车辆重心调整方法、装置、存储介质及车辆与流程

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆重心调整方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术：

1、车辆作为人们日常出行最常用的交通工具之一，其安全性是人们关心的焦点。然而，车辆在转弯时，惯性力会使车辆向外侧倾斜，如果此时车速较快，或者重心位置偏移过大，就容易使车辆失去平衡，甚至发生侧翻事故，从而导致车辆的稳定性较差。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆重心调整方法、装置、存储介质及车辆，以至少解决车辆在转弯时稳定性较差的技术问题。

2、根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆重心调整方法，包括：获取目标车辆的运行状态信息和预设调节系数；基于运行状态信息和预设调节系数确定目标车辆的重心调整策略；基于重心调整策略调整目标车辆中的第一移动组件和第二移动组件的位置，以调整目标车辆的重心，其中，第一移动组件中集成有目标车辆中第一数量的器件，第二移动组件中集成有目标车辆中第二数量的器件，第一移动组件位于第一滑轨上，第二移动组件位于第二滑轨上，第一滑轨位于目标车辆的前端，第二滑轨位于目标车辆的后端。

3、可选地，基于运行状态信息和预设调节系数确定目标车辆的重心调整策略包括：基于运行状态信息和预设调节系数确定重心调整策略，其中，重心调整策略包括：目标距离和目标方向，目标距离用于表示第一移动组件和第二移动组件的待移动距离，目标方向用于表示第一移动组件和第二移动组件的待移动方向。

4、可选地，运行状态信息包括：目标车辆的速度信息和转向角度信息，基于运行状态信息和预设调节系数确定目标距离和目标方向包括：获取初始位置，其中，初始位置用于表示第一移动组件的当前位置；基于转向角度信息确定目标车辆的转向；基于速度信息、转向角度信息和预设调节系数确定第一移动组件对应的中间距离，其中，中间距离为第一移动组件待移动至的第一目标位置与第一滑轨的中间位置之间的距离；基于初始位置、中间距离和目标车辆的转向确定目标距离和目标方向。

5、可选地，基于速度信息、转向角度信息和预设调节系数确定第一移动组件对应的中间距离包括：基于速度信息确定目标车辆的速度值，并基于转向角度信息确定目标车辆的转向角度值；将目标车辆的速度值、目标车辆的转向角度值和预设调节系数的乘积确定为中间距离。

6、可选地，基于初始位置、中间距离和目标车辆的转向确定目标距离和目标方向包括：计算初始位置与第一滑轨的中间位置之间的距离，得到初始距离；基于初始距离、中间距离和目标车辆的转向确定目标距离和目标方向。

7、可选地，基于初始距离、中间距离和目标车辆的转向确定目标距离和目标方向包括：响应于初始距离小于中间距离，基于预设算法对中间距离和初始距离进行计算，得到第一计算结果，并将第一计算结果确定为目标距离，以及确定目标方向与目标车辆的转向相同；响应于初始距离大于中间距离，基于预设算法对中间距离和初始距离进行计算，得到第二计算结果，并将第二计算结果确定为目标距离，以及确定目标方向与目标车辆的转向相反；响应于初始距离等于中间距离，确定目标距离为零。

8、可选地，基于重心调整策略调整目标车辆中的第一移动组件和第二移动组件的位置包括：基于目标距离和目标方向调整目标车辆中的第一移动组件和第二移动组件的位置。

9、根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆重心调整装置，该装置包括：获取模块，用于获取目标车辆的运行状态信息和预设调节系数；确定模块，用于基于运行状态信息和预设调节系数确定目标车辆的重心调整策略；调整模块，用于基于重心调整策略调整目标车辆中的第一移动组件和第二移动组件的位置，以调整目标车辆的重心，其中，第一移动组件中集成有目标车辆中第一数量的器件，第二移动组件中集成有目标车辆中第二数量的器件，第一移动组件位于第一滑轨上，第二移动组件位于第二滑轨上，第一滑轨位于目标车辆的前端，第二滑轨位于目标车辆的后端。

10、可选地，确定模块还用于基于运行状态信息和预设调节系数确定重心调整策略，其中，重心调整策略包括：目标距离和目标方向，目标距离用于表示第一移动组件和第二移动组件的待移动距离，目标方向用于表示第一移动组件和第二移动组件的待移动方向。

