轮胎更换机器及轮胎更换机器的使用方法与流程

本发明涉及轮胎更换机器和使用轮胎更换机器的方法。本发明特别适用于汽车领域，更具体地，适用于车辆服务设备和轮胎更换器的领域。

背景技术：

1、现有技术的轮胎更换机器通常包括框架和车轮保持器单元，车轮保持器单元能相对于框架旋转并且车轮被装载到车轮保持器单元上，以执行轮胎安装和拆卸操作。

2、现有技术的轮胎更换机器还包括胎圈卸除臂，该胎圈卸除臂设有被构造为将车轮轮胎胎圈与对应的轮辋分离的胎圈卸除器工具。在一些类型的轮胎更换机器中，胎圈卸除臂铰接于框架的侧面，使得在车轮在地板上时进行胎圈卸除。

3、在这种情况下，胎圈卸除臂在平行于地板的平面中旋转，以使胎圈卸除器工具朝向和远离车轮移动。

4、众所周知，车轮必须被提升，因此它可以被固定到车轮保持器单元上，使得可以执行轮胎安装和拆卸操作。在现有技术中，这可以使用各种不同的提升装置中的任何一种来完成，所述提升装置帮助轮胎更换机器的操作者进行轮胎、轮辋或车轮的装载、定位和卸载。

5、因此，现有技术教导了移动结构的使用，所述移动结构用于从地板提升车轮并将它们置于工作位置或接近工作位置，之后手动完成定位。

6、移动结构的一个例子从文献ep2514613中获知。在该文献中，提升装置包括垂直于框架的侧面延伸的提升臂和被构造为在车轮被提升时支撑车轮的支撑平台。在这种情况下，支撑平台以始终保持平行于地板的方式铰接于提升臂，从而防止车轮在被提升时掉落。

7、不利的是，与刚刚描述的提升装置类似的提升装置相当麻烦，尤其是因为提升臂从框架明显突出。

8、事实上，在提升时，提升臂和支撑平台必须从地板开始向上朝着车轮保持器单元进行“弧形”移动，在此过程中，它们从车架侧面明显突出。

9、这增加了轮胎更换机器的整体尺寸，使其不符合人体工程学并且使用起来不方便。

10、在专利文献ep2927028a1、cn201366914y和ep1048496a1中提供了轮胎更换器的其他例子。

11、ep2927028a1的轮胎更换器具有用于从地面提升车轮的工具；该工具包括用于保持车轮的可垂直移动的叉。然而，该提升器是不利的，因为当叉处于升高位置时，对于使用者来说，使车轮从叉移动以将其放置在可旋转的支撑件(即，车轮保持器单元)上是不舒适的。

12、因此，仍然需要尺寸紧凑的轮胎更换机器，其中胎圈卸除臂铰接于框架的侧面，使得在车轮在地板上时进行胎圈卸除，其中轮胎更换机器有效地辅助使用者将车轮从地面装载到可旋转的支撑件(即，车轮保持器单元)上的操作。

技术实现思路

1、因此，本发明的技术目标是提供克服现有技术的上述缺点的轮胎更换机器和轮胎更换机器的使用方法。

2、因此，本发明的一个目的是提供一种紧凑的轮胎更换机器。

3、因此，本发明的另一个目的是提供一种符合人体工程学的轮胎更换机器。

4、本发明的另一个目的是提供一种可靠的容易的轮胎更换机器的使用方法。

5、所指示的技术目标和所指定的目的基本上通过包括在所附的一个或多个权利要求中描述的技术特征的轮胎更换机器和轮胎更换机器的使用方法得以实现。从属权利要求与本发明的可能实施方式相对应。

