用于制动设备的制动力发生器的制作方法

本发明涉及一种用于制动设备的制动力发生器以及一种用于制造制动力发生器的方法。

背景技术：

1、为了将机动车制动，驾驶员的脚踏力大多是不够的，因而通常要给所述机动车配备制动力放大器。传统的制动力放大器通常利用由内燃机所产生的负压来工作。在此利用所述马达压力与环境之间的压差，以便除了驾驶员的脚踏力之外还施加放大力。对于机动车的将来的驱动方案来说，需要备选的制动压力构建设备，因为所述负压不再向常规的真空制动力放大器的运行提供使用。

2、所述操纵力在此借助于电马达来产生，所述电马达通过传动机构来操控液压活塞的运动，以用于产生制动压力。这样的机电的制动压力发生器不仅能够用于提供辅助力、而且在线控制动系统(brake-by-wire-system)中也用于单独地提供操纵力。因此，机电的制动压力发生器尤其由自动驾驶看来是有利的。

3、de 102019217551 a1公开了一种用于车辆的液压的制动系统的、能够以机电方式来驱动的制动压力发生器。所述制动压力发生器在此具有行星齿轮传动机构，该行星齿轮传动机构在输入侧由电马达来驱动并且进行将转速到慢速的转换。所述行星齿轮传动机构在此包括内齿圈，所述内齿圈抗扭转地被接纳在内齿圈接纳部中。所述内齿圈具有转矩支撑件，所述转矩支撑件与内齿圈接纳部的留空部共同作用。

技术实现思路

1、本发明的任务是，说明一种用于制动设备的制动力发生器，所述制动力发生器在整个使用寿命的期间保持无间隙并且由此具有小的噪声产生水平。

2、所述任务通过一种具有根据权利要求1所述的特征的制动力发生器来解决。此外，说明一种具有权利要求10的特征的、用于制造这样的制动力发生器的方法。相应回引的从属权利反映了本发明的有利的改进方案。

3、本发明说明一种用于制动设备的、具有用于产生驱动转速的电马达的制动力发生器。所述电马达在此与行星齿轮传动机构的输入侧共同作用，其中所述行星齿轮传动机构包括内齿圈，所述内齿圈被接纳在内齿圈接纳部中。在内齿圈与内齿圈接纳部之间，沿着轴向方向布置了公差补偿元件，通过所述公差补偿元件使得所述内齿圈无间隙地被保持在内齿圈接纳部与内齿圈保持元件之间，该内齿圈保持元件布置在所述内齿圈的在轴向上背向内齿圈接纳部的一侧上。所述制动力发生器额外地包括液压模块，所述液压模块为了产生制动压力而与所述行星齿轮传动机构的输出侧相连接。除了所述公差补偿元件之外，在内齿圈与内齿圈接纳部之间还布置了用于承受内齿圈的轴向力的有弹性地硬化的材料。

4、作为“公差补偿元件”是指以下元件：所述元件在接合之后弥补所述内齿圈与内齿圈接纳部之间的缝隙，从而实现所述内齿圈在内齿圈接纳部与内齿圈保持元件之间的无间隙的安放。这些公差补偿元件有利地被构造为挤压元件，所述挤压元件在装配时相应地配合精确地调整其长度。在本发明的意义上的“有弹性地硬化的材料(elastischmaterial)”在此是指以下材料：所述材料在硬化之前能够变形、但是在硬化之后具有有弹性的特性。

5、通过这种材料在内齿圈与内齿圈接纳部之间的布置，这种材料能够在接合过程的期间根据在内齿圈与内齿圈接纳部之间的缝隙来变形。在所述有弹性地硬化的材料硬化之后，这种材料能够承受内齿圈的轴向力。所述轴向力由此更大面积地被分布，从而在所述公差补偿元件上获得更小的表面压力。所述公差补偿元件的在运行期间的进一步变形由此得到避免，从而能够将所述内齿圈继续无间隙地保持在内齿圈接纳部与内齿圈保持元件之间。通过这样的间隙所引起的噪声由此能够得到避免。

6、在本发明的一种优选的实施方式中，所述有弹性地硬化的材料固定地与内齿圈和内齿圈接纳部相连接。通过所述有弹性地硬化的材料，在此应该通过粘合来建立与内齿圈及内齿圈接纳部的材料锁合的连接。由此，能够不仅仅承受压力或者所述内齿圈的朝内齿圈接纳部的方向的轴向力、而且也能够承受拉力或者所述内齿圈的朝内齿圈保持元件的方向的轴向力。通过这种连接，由此再次改进通过所述有弹性地硬化的材料引起的效应。

7、在本发明的另一种优选的实施方式中，所述内齿圈具有公差补偿元件。所述内齿圈接纳部通常是深冲件。所述公差补偿元件在内齿圈接纳部上的构造由此只能很困难地进行。通过所述公差补偿元件在内齿圈上的构造能够更容易地构造这些元件。

8、所述有弹性地硬化的材料有利地是硅材料。在所述制动力发生器的装配过程的期间，已经将硅材料用作电马达中的密封件。在相同的工作步骤中，能够用相同的硅分配器将所述硅材料施加在内齿圈与内齿圈接纳部之间。由此不需要额外的材料并且不需要额外的过程步骤。由此能够容易地将硅材料在内齿圈与内齿圈接纳部之间的使用列入到工艺流程中，因而这能够经济地得以实施。

