一种电池放电保护方法、装置和车辆与流程

本技术涉及新能源汽车，特别是涉及一种电池放电保护方法、装置和车辆。

背景技术：

1、低温环境对新能源汽车的动力电池的影响较大，例如，在低温环境中，动力电池的允许放电功率变低导致车辆动力变弱。此时，虽然整车能量管理系统会对放电功率、放电电流等进行限制，但由于控制器局域网(controller area network，can)总线通信周期、电流电压精度存在误差等不确定因素，在低温环境下驾驶车辆可能会造成不同程度的电池过放问题。

2、为了改善低温环境下电池的过放问题，通常采用对电池进行预热的方式。目前，一般是在用户发起空调制热指令时，动力电池在车辆上电后由于电芯温度较低，会发出期望温度和电池加热请求，然后空调系统利用ptc等加热器为乘员舱和电池包供暖。然而，该方式难以更高效的适应用户的实际使用场景。

技术实现思路

1、基于此，提供一种电池放电保护方法、装置和车辆，以使电池预热更加适应用户的实际使用场景。

2、第一方面，提供一种电池放电保护方法，所述方法包括：

3、判断是否需要对电池进行预热；

4、若判断出需要对所述电池进行预热，获取当前导航路线的预测特征信息，其中，所述预测特征信息包括预测最小环境温度和预测行驶距离；

5、获取预存的历史数据库，其中，所述历史数据库包括若干条历史导航路线所对应的历史特征信息，所述历史特征信息包括历史最大电芯温度、历史最小环境温度和历史行驶距离；

6、分别对所述预测特征信息和若干个所述历史特征信息进行相似度计算，得到对应的若干个预测相似度信息；

7、根据所述若干个预测相似度信息，确定所述若干条历史导航路线中与所述当前导航路线相似度最高的匹配导航路线；

8、根据所述匹配导航路线的历史最大电芯温度确定电池预热温度，并根据所述电池预热温度对所述电池进行预热。

9、结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，根据所述若干个预测相似度信息，确定所述若干条历史导航路线中与所述当前导航路线相似度最高的匹配导航路线的步骤，包括：

10、采用加权算法分别对若干个预测相似度信息进行评分，得到对应的若干个预测分数；

11、对比所述若干个预测分数得到最高预测分数，将所述最高预测分数所对应的历史导航路线作为所述匹配导航路线。

12、结合第一方面，在第一方面的第二种可实施方式中，根据所述匹配导航路线的历史最大电芯温度确定电池预热温度的步骤，包括：

13、判断所述最高预测分数是否大于或等于预设的分数阈值；

14、若是，将所述匹配导航路线的历史最大电芯温度作为电池预热温度；

15、若否，根据所述预测特征信息和所述匹配导航路线的历史特征信息的数值大小，对所述匹配导航路线的历史最大电芯温度进行调整，得到电池预热温度。

16、结合第一方面的第二种可实施方式，在第一方面的第三种可实施方式中，根据所述预测特征信息和所述匹配导航路线的历史特征信息的数值大小，对所述匹配导航路线的历史最大电芯温度进行调整，得到电池预热温度的步骤，包括：

17、将所述匹配导航路线的历史最小环境温度和所述预测最小环境温度相减，得到环境温度差值；

18、获取预设的第一温度阈值，计算所述环境温度差值和所述第一温度阈值的商，得到第一系数；

19、获取预设的第二温度阈值，将所述第一系数和所述第二温度阈值的乘积叠加至所述匹配导航路线的历史最大电芯温度，得到所述电池预热温度。

20、结合第一方面的第二种可实施方式，在第一方面的第四种可实施方式中，根据所述预测特征信息和所述匹配导航路线的历史特征信息的数值大小，对所述匹配导航路线的历史最大电芯温度进行调整，得到电池预热温度的步骤，包括：