6、更具体地，上述技术目标和预设目的通过用于将轮胎安装到对应的车辆轮辋上和从对应的车辆轮辋上卸下的轮胎更换机器得以实现。

7、轮胎更换机器可以包括至少设有被构造为便于将轮胎安装到轮辋上的工具的工作头。

8、轮胎更换机器还包括车轮保持器单元，该车轮保持器单元能围绕第一竖直旋转轴线旋转并且被构造为支撑在其上卸下或装上相应的轮胎的车轮轮辋。

9、在可能的实施方式中，车轮保持器单元设有支撑板，在使用工作头移除或安装轮胎时将轮辋固定到该支撑板上。

10、更详细地，将车轮轮辋锚固到支撑板上使得车轮的中心轴线与第一旋转轴线重合。在这种情况下，工作头设置在车轮上方并且可以朝向和远离车轮移动，以便在车轮上进行操作。

11、轮胎更换机器还包括框架，该框架搁置在地板上并且具有前部和侧面。

12、在所示的实施方式中，框架具有盒的形状，车轮保持器单元安装在该盒上。

13、该机器还包括安装在框架的侧面上并与该框架连接的胎圈卸除器单元。胎圈卸除器单元包括抵靠表面，该抵靠表面被构造为接收车轮，其中轮胎胎面搁置在处于地板水平的支撑表面上并且一个侧壁与抵靠表面接触。

14、术语“支撑表面”可用于表示地板本身或被构造为在轮胎胎圈分离后将车轮朝向支撑板提升的支撑平台，这在下面详细描述。

15、支撑平台提供(限定)面朝上的平坦表面。因此，支撑平台被设置成接收搁置在平坦表面上的轮胎的侧面(胎面)。平坦表面水平定向，即垂直于重力，即平行于地面。因此，当车轮定位在支撑平台上时，它可以围绕竖直轴线枢转；此外，车轮可以在支撑平台的平坦表面上进行滚动运动。这样，一旦支撑平台处于升高位置，(手动)将车轮从支撑平台移动到车轮保持器单元对于使用者来说是特别舒适的。

16、在所示的实施方式中，抵靠表面被施加到框架的侧面部分上，并且覆盖有能够防止损坏与其接触的车轮轮辋的材料(例如，橡胶)。如附图所示，抵靠表面也可以被纹理化，以防止车轮的侧壁在与抵靠表面接触时滑动。

17、胎圈卸除器单元还包括铰接于框架以围绕第二竖直轴线旋转的胎圈卸除臂。

18、胎圈卸除臂包括第一端部和第二端部，第一端部铰接于框架，特别是铰接于框架的侧面部分。

19、胎圈卸除器单元还包括安装在胎圈卸除臂上的桨形的胎圈卸除器工具。

20、更详细地，胎圈卸除器工具安装在胎圈卸除臂的第二端部上。

21、胎圈卸除器单元还包括胎圈卸除器致动器，该胎圈卸除器致动器与胎圈卸除臂连接以使胎圈卸除器工具朝向和远离抵靠表面移动，从而将轮胎胎圈与和抵靠表面接触的车轮的轮辋的环形边缘分离。

22、因此，在使用中，为了将轮胎胎圈与车轮轮辋分离，将车轮放置成使得它的侧壁与抵靠表面接触并且轮胎胎面搁置在支撑表面上。

23、此后，启动胎圈卸除器致动器，以使胎圈卸除臂围绕第二旋转轴线(即，围绕胎圈卸除臂自身的第一端部)旋转，从而使胎圈卸除器工具朝向抵靠表面。在这种情况下，胎圈卸除器工具与轮胎接触并且至少部分被插入轮胎和对应的轮辋之间，以将轮胎胎圈与车轮轮辋的环形边缘分离。

24、为了防止胎圈卸除臂干扰轮胎，胎圈卸除臂包括沿着基本上水平的轴线延伸的第一区段和与第一区段连接并且基本上垂直于第一区段的第二区段。

25、更具体地，胎圈卸除臂的第二区段和第一区段彼此形成一定角度，使得当胎圈卸除器工具移动到靠近车轮以执行胎圈卸除时，车轮在由第一区段和第二区段限定的凹部或弓形部分内，而不干扰胎圈卸除臂。