11、可选地，确定模块还用于获取初始位置，其中，初始位置用于表示第一移动组件的当前位置；基于转向角度信息确定目标车辆的转向；基于速度信息、转向角度信息和预设调节系数确定第一移动组件对应的中间距离，其中，中间距离为第一移动组件待移动至的第一目标位置与第一滑轨的中间位置之间的距离；基于初始位置、中间距离和目标车辆的转向确定目标距离和目标方向。

12、可选地，确定模块还用于基于速度信息确定目标车辆的速度值，并基于转向角度信息确定目标车辆的转向角度值；将目标车辆的速度值、目标车辆的转向角度值和预设调节系数的乘积确定为中间距离。

13、可选地，确定模块还用于计算初始位置与第一滑轨的中间位置之间的距离，得到初始距离；基于初始距离、中间距离和目标车辆的转向确定目标距离和目标方向。

14、可选地，确定模块还用于响应于初始距离小于中间距离，基于预设算法对中间距离和初始距离进行计算，得到第一计算结果，并将第一计算结果确定为目标距离，以及确定目标方向与目标车辆的转向相同；响应于初始距离大于中间距离，基于预设算法对中间距离和初始距离进行计算，得到第二计算结果，并将第二计算结果确定为目标距离，以及确定目标方向与目标车辆的转向相反；响应于初始距离等于中间距离，确定目标距离为零。

15、可选地，调整模块还用于基于目标距离和目标方向调整目标车辆中的第一移动组件和第二移动组件的位置。

16、根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的车辆重心调整方法。

17、根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆重心调整方法。

18、在本发明实施例中，通过获取目标车辆的运行状态信息和预设调节系数，进而基于运行状态信息和预设调节系数确定目标车辆的重心调整策略，最后基于重心调整策略调整目标车辆中的第一移动组件和第二移动组件的位置，以调整目标车辆的重心，达到了调整车辆重心的目的，从而实现了提高车辆转弯时的稳定性的技术效果，进而解决了车辆在转弯时稳定性较差的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆重心调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆重心调整方法，其特征在于，所述基于所述运行状态信息和所述预设调节系数确定所述目标车辆的重心调整策略包括：

3.根据权利要求2所述的车辆重心调整方法，其特征在于，所述运行状态信息包括：所述目标车辆的速度信息和转向角度信息，基于所述运行状态信息和所述预设调节系数确定所述目标距离和所述目标方向包括：

4.根据权利要求3所述的车辆重心调整方法，其特征在于，所述基于所述速度信息、所述转向角度信息和所述预设调节系数确定所述第一移动组件对应的中间距离包括：

5.根据权利要求4所述的车辆重心调整方法，其特征在于，所述基于所述初始位置、所述中间距离和所述目标车辆的转向确定所述目标距离和所述目标方向包括：

6.根据权利要求5所述的车辆重心调整方法，其特征在于，所述基于所述初始距离、所述中间距离和所述目标车辆的转向确定所述目标距离和所述目标方向包括：

7.根据权利要求6所述的车辆重心调整方法，其特征在于，所述基于所述重心调整策略调整所述目标车辆中的第一移动组件和第二移动组件的位置包括：

8.一种车辆重心调整装置，其特征在于，该装置包括：

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的车辆重心调整方法。

10.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的车辆重心调整方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆重心调整方法、装置、存储介质及车辆。其中，方法包括：获取目标车辆的运行状态信息和预设调节系数；基于运行状态信息和预设调节系数确定目标车辆的重心调整策略；基于重心调整策略调整目标车辆中的第一移动组件和第二移动组件的位置，以调整目标车辆的重心，其中，第一移动组件中集成有目标车辆中第一数量的器件，第二移动组件中集成有目标车辆中第二数量的器件，第一移动组件位于第一滑轨上，第二移动组件位于第二滑轨上，第一滑轨位于目标车辆的前端，第二滑轨位于目标车辆的后端。本发明解决了车辆在转弯时稳定性较差的技术问题。

技术研发人员：王纯洁,刘汉旭,李超,高仕宁,王长乐,姜尚峰,强一丁,朱静,朱明月,王香懿
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16