可使牵引装置根据工况需求随工作装置进行位置调整，可使液压绞盘随牵引装置进行上下运动，实现绞盘牵引高度及角度的按需调整，实现牵引装置的随动功能，从而提高了牵引装置的作业范围。

15、2.本发明的牵引装置应用于装备自救、设备拖拽、道路清障、高空牵引等多种场景，针对不同的应用场景，可使牵引装置实现最大牵引力及最优牵引角度的作业，满足不同工况下的使用需求，实现了牵引装置的多功能应用。

技术特征：

1.一种轮式多用工程车的随动牵引装置，其特征在于：包括安装平台，设置在安装平台上的固定机构和设置在固定机构上的牵引机构；

2.根据权利要求1所述的轮式多用工程车的随动牵引装置，其特征在于：所述导向机构包括底板，分别设置在底板对称边上的横向导向轮(8)和纵向导向轮(9)，横向导向轮(8)和纵向导向轮(9)不在同一个水平面上,底板中部开设有孔。

3.根据权利要求1所述的轮式多用工程车的随动牵引装置，其特征在于：所述左支承臂(2)和右支承臂(4)对称设置，且均包括一体化连接的后安装臂(16)和前牵引臂(17)，后安装臂(16)和前牵引臂(17)的夹角呈钝角状态。

4.根据权利要求3所述的轮式多用工程车的随动牵引装置，其特征在于：所述后安装臂(16)下端设置有随动油缸(1)，侧端设置有铰接销轴(3)。

5.根据权利要求1所述的轮式多用工程车的随动牵引装置，其特征在于：所述限位槽(14)沿着支撑筋板(12)的两端设置，在支撑筋板(12)的中间设置有后支板(6)形成三个自由度的受力约束；后支板(6)为垂直设置的两面板，两面板的其中一面开设有孔，且底部设置有圆柱，该圆柱焊接在支撑筋板(12)上，在支撑筋板(12)与后支板(6)之间留有镂空空间。

6.根据权利要求1所述的轮式多用工程车的随动牵引装置,其特征在于：所述过渡连接板(10)由“l”板和弧形板一体化构成，液压绞盘(7)设置在连接板(7)的弧形板上，过渡连接板(10)的“l”板部分安装在后支板(6)上。

7.根据权利要求1所述的轮式多用工程车的随动牵引装置，其特征在于：在左支承臂(2)和右支承臂(4)的上端面均设置有控制油路(5)，控制油路(5)与液压绞盘(7)连接。

8.根据权利要求1所述的轮式多用工程车的随动牵引装置，其特征在于：所述安装平台的所有部件之间均通过焊接连接。

技术总结
本发明公开了一种轮式多用工程车的随动牵引装置，包括安装平台，设置在安装平台上的固定机构和设置在固定机构上的牵引机构；安装平台的部件包括通过支撑横梁连接的左支承臂与右支承臂，在支撑横梁和左支承臂、右支承臂之间分别设置有支架梁形成三角框架，在支撑横梁上还设置有底部支座和支撑筋板；固定机构包括焊接在安装平台上的限位槽和后支板；牵引装置包括通过过渡连接板设置在固定平台上的液压绞盘，在液压绞盘上还设置有导向机构。本发明适用于装备自救、设备拖拽、道路清障、高空牵引等多维度应用场景。实现液压绞盘牵引高度及角度的按需调整，实现牵引装置的随动功能，满足了多种应用场景的牵引需求，提高了牵引的作业效率。

技术研发人员：高山铁,莫香亮,刘雨辰
受保护的技术使用者：贵州詹阳动力重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15