26、在胎圈卸除器工具的动作之后，将胎圈卸除臂移开，车轮围绕其轴线旋转，并且胎圈卸除臂再次移动得更靠近车轮，使得胎圈卸除器工具可以在另一点上操作以分离胎圈。重复胎圈卸除器工具的来回移动，直到胎圈完全脱离轮辋的环形边缘。

27、当胎圈卸除结束时，最后一次启动胎圈卸除器致动器以使胎圈卸除臂围绕第二旋转轴线(即，围绕胎圈卸除臂自身的第一端部)旋转，从而使胎圈卸除器工具远离抵靠表面移动，使得在需要时可以将车轮提升并装载到车轮保持器单元上。

28、为了驱动胎圈卸除器致动器，轮胎更换机器可以包括驱动元件，在可能的实施方式中，驱动元件安装在胎圈卸除臂上。

29、驱动元件交替地采用前进位置和返回位置，在前进位置，驱动元件驱动胎圈卸除器工具以使胎圈卸除器工具朝向抵靠表面移动，在返回位置，驱动元件驱动胎圈卸除器致动器以使胎圈卸除器工具远离抵靠表面移动。

30、在一个实施方式中，驱动元件还被构造为采用中间位置，在中间位置，驱动元件停止驱动胎圈卸除器致动器以将胎圈卸除臂保持静止。

31、换句话说，在至少一个实施方式中，驱动元件是控制装置，该控制装置可由操作者抓握以控制胎圈卸除器致动器，从而使胎圈卸除器工具朝向车轮前进，使胎圈卸除器工具远离车轮移动并且将胎圈卸除器工具保持在中间位置。

32、在优选的实施方式中，驱动元件能够在第一方向上和与第一方向相反的第二方向上围绕旋转轴线旋转，第一方向与前进位置相对应，第二方向与返回位置相对应。

33、在可能的实施方式中，驱动元件包括能够围绕对应的旋转轴线旋转的手柄、环、旋钮等。

34、在优选的实施方式中，驱动元件包括操作者可抓握的手柄以及在手柄的沿着旋转轴线的一个端部处的控制环，该控制环能够在第一方向上和第二方向上旋转，以便移动胎圈卸除器工具。

35、在该实施方式中，控制环的旋转轴线是水平的。

36、在所示的优选的实施方式中，驱动元件还包括支撑杆，该支撑杆从胎圈卸除臂延伸并且被构造为支撑手柄和控制环，以便将手柄和控制环保持在距地板的在人体工程学上便于操作者使用的高度处。

37、轮胎更换机器优选地包括在驱动元件上操作以使驱动元件弹性地返回到中间位置的弹性返回机构。

38、换句话说，当(在第一方向或第二方向上旋转的)驱动元件被释放时，也就是说，当操作者放开驱动元件时，弹性返回元件将驱动元件带回到中间位置，使得它停止驱动胎圈卸除器致动器并将胎圈卸除臂保持在当前位置。

39、因此，在使用中，操作者用一只手抓住驱动元件并使它在第一方向上旋转。在这种情况下，驱动胎圈卸除器致动器以使胎圈卸除臂围绕第一端部旋转，从而使胎圈卸除器工具朝向车轮。

40、在所示的实施方式中，操作者抓握手柄并使控制环在第一方向上旋转。

41、当胎圈卸除器工具已经牢固地接合车轮时，操作者放开手柄，由于弹性返回机构，手柄移动到中间位置。在这种情况下，胎圈卸除器致动器处于备用状态，以将胎圈卸除臂以及因此将胎圈卸除器工具保持在到达的位置。

42、当拆卸胎圈时，操作者在与第一方向相反的第二方向上旋转驱动元件。在所示的实施方式中，操作者抓握手柄并使控制环在第二方向上旋转。

43、在这种情况下，使胎圈卸除器致动器使胎圈卸除臂围绕第一端部旋转，以使胎圈卸除器工具远离车轮移动，从而允许另一个车轮被放置在其位置，或者允许相同的车轮重新定位，使得胎圈卸除器工具可作用在轮胎的另一个点上以完全卸下胎圈。

