一种基于车载HUD抬头显示器的ADAS警示方法与流程

本发明属于汽车，具体涉及一种基于车载hud抬头显示器的adas警示方法。

背景技术：

1、hud(head up display)即抬头显示器，该技术早在1960年就在美国海军舰载机上成功运用。用于将飞机的飞行参数、姿态信息、导航信息等投射到飞行员视野正前方的透视镜上，飞行员在不低头的情况下，可以兼顾仪表参数和外界目视参照物，减少飞行员低头看仪表的频次，从而提高飞行安全。1988年，通用汽车首次应用了hud。最初的汽车hud系统显示的信息有限并且颜色单一。采用的是战斗机淘汰下来的技术，就如同一个数字闹钟一样，整体的效果一般。

2、抬头显示器(head up display)，简称hud，是运用在汽车上的驾驶辅助仪器，是一种由电子组件、显示组件、控制器等组成的综合光学电子设备。hud通过光学系统及电子控制，将行车信息(如车速、续航里程等)、导航信息等信息，以图像、字符的形式投射到前挡风玻璃上，在驾驶员视野前方形成一个虚像，使得驾驶员不用调整视线即可实时获取对应信息。通过hud的应用，能极大的提升驾驶安全性和舒适性。

3、adas高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

4、近年来adas市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，adas系统与驾驶员交互体验变得尤为重要。由于adas系统信息显示的往往是安全相关的信息，目前主要在组合仪表中显示，用户需要低头查看，存在危险的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于提供一种基于车载hud抬头显示器的adas警示方法，以解决通过hud抬头显示器对adas系统，尤其是安全相关的警示信息的显示内容在前挡风玻璃上进行抬头显示的问题。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种基于车载hud抬头显示器的adas警示方法，包括以下步骤：

4、a、判断hud adas显示开关状态，即hud设置菜单里的“驾驶辅助信息”设置开关为开启状态，若是，进行下一步，不是，不显示；

5、b、adas系统启动，adas系统是否为工作状态，若是，进行下一步，若不是，不显示；

6、c、hud收到相关can总线信号后驾驶辅助界面进行相关警示信息显示，包括：

7、c1、acc系统自适应巡航状态指示灯；

8、c2、横向控制系统；

9、c3、fcw前碰撞预警系统；

10、c4、lcda换道辅助系统；

11、c5、fcta前向横穿警示系统；

12、c6、acc自适应巡航界面；

13、c7、sacc超级巡航工作状态。

14、进一步地，步骤c1，acc系统自适应巡航状态指示灯显示，具体为：

15、c11、正常工作电压下，hud处于active状态时；

16、c12、hud根据accmode_ic、cruisespeedsetting_acc显示acc系统状态提示。

17、进一步地，步骤c2，横向控制，具体为：

18、c21、横向控制包含ldw车道偏离警示&ldp车道偏离辅助&lck车道居中保持系统；

19、c22、hud首先判断le_line_type/ri_line_type是否检测到车道线(0x1或0x2)，显示车道线底色。

20、进一步地，步骤c3，fcw前碰撞预警，具体为：图形根据warningcmd_fcw显示。

21、进一步地，步骤c4，lcda换道辅助，具体为：lcda根据warningcmd_lcda_left、warningcmd_lcda_right、lcw_bsd_st、errorst_lcda以及accmode_ic信号进行显示，左右小车图标独立显示。

22、进一步地，步骤c5、fcta前向横穿警示，具体为：fcta功能根据fctal_warning和fctar_warning进行显示。

23、进一步地，步骤c6，驾驶接管提醒，具体为：

24、c61、驾驶接管图标根据handsofftip_latctrl、takeovertip_lck、takeoverreq信号进行显示开启；

25、c62、此图标优先级最高，触发时除了tja状态指示灯及巡航指示灯，其他adas显示消失。

26、进一步地，步骤c7，sacc超级巡航，具体为：sacc功能根据workingst_sacc和errorst_sacc信号显示。

27、进一步地，步骤c8，显示优先级，包括：

28、区域一：接管车辆控制/双手脱离方向盘＞fcw、lcda、ldw/ldp/lck、tja/ica、fcta、自适应巡航；

29、区域二：自适应巡航＞定速巡航。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

31、本发明基于车载hud抬头显示器的adas警示方法，旨在通过hud抬头显示器对adas系统，尤其是安全相关的警示信息的显示内容在前挡风玻璃上进行抬头显示，大大减少了驾驶员因低头看组合仪表导致的驾驶分心，提升安全性、便捷性。

技术特征：

1.一种基于车载hud抬头显示器的adas警示方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于车载hud抬头显示器的adas警示方法，其特征在于，步骤c1，acc系统自适应巡航状态指示灯显示，具体为：

3.根据权利要求1所述的一种基于车载hud抬头显示器的adas警示方法，其特征在于，步骤c2，横向控制，具体为：

4.根据权利要求1所述的一种基于车载hud抬头显示器的adas警示方法，其特征在于，步骤c3，fcw前碰撞预警，具体为：图形根据warningcmd_fcw显示。

5.根据权利要求1所述的一种基于车载hud抬头显示器的adas警示方法，其特征在于，步骤c4，lcda换道辅助，具体为：lcda根据warningcmd_lcda_left、warningcmd_lcda_right、lcw_bsd_st、errorst_lcda以及accmode_ic信号进行显示，左右小车图标独立显示。

6.根据权利要求1所述的一种基于车载hud抬头显示器的adas警示方法，其特征在于，步骤c5、fcta前向横穿警示，具体为：fcta功能根据fctal_warning和fctar_warning进行显示。

7.根据权利要求1所述的一种基于车载hud抬头显示器的adas警示方法，其特征在于，步骤c6，驾驶接管提醒，具体为：

8.根据权利要求1所述的一种基于车载hud抬头显示器的adas警示方法，其特征在于，步骤c7，sacc超级巡航，具体为：sacc功能根据workingst_sacc和errorst_sacc信号显示。

9.根据权利要求1所述的一种基于车载hud抬头显示器的adas警示方法，其特征在于，步骤c8，显示优先级，包括：

技术总结
本发明涉及一种基于车载HUD抬头显示器的ADAS警示方法，包括判断HUD ADAS显示开关状态，即HUD设置菜单里的“驾驶辅助信息”设置开关为开启状态，若是，进行下一步，不是，不显示；ADAS系统启动，ADAS系统是否为工作状态，若是，进行下一步，若不是，不显示；HUD收到相关CAN总线信号后驾驶辅助界面进行相关警示信息显示。本发明基于车载HUD抬头显示器的ADAS警示方法，旨在通过HUD抬头显示器对ADAS系统，尤其是安全相关的警示信息的显示内容在前挡风玻璃上进行抬头显示，大大减少了驾驶员因低头看组合仪表导致的驾驶分心，提升安全性、便捷性。

技术研发人员：白一迪,马文峰,马良,刘毅,赵鹏,阳百川,黄程睿
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15