控制装置、转向盘、车辆、控制方法、以及计算机可读存储介质与流程

本公开涉及一种实施被设置在车内的显示部的控制的控制装置、转向盘、车辆、控制方法、以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在专利文献1(日本特开2017-094964号公报)中，公开了一种对给驾驶员带来的不适感进行抑制并对转向盘的旋转角进行识别的技术。在该技术中，变化控制部在由转向角控制部实施的控制从第二控制向第一控制被切换的情况下，在切换被执行之前，对外观变化部的动作进行控制。由此，变化控制部使转向盘的外观变化为，以与切角相应的方式而被预先规定的外观。

2、在专利文献2(日本特开2017-065276号公报)中，公开了一种与如下转向方向盘有关的技术，所述转向方向盘能够对由转向操作所引起的车轮角的变化量进行识别，从而能够实施驻车时的驾驶辅助。在该技术中，在向驻车位置移动时，通过基于被设置在车辆上的摄像机的图像的图像处理来对向驻车位置进行引导的目标车轮转向角进行计算，并将计算出的目标车轮转向角的方向显示在显示装置上。

3、在专利文献3(日本特开2021-049894号公报)中，公开了一种在从自动驾驶向手动驾驶的驾驶交接时，在向驾驶员适当地指示转向盘的把持位置的同时防止把持的误检测的技术。该技术的自动驾驶系统具备把持位置决定部，所述把持位置决定部基于行驶环境的识别结果(本车辆的行进方向的道路形状)和驾驶员的状态的检测结果(驾驶员的手的状态、以及驾驶员的脸部的朝向的检测结果)来决定转向盘的把持位置。

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在现有技术中，记载了如下内容，即，在从自动驾驶向手动驾驶的驾驶转移时，显示以道路形状以及驾驶员的状态为基础而决定的把持位置来进行引导的内容。但是，在现有技术中，并不是考虑了周边环境的把持位置。此外，在现有技术中，关于以何种方式来对把持后的操作量或操作速度的加减进行操作，则并未予以考虑。

3、本公开的目的在于，提供一种能够实施表示出向手动驾驶的转移时所需要的操作的顺畅的引导的控制装置、转向盘、车辆、控制方法、以及控制程序。

4、用于解决问题的方法

5、技术方案1所记载的控制装置，具备：取得部，其取得车辆的行驶预定路径；控制部，其在从自动驾驶向手动驾驶的转移时，基于所取得的所述行驶预定路径，从而对能够显示用户应当把持的转向盘的把持位置的显示部进行控制。

6、技术方案1所记载的控制装置基于行驶预定路径来决定把持位置。由此，能够实施示出在向手动驾驶的转移中所需要的操作的顺畅的引导。

7、技术方案2所记载的控制装置为，在技术方案1所记载的控制装置中，所述控制部基于与根据所述行驶预定路径而被计算出的所述转向盘的转向角相关的信息以及车速来决定所述把持位置。

8、根据技术方案2所记载的控制装置，使用与来自行驶预定路径的转向角相关的信息以及车速来决定把持位置。由此，能够以考虑了也包含周边环境在内的行驶预定路径或车辆的状况的方式来决定把持位置。

9、技术方案3所记载的控制装置为，在技术方案1所记载的控制装置中，所述控制部使所述显示部显示转向的未来预定时间的操作位置。

10、根据技术方案3所记载的控制装置，能够显示未来预定时间的操作位置，并对转向操作进行引导。

11、技术方案4所记载的控制装置为，在技术方案3所记载的控制装置中，所述控制部使所述显示部显示从所述把持位置起朝向所述未来预定时间的操作位置的闪烁显示。

12、根据技术方案4所记载的控制装置，能够通过闪烁显示而对转向操作进行引导。

13、技术方案5所记载的控制装置为，在技术方案4所记载的控制装置中，所述闪烁显示基于所述行驶预定路径上的未来预定时间的所述转向盘的操作速度来决定闪烁速度。

14、根据技术方案5所记载的控制装置，由于根据转向角的时间推移来决定闪烁速度，因此能够实现更直观的操作的引导。

15、技术方案6所记载的控制装置为，在技术方案5所记载的控制装置中，所述控制部在使所述闪烁显示进行显示的控制之后，在转向中的转向角与被更新了的所述行驶预定路径的转向角不同的情况下，基于被更新了的未来预定时间的所述操作速度而重新计算所述闪烁显示的闪烁速度并对闪烁速度进行切换。

16、根据技术方案6所记载的控制装置，以也与行驶预定路径的更新相对应的方式来切换闪烁速度。

17、技术方案7所记载的控制装置为，在技术方案1所记载的控制装置中，所述显示部具有转变通知显示部分，所述转变通知显示部分用于对自动驾驶以及手动驾驶的状态转变进行识别，所述控制部在用户把持了与所显示的所述把持位置不同的位置而状态转变为手动驾驶的情况下，将所述转变通知显示部分调整到与用户所把持的位置相应的位置。

18、根据技术方案7所记载的控制装置，即使在把持了与引导不同的位置的情况下，也能够根据所把持的位置来调整转变通知显示部分，从而顺畅地进行引导。

19、技术方案8所记载的控制装置为，在技术方案7所记载的控制装置中，在用户的把持为由一只手实施的把持的情况下，对用另一只手把持时的位置进行推断，并将所述转变通知显示部分调整到与所推断的用户所把持的位置相应的位置。

20、根据技术方案8所记载的控制装置，即使在用单手把持了与引导不同的位置的情况下，也能够根据所把持的位置来调整转变通知显示部分，从而顺畅地进行引导。

21、技术方案9所记载的控制装置为，在技术方案1所记载的控制装置中，所述控制部对沿着所述转向盘的圆周方向而设置的所述显示部进行控制。

22、根据技术方案9所记载的控制装置，能够通过转向盘的显示而实现用户的引导。

23、技术方案10所记载的转向盘为，被搭载在所述车辆上的所述转向盘，并具备技术方案1所记载的控制装置。

24、根据技术方案10所记载的转向盘，能够实施表示在向手动驾驶的转移中所需要的操作的顺畅的引导。

25、技术方案11所记载的车辆具备技术方案10所记载的转向盘。

26、根据技术方案11所记载的车辆，能够实施表示在向手动驾驶的转移中所需要的操作的顺畅的引导。

27、在技术方案12所记载的控制方法中，计算机执行如下处理，即：取得车辆的行驶预定路径，在从自动驾驶向手动驾驶的转移时，基于所取得的所述行驶预定路径，从而对能够显示用户应当把持的转向盘的把持位置的显示部进行控制。

28、根据技术方案12所记载的控制方法，能够实施表示在向手动驾驶的转移中所需要的操作的顺畅的引导。

29、技术方案13所记载的控制程序使计算机执行如下处理，所述处理为：取得车辆的行驶预定路径，在从自动驾驶向手动驾驶的转移时，基于所取得的所述行驶预定路径，从而对能够显示用户应当把持的转向盘的把持位置的显示部进行控制。

30、根据技术方案13所记载的控制程序，能够实施表示在向手动驾驶的转移中所需要的操作的顺畅的引导。

31、发明效果

32、根据本公开的技术，能够实施表示出在向手动驾驶的转移时所需要的操作的顺畅的引导。