44、在该移动期间，驱动元件也可以被释放，并且由于弹性返回元件，驱动元件移动到中间位置。在这种情况下，胎圈卸除器致动器处于备用状态，以将胎圈卸除臂以及因此将胎圈卸除器工具保持在操作者释放驱动元件时它们到达的位置。

45、驱动元件可以被释放使得胎圈卸除臂以及因此胎圈卸除器工具保持在当前位置是特别有利的，尤其是当胎圈卸除器致动器被驱动以使胎圈卸除器工具远离车轮移动时。

46、特别地，驱动元件可以被释放，使得胎圈卸除臂保持在胎圈卸除器工具在其上操作的闭合位置和胎圈卸除器工具已经达到其最大行程末端(即，第二连接点在远离第一连接点的最大距离处)的打开位置之间的任何中间位置，这一事实允许不同尺寸的车轮被相同的机器快速且容易地处理。

47、实际上，胎圈卸除臂保持处于当驱动元件移动到中间位置时它所占据的位置并且保持该位置直到驱动元件再次旋转，这一事实意味着，每次必须拆卸胎圈时，胎圈卸除器工具都不必移动到胎圈卸除器致动器所允许的远离抵靠表面的最大距离。

48、更详细地，对于小于轮胎更换机器能够处理的最大尺寸的车轮，胎圈卸除臂可以在任何中间位置处被释放这一事实意味着，当待执行胎圈卸除的车轮需要定位时或当它在胎圈卸除完成之后需要被移除时，胎圈卸除器工具不必完全打开到胎圈卸除器致动器所允许的它距车轮的最大距离，这又意味着减少了胎圈卸除时间。

49、根据本公开的一个方面，轮胎更换机器还包括提升装置，该提升装置包括提升臂。

50、如附图所示，提升臂能在与抵靠表面平行的平面中移动。

51、提升装置包括支撑平台，该支撑平台限定用于搁置车轮的水平表面。

52、在所示的实施方式中，支撑平台被制成刚性台的形式，该刚性台设有至少一个倾斜部分，该倾斜部分适于限定斜坡以使车轮更容易在其上滚动到位。

53、优选地，支撑平台具有横向于抵靠表面延伸的两个倾斜部分，以便更容易将车轮从支撑平台的任一侧装载到其上(通过滚动)。

54、替代地，支撑平台可以包括多个辊，每个辊具有垂直于抵靠表面的旋转轴线。在这种情况下，车轮甚至可以在胎圈卸除期间定位在辊上，以使得更容易使车轮围绕其轴线旋转，从而改变胎圈卸除器工具所操作的点以拆卸胎圈。

55、支撑平台与提升臂连接并且能在降低位置和升高位置之间移动，在降低位置，支撑平台能够接收要从地板提升的车轮，在升高位置，支撑平台被提升以使得更容易将车轮放置在车轮保持器单元上。

56、根据本公开的一个方面，支撑平台位于基本上面对框架的侧面的位置。

57、在可能的实施方式中，支撑平台位于面对抵靠表面的位置，使得在胎圈卸除期间，轮胎的侧壁抵靠在抵靠表面上，而轮胎胎面完全搁置在支撑平台上。在这种情况下，支撑表面由支撑平台限定，使得一旦胎圈卸除完成，就可以将车轮直接提升到车轮保持器单元。

58、替代地，支撑平台面对抵靠表面，但是沿着与框架的侧面平行的方向相对于抵靠表面部分偏移，使得在胎圈卸除期间，轮胎胎面部分搁置在地板上，部分搁置于支撑平台上。在这种情况下，一旦胎圈被分离，就可以将车轮例如借助于倾斜部分完全滚动到支撑平台上，然后被提升到车轮保持器单元。

59、替代地，支撑平台面对框架的侧面，但是沿着与框架的侧面平行的方向相对于抵靠表面(即，相对于抵靠表面的一侧)完全偏移，使得在胎圈卸除期间，轮胎胎面完全搁置在地板上。在这种情况下，一旦胎圈卸除器单元将胎圈与轮辋分离，就将车轮放置在支撑平台上，然后提升并运送到车轮保持器单元。