9、优选地，所述有弹性地硬化的材料环形地并且相对于内齿圈同轴地构成。所述有弹性地硬化的材料由此对称地布置。由此所述轴向力相同地被导入到构件中。所述内齿圈的可能的倾斜由此得到避免。

10、在一种有利的改进方案中，所述有弹性地硬化的材料被构造为连续的材料迹线。作为“连续的材料迹线”，在此是指所述有弹性地硬化的材料的分布，其中这种材料无中断地构成。这样的连续的材料迹线具有的优点是，能够将所述力分布到较大的面上。作用到所述公差补偿元件上的表面压力由此得到降低。所述有弹性地硬化的材料的涂覆额外地得到简化。

11、所述有弹性地硬化的材料有利地被构造为部分的材料迹线。作为“部分的材料迹线”是指，在所述材料中存在至少一个中断处。有利地存在至少两个中断处。通过所述部分的材料迹线来显著地减少所需要的有弹性地硬化的材料的量。由此，能够降低用于所需要的有弹性地硬化的材料的成本，从而能够更加经济地制造这样的制动力发生器。

12、在另一种有利的实施方式中，所述内齿圈被倾斜地制齿。通过倾斜地制齿的内齿圈来改进所述行星齿轮传动机构的特性。

13、优选地，所述内齿圈由塑料材料来构成。塑料材料具有的优点是，所述内齿圈能够容易地以注塑方法来制造。此外，这样制造的内齿圈成本比较低廉并且具有较小的质量。所述内齿圈上的公差补偿元件也可以以简单的方式通过注塑来制造。

14、本发明额外地说明一种用于制造这样的制动力发生器的方法。所述方法在此包括以下步骤：将糊状的有弹性地硬化的材料施加到内齿圈或者内齿圈接纳部上；将所述内齿圈插入到内齿圈接纳部中；并且使所述有弹性地硬化的材料得以硬化。通过这种方法，能够相应地在硬化之前使所述糊状的有弹性地硬化的材料得以变形。但是，在硬化之后，这种材料是足够硬的，以用于承受轴向力。此外，这样的方法具有关于制动力发生器所提到的优点。

15、按照另一种适宜的实施方式，将所述内齿圈如此插入到内齿圈接纳部中：使得所述有弹性地硬化的材料与所述两个构件接触。这样的步骤具有的优点是，所述有弹性地硬化的材料不仅能够承受轴向的压力而且能够承受轴向的拉力。

技术特征：

1.用于制动设备的制动力发生器(1)，具有用于产生一种驱动转速的电马达(4)，所述电马达与行星齿轮传动机构(12)的输入侧(8)共同作用，其中所述行星齿轮传动机构(12)包括：内齿圈(24)，所述内齿圈被接纳在内齿圈接纳部(40)中，其中在内齿圈(24)与内齿圈接纳部(40)之间沿着轴向方向布置了公差补偿元件(44)，通过所述公差补偿元件将所述内齿圈(24)无间隙地保持在内齿圈接纳部(40)与内齿圈保持元件(40)之间，该内齿圈保持元件布置在所述内齿圈(24)的在轴向上背向所述内齿圈接纳部(40)的一侧上；以及液压模块(32)，所述液压模块为了产生制动压力而与所述行星齿轮传动机构(12)的输出侧(26)相连接，

2.根据权利要求1所述的制动力发生器(1)，其特征在于，所述有弹性地硬化的材料(52)固定地与所述内齿圈(24)及内齿圈接纳部(40)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的制动力发生器(1)，其特征在于，所述内齿圈(24)具有所述公差补偿元件(44)。

4.根据权利要求1或2所述的制动力发生器(1)，其特征在于，所述有弹性地硬化的材料(52)是硅材料。

5.根据前述权利要求中任一项所述的制动力发生器(1)，其特征在于，所述有弹性地硬化的材料(52)环形地并且相对于内齿圈(24)同轴地构成。

6.根据前述权利要求中任一项所述的制动力发生器(1)，其特征在于，所述有弹性地硬化的材料(52)被构造为连续的材料迹线。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的制动力发生器(1)，其特征在于，所述有弹性地硬化的材料(52)被构造为部分的材料迹线。

8.根据前述权利要求中任一项所述的制动力发生器(1)，其特征在于，所述内齿圈(24)被倾斜地制齿。

9.根据前述权利要求中任一项所述的制动力发生器(1)，其特征在于，所述内齿圈(24)由塑料材料构成。

10.用于制造根据前述权利要求中任一项所述的制动力发生器(1)的方法，包括以下步骤：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述内齿圈(24)如此被插入到所述内齿圈接纳部(40)中：使得所述有弹性地硬化的材料(52)与两个构件(24、40)相接触。

技术总结
本发明涉及一种用于制动设备的制动力发生器，制动力发生器具有用于产生驱动转速的电马达。电马达与行星齿轮传动机构的输入侧共同作用，行星齿轮传动机构包括内齿圈，内齿圈被接纳在内齿圈接纳部中。在内齿圈与内齿圈接纳部之间，沿着轴向方向布置了公差补偿元件，通过所述公差补偿元件使得内齿圈无间隙地被保持在内齿圈接纳部与内齿圈保持元件之间，它布置在内齿圈的在轴向上背向内齿圈接纳部的一侧上。制动力发生器额外地包括液压模块，液压模块为了产生制动力而与所述行星齿轮传动机构的输出侧相连接。除了所述公差补偿元件之外，在内齿圈与内齿圈接纳部之间还布置了用于承受内齿圈的轴向力的有弹性地硬化的材料。

技术研发人员：B·豪菲
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5