1.一种军用装甲车辆悬架，其特征在于，包括：主架机构，所述主架机构的两侧均设置有主缓冲机构，所述主架机构顶部的两侧均分别设置有副缓冲机构、导位机构和缓冲刚度调节机构，所述副缓冲机构位于导位机构与主架机构之间，所述缓冲刚度调节机构位于导位机构的顶部，所述主架机构的两侧均设置有悬挂机构，且两个主缓冲机构分别位于主架机构与两个悬挂机构之间，所述悬挂机构与副缓冲机构之间设置有减震机构，且减震机构包括减震单元、反馈单元和节流调节单元，且反馈单元和节流调节单元均位于减震单元的内部。
2.根据权利要求1所述的一种军用装甲车辆悬架，其特征在于，所述主架机构包括连接架（101）、上横架（102）、下横架（103）和安装块（104），所述连接架（101）的数量为两个，所述上横架（102）和所述下横架（103）均固定连接在两个连接架（101）之间，且上横架（102）位于下横架（103）的上方，所述安装块（104）一体式设置在连接架（101）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种军用装甲车辆悬架，其特征在于，所述主缓冲机构包括第一下连接轴（201）、下连接勾块（202）、缓冲拉簧（203）和上连接勾块（204），所述第一下连接轴（201）通过轴承转动连接在连接架（101）一侧的内壁，所述下连接勾块（202）转动连接在第一下连接轴（201）的表面，所述缓冲拉簧（203）设置在下连接勾块（202）的一侧，所述上连接勾块（204）设置在缓冲拉簧（203）远离下连接勾块（202）的一端，且缓冲拉簧（203）挂接在下连接勾块（202）与上连接勾块（204）之间。
4.根据权利要求3所述的一种军用装甲车辆悬架，其特征在于，所述副缓冲机构包括第一上连接轴（301）、推柱（302）、连杆（303）、第一滑块（304）、第一轴销（305）、缓冲弹簧（306）、第二滑块（307）、延伸块（308）和第二轴销（309），所述第一上连接轴（301）通过轴承转动连接在连接架（101）一侧的内壁，所述推柱（302）固定套接在第一上连接轴（301）的表面，所述连杆（303）转动连接在推柱（302）的一端，所述第一滑块（304）设置在连杆（303）远离推柱（302）的一端，所述第一轴销（305）设置在连杆（303）与第一滑块（304）之间，且连杆（303）与第一滑块（304）通过第一轴销（305）转动连接，所述缓冲弹簧（306）活动设置在第一滑块（304）的一侧，所述第二滑块（307）活动设置在缓冲弹簧（306）远离第一滑块（304）的一端，所述延伸块（308）设置在第二滑块（307）远离缓冲弹簧（306）的一侧，所述第二轴销（309）设置在第二滑块（307）与延伸块（308）之间，且第二滑块（307）与延伸块（308）通过第二轴销（309）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种军用装甲车辆悬架，其特征在于，所述导位机构包括连接框（401）、导位架（402）、端块（403）、导位孔（404）和支撑架（405），所述连接框（401）固定连接在上横架（102）的一侧，所述导位架（402）固定连接在连接框（401）的一侧，所述端块（403）固定连接在导位架（402）的一侧，所述导位孔（404）贯穿开设在导位架（402）的两侧，所述支撑架（405）固定连接在导位架（402）的顶部，所述第一滑块（304）的表面、所述第二滑块（307）的表面和所述延伸块（308）的表面均与导位架（402）的内壁滑动连接，所述第一轴销（305）的表面和第二轴销（309）的表面均与导位孔（404）的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种军用装甲车辆悬架，其特征在于，所述缓冲刚度调节机构包括第一调节电机（501）、螺纹柱（502）、第三滑块（503）和螺纹推块（504），所述第一调节电机（501）固定安装在导位架（402）的顶部，所述螺纹柱（502）通过联轴器转动连接在第一调节电机（501）的输出端，且螺纹柱（502）的外壁通过轴承与支撑架（405）的内壁转动连接，所述第三滑块（503）通过插轴固定连接在延伸块（308）远离第二滑块（307）的一侧，且第三滑块（503）的表面与导位架（402）的内壁滑动连接，所述螺纹推块（504）通过插轴固定连接在延伸块（308）的内壁，且螺纹推块（504）的内壁与螺纹柱（502）的表面螺纹连接。