60、根据本公开的一个方面，支撑平台铰接于提升臂的第一端部以围绕第一端部自身旋转。

61、更详细地看，提升装置包括连接杆，该连接杆被构造为与提升臂一起限定四连杆机构，用于在支撑平台从升高位置移动到降低位置时以及从降低位置移动到升高位置时保持支撑平台平行于地板。在这种情况下，当车轮被提升时，不存在支撑平台倾斜以及车轮掉落的风险。

62、胎圈卸除器单元还包括提升致动器，该提升致动器与提升臂连接以使支撑平台在升高位置和降低位置之间移动。

63、在附图所示的实施方式中，提升致动器在介于提升臂的第一端部和第二端部之间的铰接点处与提升臂连接。在这种情况下，提升臂围绕铰接点枢转。

64、在所示的实施方式中，提升致动器至少部分地定位在由盒形主体限定的隔室中，该盒形主体可操作地与框架的侧部联接并且具有限定抵靠表面的侧壁。在这种情况下，提升臂从盒形主体的横向于抵靠表面定向的一侧突出。更具体地，提升臂朝向框架的前部前方的区域突出。

65、换句话说，提升臂与框架的侧面平行并且在前部从盒形主体突出，而提升致动器插入由盒形主体本身限定的隔室中。

66、这种布置特别有利，因为提升臂不横向于框架和抵靠表面突出，因此有助于减小轮胎更换机器的总体尺寸。

67、在可能的实施方式中，盒形主体可移除地与框架的侧面连接，因此在必要时可以将它移除。

68、轮胎更换机器还包括多个控制装置，这些控制装置被构造为启动提升致动器以进行提升或降低，并使车轮保持器单元旋转。

69、在可能的实施方式中，多个控制装置可以包括控制按钮。控制按钮可以位于框架上，并且可以被构造为生成无线命令，通过该无线命令使例如车轮保持器单元旋转。

70、在所示的实施方式中，多个控制装置被体现为从框架的前部突出的多个踏板的形式。

71、至少一个踏板被构造为启动提升致动器以进行降低和/或提升。

72、在优选的实施方式中，一个踏板被构造为启动提升致动器以进行降低，而另一个踏板被构造为启动提升致动器以进行提升。

73、在一个实施方式中，多个踏板还包括用于驱动车轮保持器单元旋转的踏板。

74、在一个实施方式中，多个踏板还包括用于驱动胎圈卸除器工具朝向/远离车轮的踏板。

75、有利地，定位在胎圈卸除臂上的驱动元件和多个控制装置的布置使轮胎更换机器更符合人体工程学。更具体地，以这种方式定位的驱动元件允许在胎圈卸除器工具朝向车轮前进时更好地控制胎圈卸除器工具，而多个控制装置的位置允许操作者在使用提升装置处理车轮时在框架前面附近离车轮保持器单元和车轮最小的距离处工作。

