车载交互式辅助驾驶方法、车载电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆辅助驾驶，尤其是涉及一种车载交互式辅助驾驶方法、车载电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着社会的不断发展，交通情况日趋复杂，基于驾驶安全性的考虑，辅助驾驶技术得到了越来越多人的关注与应用。

2、在夜间、逆光、大雾、雨雪等天气环境下，驾驶人员视线受阻，对于前方的危险物，希望能有直观的图像显示辅助驾驶人员进行识别判断，降低危险的发生。红外图像对光照不敏感，能穿透大雾等，在恶劣的天气条件下具有良好的特性。但红外图像的分辨率低，缺乏丰富的纹理信息与彩色信息。可见光图像的分辨率高，有丰富的纹理信息与颜色信息，广角可见光可以看到更大视场范围。因此，如何让红外和可见光图像同时利用到车载辅助驾驶中，提升驾驶安全性能的应用越来越受到关注。

3、此外，随着移动电子设备如手机、平板电脑等广泛应用，给用户带来了很多方便，也常被驾驶员用户在车辆驾驶过程中采用。比如，驾驶员用户在驾驶中可以使用手机地图里的导航功能、各种音乐app功能等。然而，虽然移动电机设备被广泛用于配合车载产品使用，但移动电子设备所提供的均是独立的附加功能，或者只是与车载产品保持同步以将手机中的一些app功能(如前提到的导航功能，音乐app功能)接入到车载系统中，并未对原有车载产品实现的功能起到拓展支持的作用，也即，车载产品自身所能实现的功能并未由于手机配合使用而能更优，驾驶员用户在驾驶过程中常用的这些手机功能也并未由于接入车载产品使用而能更优。

技术实现思路

1、为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种基于交互式辅助控制来实现能够让红外和可见光图像同时利用到车载辅助驾驶中，以提升驾驶安全性能的车载交互式辅助驾驶方法、车载电子设备及计算机可读存储介质。

2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种车载交互式辅助驾驶方法，应用于车载电子设备，包括：

4、获取车载摄像头采集的双光图像数据；其中，所述双光图像数据包括红外图像数据和可见光图像数据；

5、确定主机端的本地显示模式，基于所述双光图像数据在所述主机端的显示界面中显示与所述本地显示模式对应的目标类型车载视频；

6、在与智能终端建立通信连接后，确定所述智能终端的终端显示模式，基于所述双光图像数据得到与所述终端显示模式对应的目标类型视频源，将所述目标类型视频源发送至所述智能终端进行显示。

7、第二方面，本申请实施例提供一种车载电子设备，包括主机，所述主机包括处理器、与所述处理器连接的存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任一实施例所述的车载交互式辅助驾驶方法。

8、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任一实施例所述的车载交互式辅助驾驶方法。

9、上述实施例所提供的车载交互式辅助驾驶方法，主机端通过与智能终端之间建立通信连接，通过数据交互，从而主机端的本地显示界面和智能终端的终端显示界面可将当前车辆行驶场景中采集的到双光图像数据以相同或不同类型同步显示，因此，得益于各类便携式智能终端的发展与普及，将车载视频的显示不再局限于依赖车载电子设备的主机端自身的显示功能，而是利用主机端与智能终端互联，借助于主机和智能终端之间进行交互式辅助控制，由智能终端和主机端共同提供双屏显示，可根据场景情况，实时显示适应场景的视频数据源，从而便于驾驶人员观察，从而提高驾驶安全性，也将极大提高主机端的便捷性与实用性。

10、上述实施例中，车载电子设备及计算机可读存储介质与对应的车载交互式辅助驾驶方法实施例属于同一构思，从而分别与对应的车载交互式辅助驾驶方法实施例具有相同的技术效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车载交互式辅助驾驶方法，应用于车载电子设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车载交互式辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取车载摄像头采集的双光图像数据，包括：

3.如权利要求2所述的车载交互式辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据红外图像数据的尺寸，在可见光图像数据中选择相同尺寸的空闲图像区域作为目标区域，包括：

4.如权利要求2所述的车载交互式辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取车载摄像头采集的双光图像数据，还包括：

5.如权利要求1所述的车载交互式辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：

6.如权利要求1所述的车载交互式辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：

7.如权利要求1所述的车载交互式辅助驾驶方法，其特征在于，所述确定主机端的本地显示模式，包括：

8.如权利要求1所述的车载交互式辅助驾驶方法，其特征在于，所述确定主机端的本地显示模式，包括：

9.如权利要求1所述的车载交互式辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：

10.一种车载电子设备，其特征在于，包括主机，所述主机包括处理器、与所述处理器连接的存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车载交互式辅助驾驶方法。

11.如权利要求10所述的车载电子设备，其特征在于，所述主机装设于车辆内，所述车载电子设备还包括与所述主机通信连接的车载摄像头，所述车载摄像头安装于车辆外，用于实时采集双光图像数据并发送给所述主机；所述主机的壳体上设有用于安装所述智能终端的安装结构，或所述主机的壳体上设置有用于夹持固定所述智能终端的夹持结构。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车载交互式辅助驾驶方法。

技术总结
本申请实施例提供一种车载交互式辅助驾驶方法、车载电子设备及存储介质，所述车载交互式辅助驾驶方法包括：获取车载摄像头采集的双光图像数据；其中，所述双光图像数据包括红外图像数据和可见光图像数据；确定主机端的本地显示模式，基于所述双光图像数据在所述主机端的显示界面中显示与所述本地显示模式对应的目标类型车载视频；在与智能终端建立通信连接后，确定所述智能终端的终端显示模式，基于所述双光图像数据得到与所述终端显示模式对应的目标类型视频源，将所述目标类型视频源发送至所述智能终端进行显示。

技术研发人员：程良辉,陈洁,林佳敏,李学青,石本义,黄星明
受保护的技术使用者：合肥英睿系统技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15