基于驾驶员健康状态的车辆控制方法、装置、设备和介质与流程

本发明车辆控制，尤其涉及一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、近年来由于驾驶员疲劳驾驶或突发疾病而导致的事故时有发生，驾驶员的健康状态应为影响车辆平稳运行的重要因素之一。

2、目前已有的基于驾驶员健康监测的辅助驾驶系统忽略了结合车辆本身运行状态进行判断，仅通过传感器检测得到的数据进行判断，但传感器布置位置有限，对驾驶员的驾驶姿势有一定要求，不同的驾驶员驾车位姿和手握方向盘的习惯不同，可能导致无法监测到连续准确的信号，易对判断结果产生干扰，从而导致误判。

3、已有的健康监测系统附带的报警功能多为将求助信息发送至控制中心或紧急联系人。会使突发疾病的驾驶员等待救援时间较长，易错过最佳抢救时间。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法、装置、设备和介质，以解决在驾驶员出现紧急状态时无法保证车辆安全驾驶的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法，包括：

3、通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息；

4、通过车辆行驶信息确定车辆状态信息；

5、根据驾驶员状态信息和车辆状态信息确定驾驶员健康状态，并根据驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息和车辆求助信息。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种基于驾驶员健康状态的车辆控制装置，包括：

7、驾驶员状态信息监测模块：用于通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息；

8、车辆状态信息确定模块：用于通过车辆行驶信息确定车辆状态信息；

9、信息生成模块：用于根据驾驶员状态信息和车辆状态信息确定驾驶员健康状态，并根据驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息和车辆求助信息。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于驾驶员健康状态的车辆控制方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于驾驶员健康状态的车辆控制方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息，该步骤通过实时监测的驾驶员实际健康状态信息，提高了数据的准确性。通过车辆行驶信息确定车辆状态信息，通过车辆当前行驶信息确定当前车辆状态信息，从而判断当前车辆是否处于正常行驶状态，提高了车辆异常状态监测的准确性。根据驾驶员状态信息和车辆状态信息确定驾驶员健康状态，并根据驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息和车辆求助信息，采用该步骤通过实际监测得到的驾驶员的状态信息及车辆状态信息判断当前驾驶员的健康状态，保证了监测的准确性，避免了因为驾驶员位姿以及握方向盘姿势等个人差异的生理状态造成的误判。当驾驶员出现紧急问题时，根据生成的辅助控制信息控制车辆运行保证了车辆的安全行驶；根据求助信息向外界发出求助，保证了驾驶员能够及时得到救助。该方法通过实时监测驾驶员当前的状态信息及车辆的状态信息，判断驾驶员是否出现紧急状态，并根据此对车辆进行控制的同时发出求助信号向外界求救，提高了判断准确性的同时提升了驾驶员被救助的机会。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测装置包括在方向盘体内置的液态金属和监测电路、和/或配置在安全带上的血压监测传感器、和/或驾驶员位姿监测装置；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过车辆行驶信息确定车辆状态信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员健康状态生成车辆求助信息，包括：

8.一种基于驾驶员健康状态的车辆控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于驾驶员健康状态的车辆控制方法。

技术总结
本发明公开了一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法、装置、设备和介质，包括：通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息；通过车辆行驶信息确定车辆状态信息；根据驾驶员状态信息和车辆状态信息确定驾驶员健康状态，并根据驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息和车辆求助信息。该方法通过实时监测驾驶员当前的状态信息及车辆的状态信息，判断驾驶员是否出现紧急状态，并根据此对车辆进行控制的同时发出求助信号向外界求救，提高了判断准确性的同时提升了驾驶员被救助的机会。

技术研发人员：王珊,王御,韩亚凝
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15