76、为了进一步便于将车轮装载到车轮保持器单元上，提升装置包括辅助平台，该辅助平台与提升臂形成一体并且被构造为限定车轮的附加支撑表面。

77、在所示的实施方式中，辅助平台沿着提升臂平行于框架的侧面延伸。

78、在所示的实施方式中，辅助平台的宽度小于支撑平台的宽度。

79、有利地，如果要朝向车轮保持器单元提升的车轮特别小，则当支撑平台处于降低位置并且提升臂朝向地板倾斜时，可以将车轮滚动到辅助平台上并且继续提升车轮。

80、在可能的实施方式中，辅助平台也包括引导部分，该引导部分限定朝向支撑平台倾斜的斜坡，该斜坡被构造为便于将车轮从支撑平台朝向车轮保持器单元移动到辅助平台。

81、换句话说，面对支撑平台的辅助平台的边缘朝向支撑平台弯曲，以限定朝向支撑平台本身倾斜的斜坡。

82、在一个实施方式中，辅助平台还包括止动部分，该止动部分横向于提升臂定向并且被构造为用作车轮的机械止动件。

83、在可能的实施方式中，止动部分由边缘限定、特别是由辅助平台的垂直于臂、面对盒形主体并弯曲形成翼部的边缘限定。

84、在另一个可能的实施方式中，止动部分与辅助平台分离并且可逆地安装在辅助平台上。

85、因此，在使用中，为了将车轮朝向车轮保持器单元提升，操作者将车轮放置在支撑平台上并且移动到框架的前面。接下来，操作者操作一个控制装置以启动提升致动器。在这种情况下，提升致动器被构造为将提升臂定位成基本上平行于地板，使得辅助平台与处于升高位置的支撑平台并置。在这种情况下，借助于引导部分，使放置在支撑平台上的车轮朝向车轮保持器单元。

86、本公开还涉及一种轮胎更换机器的使用方法。

87、该方法包括提供用于将轮胎安装到对应的车轮轮辋上和从对应的车轮轮辋上卸下的轮胎更换机器的步骤。

88、轮胎更换机器包括车轮保持器单元，该车轮保持器单元能围绕第一竖直旋转轴线旋转并且被构造为支撑要在其上卸下或装上相应的轮胎的车轮轮辋。

89、该机器还包括具有前部和侧面的框架。

90、根据本公开的一方面，轮胎更换机器包括胎圈卸除器单元。

91、该胎圈卸除器单元可以是已知类型的胎圈卸除器单元。

92、在所示的实施方式中，胎圈卸除器单元安装在框架的侧面上并与框架连接，并且被构造为使轮胎胎圈与车轮轮辋的环形边缘分离。

93、为了拆卸胎圈，将车轮定位成使得轮胎胎面搁置在地板上并且车轮的一个侧壁与抵靠表面接触。

94、轮胎更换机器包括盒形主体，该盒形主体可操作地与框架的侧面联接并且具有限定抵靠表面的壁。在这种情况下，盒形主体可以可移除地或固定地与框架连接。

95、胎圈卸除器单元还包括铰接于框架以围绕第二竖直轴线旋转的胎圈卸除臂。更具体地，胎圈卸除臂具有第一端部和第二端部，第一端部铰接于框架，安装在胎圈卸除臂的第二端部上的桨形的胎圈卸除器工具可操作地与第二端部连接。

96、胎圈卸除臂在平行于地板的平面中旋转，以使胎圈卸除器工具朝向和远离车轮移动，从而将轮胎胎圈与轮辋分离。

97、胎圈卸除器单元还包括胎圈卸除器致动器，该胎圈卸除器致动器与胎圈卸除臂连接以使胎圈卸除器工具朝向和远离抵靠表面移动。

98、该方法包括定位必须从其轮辋上移除轮胎的车轮的步骤。在该步骤期间，车轮被定位成使得轮胎的侧壁与抵靠表面接触。

99、在可能的实施方式中，胎圈卸除器单元还可以包括驱动元件，该驱动元件与胎圈卸除臂连接并且被构造为驱动胎圈卸除器致动器。

100、在这种情况下，该方法包括将驱动元件定位在前进位置的步骤，在该前进位置，驱动元件驱动胎圈卸除器工具以使胎圈卸除器工具朝向抵靠表面移动。

101、在优选的实施方式中，驱动元件能围绕水平旋转轴线旋转。在该实施方式中，驱动元件包括操作者可抓握的手柄和在手柄的一个端部处的控制环。在这种情况下，定位步骤由使控制环在与前进位置相对应的第一方向上围绕旋转轴线旋转的步骤限定。

102、通过这样做，胎圈卸除臂围绕第一端部旋转以使胎圈卸除器工具向上移动到抵靠在轮胎上。

103、然后，该方法包括使用胎圈卸除器工具将车轮轮胎的胎圈与车轮轮辋的环形边缘分离的步骤。

104、接下来，该方法包括将驱动元件定位在返回位置的步骤，在返回位置，驱动元件驱动胎圈卸除器致动器以使胎圈卸除器工具远离抵靠表面移动。在这种情况下，定位步骤由使控制环在与返回位置相对应的第二方向上围绕其旋转轴线旋转的步骤限定。

