本发明涉及装甲车辆，具体为一种军用装甲车辆悬架。
背景技术：
1、军用装甲车辆，由于其行驶路面恶劣多变，为规避敌方打击，行驶路线也曲折多变，为提高车辆通过性常多采用多轴式，而多轴式车辆通常重量大、重心高、轮胎多，采用全轮驱动、多桥转向的方式，与普通汽车相比，不仅多轴式车辆操稳性问题比较突出，更对其防侧翻性能提出更高要求，性能良好的悬架系统可以提高车辆操控稳定性、机动性和行驶平顺性，延长装备的使用寿命。
2、刚度是指减震器在受力时的变形程度，刚度越大时，减震器的变形程度越小，对震动和冲击的抵抗能力越强，但是，刚度过大也会导致减震器的反弹力增大，影响其减震效果，一般的悬架系统在安装后的刚度大多已经确定，在使用时一般不能够根据路面变化主动改变自身的刚度，车辆在不同路面上行驶的稳定性差异相对较大，因此需要一种军用装甲车辆悬架，以便于能够与车载控制系统和路面感知系统配合，通过控制系统的前馈补偿产生电信号根据需求提前改变悬架刚度，提高悬架的减震效果。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种军用装甲车辆悬架，解决了上述背景中提到的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种军用装甲车辆悬架，包括：主架机构，所述主架机构的两侧均设置有主缓冲机构，所述主架机构顶部的两侧均分别设置有副缓冲机构、导位机构和缓冲刚度调节机构，所述副缓冲机构位于导位机构与主架机构之间，所述缓冲刚度调节机构位于导位机构的顶部，所述主架机构的两侧均设置有悬挂机构，且两个主缓冲机构分别位于主架机构与两个悬挂机构之间，所述悬挂机构与副缓冲机构之间设置有减震机构，且减震机构包括减震单元、反馈单元和节流调节单元，且反馈单元和节流调节单元均位于减震单元的内部。
3、优选的，所述主架机构包括连接架、上横架、下横架和安装块，所述连接架的数量为两个，所述上横架和所述下横架均固定连接在两个连接架之间，且上横架位于下横架的上方，所述安装块一体式设置在连接架的一侧。
4、优选的，所述主缓冲机构包括第一下连接轴、下连接勾块、缓冲拉簧和上连接勾块，所述第一下连接轴通过轴承转动连接在连接架一侧的内壁，所述下连接勾块转动连接在第一下连接轴的表面，所述缓冲拉簧设置在下连接勾块的一侧，所述上连接勾块设置在缓冲拉簧远离下连接勾块的一端，且缓冲拉簧挂接在下连接勾块与上连接勾块之间。
5、优选的，所述副缓冲机构包括第一上连接轴、推柱、连杆、第一滑块、第一轴销、缓冲弹簧、第二滑块、延伸块和第二轴销，所述第一上连接轴通过轴承转动连接在连接架一侧的内壁，所述推柱固定套接在第一上连接轴的表面，所述连杆转动连接在推柱的一端，所述第一滑块设置在连杆远离推柱的一端，所述第一轴销设置在连杆与第一滑块之间，且连杆与第一滑块通过第一轴销转动连接，所述缓冲弹簧活动设置在第一滑块的一侧，所述第二滑块活动设置在缓冲弹簧远离第一滑块的一端，所述延伸块设置在第二滑块远离缓冲弹簧的一侧，所述第二轴销设置在第二滑块与延伸块之间，且第二滑块与延伸块通过第二轴销转动连接。
6、优选的，所述导位机构包括连接框、导位架、端块、导位孔和支撑架，所述连接框固定连接在上横架的一侧，所述导位架固定连接在连接框的一侧，所述端块固定连接在导位架的一侧，所述导位孔贯穿开设在导位架的两侧，所述支撑架固定连接在导位架的顶部，所述第一滑块的表面、所述第二滑块的表面和所述延伸块的表面均与导位架的内壁滑动连接，所述第一轴销的表面和第二轴销的表面均与导位孔的内壁滑动连接。
