HVCU升级刷写控制方法与流程

本发明涉及新能源汽车，尤其涉及一种hvcu升级刷写控制方法。

背景技术：

1、hvcu是电动汽车或混合动力汽车的核心控制部件，具体地，hvcu是控制整车是否能处于高压工作状态的控制器，bms控制器及电池高压继电器为高压执行部件。在车辆上电后，hvcu控制bms进入高压工作模式，整车各类用电器，尤其是高压工作部件处于工作就绪状态。此外，汽车ota升级应用越来越广泛，当升级对象是hvcu时，hvcu处于被刷新状态不能正常工作，导致整车无法继续保持高压工作模式，部分功能失效；由于hvcu突然进入刷写模式导致整车高压部件瞬间失压，还可能损害电池寿命；同时，整车多为蓄电池供电，动力电池无法为其补电，增加蓄电池的亏电风险，影响用户的用车体验。

2、具体hvcu进行ota升级的场景如下：升级前ota主控模块判断是否需要下高压，如果需要，则向hvcu发送下高压指令，hvcu通知高压工作部件下高压，下高压成功后，开始执行升级任务；升级完成后，ota主控模块向vcu发送上高压指令，hvcu执行上高压，整车再次处于功能就绪状态。

3、上述升级需要下高压的场景，会导致在高压模式下工作的用电器此时无法正常工作，影响用户体验，又因为不能保持在高压工作模式，大电池(动力电池)无法给小电池(蓄电池)充电，升级过程实际是由小电池供电，若因升级失败车辆一直维持在当前状态，则可能造成小电池亏电，进而无法启动车辆，影响正常用车。

技术实现思路

1、鉴于上述，本发明旨在提供一种hvcu升级刷写控制方法，以解决前述提及的技术问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、本发明提供了一种hvcu升级刷写控制方法，其中包括：

4、在接收到ota升级指令后，向hvcu发出进入ota升级模式信号以及高压保持信号；

5、当确定hvcu进入ota升级模式时，判断当前状态机处于高压状态并同步至预置的高压保持模块；

6、高压保持模块发送保持高压指令至bms；

7、bms监控当前高压状态，并强制保持高压在线状态；

8、hvcu进入升级刷写进程。

9、在其中至少一种可能的实现方式中，所述向hvcu发出进入ota升级模式信号以及高压保持信号包括：

10、先向hvcu发送进入ota升级模式信号；

11、在hvcu判定允许进入ota升级模式后，再向hvcu发送高压保持信号。

12、在其中至少一种可能的实现方式中，在向hvcu发出进入ota升级模式信号以及高压保持信号之前，所述控制方法还包括：

13、基于接收到ota升级指令，判断当前升级前置条件(可预设)是否满足；

14、在确定条件满足后，再向hvcu发出进入ota升级模式信号以及高压保持信号。

15、在其中至少一种可能的实现方式中，当hvcu判定禁能ota升级模式，或不满足升级前置条件时，hvcu触发高压保持模块与bms的通信链路断开。

16、在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：

17、在hvcu升级结束后，mcu开始工作的同时发送退出ota升级信号；由mcu触发高压保持模块停止向bms发送保持高压指令，切换为高压正常控制模式。

18、在其中至少一种可能的实现方式中，所述高压保持模块以硬件形式独立配置在hvcu中。

19、与现有技术相比，本发明的主要设计构思在于，在接收到ota升级指令后，向hvcu发出进入ota升级模式信号及高压保持信号；当确定hvcu进入ota升级模式时，判断当前状态机处于高压状态并同步至预置的高压保持模块，由高压保持模块发送保持高压指令至bms，以实现强制保持高压在线状态，在上述多端信号逻辑执行之后，才使hvcu进入升级刷写进程。本发明能够在升级hvcu控制器时，依然保持整车高压状态，确保高压工作部件可以正常工作，并在升级过程中，动力电池仍可以为蓄电池持续供电，不会因为长时间的升级或升级失败导致蓄电池亏电进而无法用车。

技术特征：

1.一种hvcu升级刷写控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的hvcu升级刷写控制方法，其特征在于，所述向hvcu发出进入ota升级模式信号以及高压保持信号包括：

3.根据权利要求2所述的hvcu升级刷写控制方法，其特征在于，在向hvcu发出进入ota升级模式信号以及高压保持信号之前，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求3所述的hvcu升级刷写控制方法，其特征在于，当hvcu判定禁能ota升级模式，或不满足升级前置条件时，hvcu触发高压保持模块与bms的通信链路断开。

5.根据权利要求1所述的hvcu升级刷写控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求1～5任一项所述的hvcu升级刷写控制方法，其特征在于，所述高压保持模块以硬件形式独立配置在hvcu中。

技术总结
本发明公开了一种HVCU升级刷写控制方法，本发明的主要设计构思在于，在接收到OTA升级指令后，向HVCU发出进入OTA升级模式信号及高压保持信号；当确定HVCU进入OTA升级模式时，判断当前状态机处于高压状态并同步至预置的高压保持模块，由高压保持模块发送保持高压指令至BMS，以实现强制保持高压在线状态，在上述多端信号逻辑执行之后，才使HVCU进入升级刷写进程。本发明能够在升级HVCU控制器时，依然保持整车高压状态，确保高压工作部件可以正常工作，并在升级过程中，动力电池仍可以为蓄电池持续供电，不会因为长时间的升级或升级失败导致蓄电池亏电进而无法用车。

技术研发人员：段金亮,何茜,渠叶,沈霖
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15