一种用于自适应巡航的闸道预警方法、系统、设备及介质与流程

本发明属于车辆智能驾驶自适应巡航系统领域，尤其涉及一种用于自适应巡航的闸道预警方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、随着科技的发展、技术的进步，车载高级辅助系统的发展犹如雨后春笋，大放异彩，如车道保持系统、前车碰撞预警系统、自适应巡航系统、定速巡航系统等高级车载辅助驾驶系统。这些高级辅助驾驶系统，一方面为了提高车辆的智能化、安全性、稳定性；另一方面为了减轻驾驶人员的一部分负担，使其更加享受到科技辅助驾驶的乐趣。

2、现阶段，自适应巡航系统在驾车行驶过程中，驾驶员可以启动巡航定速，之后不需再踩油门，车辆既可按照一定的速度前进。在巡航定速启动后，驾驶员也可通过巡航定速的手动调整装置，对车速进行小幅度调整，而无需踩油门。在平缓的道路上，使用巡航定速可以保持车辆匀速行驶，减少耗油量；在长途驾驶时，巡航定速装置可以把驾驶员的脚从油门踏板上解放出来，从而减少疲劳程度；在有限速标志的路段，驾驶员可以运用巡航定速控制车速，不再看速度表，把注意力放在路面上，从而可以促进安全。

3、由于出行道路上不确定因素众多，为防止高速上汽车自动巡航系统错过最佳驶出路线，是人们最关心的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于自适应巡航的闸道预警方法、系统、设备及介质，以解决防止高速上汽车自动巡航系统错过最佳驶出路线的技术问题。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

3、第一方面，本发明提供一种用于自适应巡航的闸道预警方法，包括：

4、第一步：车辆正常行驶，通过传感器，获得当前车辆速度信息；

5、第二步：判断当前车辆速度信息：当检测车辆速度大于等于设定数值时，采用高精地图对预设距离内闸道口进行识别判断；当检测车辆速度小于设定数值时，根据图像处理技术对预设距离内闸道路口进行识别判断；识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示。

6、进一步地，所述设定数值为100km/h。

7、进一步地，所述设别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤，具体包括：判断闸道路口有无标识牌；

8、有标识牌的情况为输出闸道口距离信息和具体通向地方信息，将信息结果传输给语音播放系统；

9、所述无标识牌的情况为输出闸道口距离信息，将信息结果传输给语音播放系统。

10、进一步地，所述识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤中，通过语音播放系7edf进行1-3次信息提示。

11、进一步地，其特征在于，所述识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤中，通过语音播放系统分别在车辆距离闸道路口300m、200m、100m进行3次闸道预警提示。

12、第二方面，本发明提供一种用于自适应巡航的闸道预警系统，包括：

13、识别模块：用于车辆正常行驶时，通过传感器获得当前车辆速度信息；

14、预警模块：用于判断当前车辆速度信息：当车辆速度大于等于设定数值时，采用高精地图对预设距离内闸道口进行识别判断；当车辆速度小于设定数值时，根据图像处理技术对预设距离内闸道路口进行识别判断；识别判断有闸道路口出现时，进行闸道预警提示。

15、进一步地，所述识别模块包括车速雷达传感器，用于检测车速并传递车速信息给语音播报系统或车辆中控显示屏。

16、进一步地，所述检测模块的运行方法分为：

17、第一工况：有指示牌时，输出结果为闸道口和道路方向，将输出结果通过语音系统传达；

18、第二工况：无指示牌时，输出结果为闸道口，将道路信息通过语音系统传达。

19、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现任一项所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法。

20、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现任一项所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法。

21、本发明至少具有以下有益效果：

22、1、本发明提供一种用于自适应巡航的闸道预警方法，包括：第一步：车辆正常行驶，通过传感器，获得当前车辆速度信息；第二步：判断当前车辆速度信息：当检测车辆速度大于等于设定数值时，采用高精地图对预设距离内闸道口进行识别判断；当检测车辆速度小于设定数值时，根据图像处理技术对预设距离内闸道路口进行识别判断；识别判断有闸道路口出现时，进行闸道预警提示。通过检测车速和设定数值对比，一方面提示驾驶员闸道入口附近小心其他车辆切入；另一方面提示驾驶员前方为闸道出口，防止错过最佳驶出路线。

23、2、本发明提供一种用于自适应巡航的闸道预警方法，所述识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤，具体包括：判断闸道路口有无标识牌；有标识牌的情况为输出闸道口距离信息和具体通向地方信息，将信息结果传输给语音播放系统；无标识牌的情况为输出闸道口距离信息，将信息结果传输给给语音播放系统。用语音播报的形式传播信息，可更直观有效的给驾驶员传达闸道口的信息，提高信息传达的效率。

技术特征：

1.一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，所述设定数值为100km/h。

3.根据权利要求1所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，所述识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，所述识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤中，通过语音播放系统进行1-3次闸道预警提示。

5.根据权利要求4所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，所述识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤中，通过语音播放系统分别在车辆距离闸道路口300m、200m、100m进行3次闸道预警提示。

6.一种用于自适应巡航的闸道预警系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的一种用于自适应巡航的闸道预警系统，其特征在于，所述识别模块包括车速雷达传感器，用于检测车速并传递车速信息给语音播报系统或车辆中控显示屏。

8.根据权利要求6所述的一种用于自适应巡航的闸道预警系统，其特征在于，所述检测模块的运行方法分为：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1至5中任一项所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法。

技术总结
本发明属于车辆智能驾驶自适应巡航系统领域，尤其涉及一种用于自适应巡航的闸道预警方法、系统、设备及介质，包括第一步：车辆正常行驶时，通过传感器获得当前车辆速度信息；第二步：判断当前车辆速度信息：当车辆速度大于等于设定数值时，采用高精地图对预设距离内闸道口进行识别判断；当车辆速度小于设定数值时，根据图像处理技术对预设距离内闸道路口进行识别判断；识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示。通过检测车速和设定数值对比，一方面提示驾驶员闸道入口附近小心其他车辆切入；另一方面提示驾驶员前方为闸道出口，防止错过最佳驶出路线。

技术研发人员：汤实现,宣勇
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16