21、将所述预测行驶距离和所述匹配导航路线的历史行驶距离相减，得到行驶距离差值；

22、获取预设的行驶距离阈值，计算所述行驶距离差值和所述行驶距离阈值的商，得到第二系数；

23、获取预设的第三温度阈值，将所述第二系数和所述第三温度阈值的乘积叠加至所述匹配导航路线的历史最大电芯温度，得到所述电池预热温度。

24、结合第一方面的第二种可实施方式，在第一方面的第五种可实施方式中，所述预测特征信息还包括预测平均车速，所述历史特征信息还包括历史平均车速。

25、结合第一方面的第五种可实施方式，在第一方面的第六种可实施方式中，根据所述预测特征信息和所述匹配导航路线的历史特征信息的数值大小，对所述匹配导航路线的历史最大电芯温度进行调整，得到电池预热温度的步骤，包括：

26、将所述预测平均车速和所述匹配导航路线的历史平均车速相减，得到平均车速差值；

27、获取预设的平均车速阈值，计算所述平均车速差值和所述平均车速阈值的商，得到第三系数；

28、获取预设的第四温度阈值，将所述第三系数和所述第四温度阈值的乘积叠加至所述匹配导航路线的历史最大电芯温度，得到所述电池预热温度。

29、结合第一方面或第一方面的第二种至第六种可实施方式中的任意一项，在第一方面的第七种可实施方式中，当所述电池出现过放现象时，获取所述电池的当前电压、目标最大允许放电电流和当前工作电流；

30、将所述当前工作电流和所述目标最大允许放电电流相减，得到当前超调电流，并根据所述当前超调电流和预设的关于超调电流和闭环控制参数关系的映射表，得到当前闭环控制参数；

31、获取历史超调电流，根据所述当前超调电流、所述历史超调电流和所述当前闭环控制参数，计算当前放电电流修正值；

32、将所述目标最大允许放电电流减去所述当前放电电流修正值后与所述电池电压相乘，得到限制放电功率；

33、根据所述限制放电功率对所述电池的放电功率进行限制，以改善所述电池的过放现象。

34、第二方面，提供了一种电池放电保护装置，所述装置包括：

35、预热判断单元，用于判断是否需要对电池进行预热；

36、第一获取单元，用于若判断出需要对所述电池进行预热，获取所述当前导航路线的预测特征信息，其中，所述预测特征信息包括预测最小环境温度和预测行驶距离；

37、第二获取单元，用于获取预存的历史数据库，其中，所述历史数据库包括若干条历史导航路线所对应的历史特征信息，所述历史特征信息包括匹配导航路线、历史最小环境温度和历史行驶距离；

38、相似度计算单元，用于分别对所述预测特征信息和若干个所述历史特征信息进行相似度计算，得到对应的若干个预测相似度信息；

39、路线匹配单元，用于根据所述若干个预测相似度信息，确定所述若干条历史导航路线中与所述当前导航路线相似度最高的匹配导航路线；

40、预热控制单元，根据所述匹配导航路线的历史最大电芯温度确定电池预热温度，并根据所述电池预热温度对所述电池进行预热。

41、第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的电池放电保护装置，所述电池放电保护装置用于执行如第一方面或第一方面的任意一项可实施方式所述的电池放电保护方法的步骤。

42、上述电池放电保护方法、装置和车辆，通过判断是否需要对电池进行预热；若判断出需要对电池进行预热，获取当前导航路线的预测特征信息，其中，预测特征信息包括预测最小环境温度和预测行驶距离；获取预存的历史数据库，其中，历史数据库包括若干条历史导航路线所对应的历史特征信息，历史特征信息包括历史最大电芯温度，历史最小环境温度和历史行驶距离；分别对预测特征信息和若干个历史特征信息进行相似度计算，得到对应的若干个预测相似度信息；根据若干个预测相似度信息，确定若干条历史导航路线中与当前导航路线相似度最高的匹配导航路线；根据匹配导航路线的历史最大电芯温度确定电池预热温度，并根据电池预热温度对电池进行预热。通过本技术的电池放电保护方法，可以根据用户在历史时刻用车时的历史使用场景来预测当前使用场景需要多少电池电芯温度，可以更加精确地预测电池预热温度，进而为用户提供更适应当前使用场景的电池预热温度，在电池放电前对电池进行更加精准的预热。因此，与现有技术相比，本技术的有益效果是提高了电池预热的场景适应性。