105、此外，在胎圈卸除器单元包括如上所述的驱动元件的实施方式中，驱动元件还被构造为采用中间位置，在该中间位置，驱动元件停止驱动胎圈卸除器致动器以将胎圈卸除臂保持静止。

106、更详细地，处于中间位置的驱动元件允许将胎圈卸除器致动器保持在备用状态，以将胎圈卸除臂保持在其当前占据的位置。在这种情况下，该方法包括将驱动元件定位在中间位置的步骤。该步骤可以在胎圈卸除臂使胎圈卸除器工具朝向车轮移动时或在其使胎圈卸除器工具远离车轮移动时执行。

107、轮胎更换机器还包括提升装置，该提升装置包括提升臂和支撑平台，该支撑平台限定用于搁置车轮的水平表面。

108、支撑平台与提升臂连接并且能在降低位置和升高位置之间移动，在降低位置，支撑平台能够接收要从地板提升的车轮，在升高位置，支撑平台被提升以使得更容易将车轮放置在车轮保持器单元上。

109、提升装置还包括提升致动器，该提升致动器与提升臂连接以使支撑平台在升高位置和降低位置之间移动。

110、在优选的实施方式中，提升致动器至少部分地定位在由盒形主体限定的隔室中。

111、在这种情况下，在胎圈卸除步骤期间，支撑平台处于降低位置，并且车轮的侧壁与抵靠表面接触。

112、在可能的实施方式中，车轮可以具有完全搁置在支撑平台上的轮胎胎面。替代地，车轮可以具有搁置在地板上的轮胎胎面。在后一种情况下，当胎圈卸除已经完成时，该方法包括以下步骤：将车轮移动到支撑平台上，因此可以朝向车轮保持器单元运送车轮。

113、当胎圈卸除器工具已经完成胎圈卸除步骤时，该方法包括通过在降低位置将车轮装载到支撑平台上，然后提升支撑平台来提升车轮的步骤。

114、在该步骤中，支撑平台能沿着平行于抵靠表面的平面移动，并且通过例如连接杆保持平行于地板，连接杆被构造为与提升臂一起限定四连杆机构。

115、有利地，提升臂和支撑平台的上述布置和移动使轮胎更换机器更紧凑和符合人体工程学。

116、因此，将车轮移动到车轮保持器单元附近并且倾卸到支撑板上，因此它可以被驱动得旋转以完成轮胎从轮辋的移除。

117、在优选的实施方式中，当车轮朝向车轮保持器单元提升时，可以使它围绕竖直轴线(垂直于支撑平台)旋转，使得轮胎胎面面对限定朝向辅助平台倾斜的斜坡的引导部分。接下来，使车轮在引导部分上朝向辅助平台滚动。在这种情况下，引导部分可以用作斜坡，用于通过简单地将车轮从支撑平台上滚下并滚到辅助平台上来提升车轮。此后，一旦车轮在辅助平台上，就使车轮再次围绕竖直轴线旋转，以将它定位成轮辋与框架的侧面平行，因此可以将它容易地倾覆。

118、在优选的实施方式中，轮胎更换机器包括多个控制装置，这些控制装置被构造为启动提升致动器以进行提升或降低，以及使车轮保持器单元旋转。

119、在一个实施方式中，多个控制装置被体现为从框架的前部突出的多个踏板的形式。

120、替代地，多个控制装置被体现为按钮面板或控制台的形式。

121、该方法包括由多个控制装置中的至少一个控制装置执行的启动提升致动器以进行提升或降低的步骤，以及由多个控制装置中的至少一个控制装置执行的启动车轮保持器单元以使其旋转的步骤。

122、有利地，该方法特别有效且易于实施。

123、有利地，该方法允许将车轮快速且容易地运送到车轮保持器单元。