7.根据权利要求4所述的一种军用装甲车辆悬架，其特征在于，所述悬挂机构包括上叉臂（601）、下叉臂（602）、第二上连接轴（603）、第二下连接轴（604）、连接柱（605）、转接块（606）、转接头（607）和轮盘（608），所述上叉臂（601）固定套接在第一上连接轴（301）的外壁，所述下叉臂（602）固定套接在第一下连接轴（201）的外壁，且上叉臂（601）与下叉臂（602）平行分布，所述第二上连接轴（603）通过轴承转动连接在上叉臂（601）一端的内壁，所述第二下连接轴（604）通过轴承转动连接在下叉臂（602）一端的内壁，所述连接柱（605）固定连接在同侧第二上连接轴（603）和第二下连接轴（604）之间，所述转接块（606）分别固定套接在第二上连接轴（603）的表面和第二下连接轴（604）的表面，所述转接头（607）通过轴承转动连接在转接块（606）的内壁，所述轮盘（608）固定连接在转接头（607）的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种军用装甲车辆悬架，其特征在于，所述减震单元包括下轴架（7011）、活塞柱筒（7012）、节流活塞（7013）、节流孔（7014）、液压减震筒（7015）、密封端环（7016）和第一密封圈（7017），所述下轴架（7011）通过轴承转动连接在第二下连接轴（604）一端的外壁，所述活塞柱筒（7012）固定连接在下轴架（7011）的一端，所述节流活塞（7013）固定安装在活塞柱筒（7012）一端的外壁，所述节流孔（7014）贯穿开设在节流活塞（7013）的表面，所述液压减震筒（7015）滑动连接在节流活塞（7013）的表面，所述密封端环（7016）固定连接在液压减震筒（7015）一端的外壁，所述第一密封圈（7017）固定安装在密封端环（7016）的内壁，且第一密封圈（7017）的内壁与活塞柱筒（7012）的外壁滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种军用装甲车辆悬架，其特征在于，所述反馈单元包括上轴架（7021）、气压传感器（7022）、防撞环（7023）和浮动活塞（7024），所述上轴架（7021）通过轴承转动连接在第一上连接轴（301）一端的外壁，且上轴架（7021）与液压减震筒（7015）固定连接，所述气压传感器（7022）固定安装在上轴架（7021）与液压减震筒（7015）之间，所述防撞环（7023）固定连接在液压减震筒（7015）的内壁，所述浮动活塞（7024）滑动连接在液压减震筒（7015）的内壁，且浮动活塞（7024）靠近气压传感器（7022）的一侧填充有氮气，且浮动活塞（7024）远离气压传感器（7022）的一侧填充有阻尼液。
10.根据权利要求9所述的一种军用装甲车辆悬架，其特征在于，所述节流调节单元包括第二调节电机（7031）、密封筒（7032）、导位筒（7033）、螺纹杆（7034）、调节柱（7035）、节流片（7036）、第二密封圈（7037）、导位槽（7038）和导位脊（7039），所述第二调节电机（7031）固定安装在下轴架（7011）的内部，所述密封筒（7032）和所述导位筒（7033）均固定连接在活塞柱筒（7012）的内壁，所述螺纹杆（7034）通过联轴器固定连接在第二调节电机（7031）的输出端，所述调节柱（7035）螺纹连接在螺纹杆（7034）一端的外壁，所述节流片（7036）固定套接在调节柱（7035）一端的外壁，且节流片（7036）位于节流活塞（7013）的一侧，所述第二密封圈（7037）固定安装在密封筒（7032）的内壁，且第二密封圈（7037）的内壁与调节柱（7035）的外壁滑动连接，所述导位槽（7038）开设在导位筒（7033）的内壁，所述导位脊（7039）一体式设置在调节柱（7035）一端的内壁，且导位脊（7039）的表面与导位槽（7038）的内壁滑动连接。