7、优选的，所述缓冲刚度调节机构包括第一调节电机、螺纹柱、第三滑块和螺纹推块，所述第一调节电机固定安装在导位架的顶部，所述螺纹柱通过联轴器转动连接在第一调节电机的输出端，且螺纹柱的外壁通过轴承与支撑架的内壁转动连接，所述第三滑块通过插轴固定连接在延伸块远离第二滑块的一侧，且第三滑块的表面与导位架的内壁滑动连接，所述螺纹推块通过插轴固定连接在延伸块的内壁，且螺纹推块的内壁与螺纹柱的表面螺纹连接。
8、优选的，所述悬挂机构包括上叉臂、下叉臂、第二上连接轴、第二下连接轴、连接柱、转接块、转接头和轮盘，所述上叉臂固定套接在第一上连接轴的外壁，所述下叉臂固定套接在第一下连接轴的外壁，且上叉臂与下叉臂平行分布，所述第二上连接轴通过轴承转动连接在上叉臂一端的内壁，所述第二下连接轴通过轴承转动连接在下叉臂一端的内壁，所述连接柱固定连接在同侧第二上连接轴和第二下连接轴之间，所述转接块分别固定套接在第二上连接轴的表面和第二下连接轴的表面，所述转接头通过轴承转动连接在转接块的内壁，所述轮盘固定连接在转接头的一侧。
9、优选的，所述减震单元包括下轴架、活塞柱筒、节流活塞、节流孔、液压减震筒、密封端环和第一密封圈，所述下轴架通过轴承转动连接在第二下连接轴一端的外壁，所述活塞柱筒固定连接在下轴架的一端，所述节流活塞固定安装在活塞柱筒一端的外壁，所述节流孔贯穿开设在节流活塞的表面，所述液压减震筒滑动连接在节流活塞的表面，所述密封端环固定连接在液压减震筒一端的外壁，所述第一密封圈固定安装在密封端环的内壁，且第一密封圈的内壁与活塞柱筒的外壁滑动连接。
10、优选的，所述反馈单元包括上轴架、气压传感器、防撞环和浮动活塞，所述上轴架通过轴承转动连接在第一上连接轴一端的外壁，且上轴架与液压减震筒固定连接，所述气压传感器固定安装在上轴架与液压减震筒之间，所述防撞环固定连接在液压减震筒的内壁，所述浮动活塞滑动连接在液压减震筒的内壁，且浮动活塞靠近气压传感器的一侧填充有氮气，且浮动活塞远离气压传感器的一侧填充有阻尼液。
11、优选的，所述节流调节单元包括第二调节电机、密封筒、导位筒、螺纹杆、调节柱、节流片、第二密封圈、导位槽和导位脊，所述第二调节电机固定安装在下轴架的内部，所述密封筒和所述导位筒均固定连接在活塞柱筒的内壁，所述螺纹杆通过联轴器固定连接在第二调节电机的输出端，所述调节柱螺纹连接在螺纹杆一端的外壁，所述节流片固定套接在调节柱一端的外壁，且节流片位于节流活塞的一侧，所述第二密封圈固定安装在密封筒的内壁，且第二密封圈的内壁与调节柱的外壁滑动连接，所述导位槽开设在导位筒的内壁，所述导位脊一体式设置在调节柱一端的内壁，且导位脊的表面与导位槽的内壁滑动连接。
12、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
13、该军用装甲车辆悬架，通过设置的主架机构、主缓冲机构、副缓冲机构、导位机构、缓冲刚度调节机构、悬挂机构和减震机构，能够与车载控制系统和路面感知系统配合，通过控制系统的前馈补偿通过电信号根据需求驱动缓冲刚度调节机构和节流调节单元，使得副缓冲机构和减震机构得到调节，从而提前改变悬架刚度，提高悬架的减震效果。
14、该军用装甲车辆悬架，通过设置的第一调节电机、螺纹柱、第三滑块和螺纹推块，以便于能够通过第一调节电机的转动调节螺纹推块的位置，从而改变缓冲弹簧的形变程度，间接调节刚度。
15、该军用装甲车辆悬架，通过设置的第二调节电机、密封筒、导位筒、螺纹杆、调节柱、节流片、第二密封圈、导位槽和导位脊，以便于能够通过第二调节电机的转动调节节流片与节流活塞之间的缝隙大小，改变阻尼液的流量，从而间接调节阻尼比。