一种无人车快换电池安装结构及无人车的制作方法

本发明涉及一种无人车快换电池安装结构及无人车，属于电动无人车。

背景技术：

1、微型无人车是一种小型化的、自动驾驶的货运工具，用于进行物流和配送任务。这些车辆通常使用电动驱动系统，并配备了各种传感器、摄像头和导航设备，以实现自主导航和避障功能。

2、微型无人车的尺寸较小，设计用于在城市环境中进行快速、高效的配送。它们可以适应狭窄的道路和繁忙的交通条件，以提供更便捷的服务。这些车辆通常具有多层货物储存系统，可以容纳多个包裹或货物，并使用机械臂或自动提升装置来加载和卸载货物。

3、微型无人车的自动驾驶系统依赖于先进的感知技术和人工智能算法，以实时感知和解析周围环境，并做出相应的导航和行驶决策。它们可以识别交通标志、红绿灯、行人和其他车辆，并通过实时通信技术与交通基础设施或中央控制中心进行连接，以确保安全和协调的行驶。

4、微型无人车的应用潜力广泛，可以用于快递配送、餐饮外卖、零售配送等领域。它们可以在特定的时间段内进行预定交付，减少人力成本和配送时间，提高效率和客户满意度。此外，微型无人车还有助于减少道路拥堵、环境污染和交通事故风险，推动城市物流的可持续发展。

5、尽管微型无人车在技术和可行性方面已经取得了一定的进展，但在实际应用中仍然面临一些挑战。

6、现有技术的微型无人车大多采用固定式电池，固定式电池尺寸大且笨重，导致电池现场装配困难，需要配置一些特殊大型的装配工具,提高了现场装配费用和售后的费用；另外，固定式电池只能随车一起充电，充电时间影响车辆使用，为了方便白天工作，一般是晚上充电，晚上充电没有人看管存在安全隐患，因此固定电池满足不了24小时运营的需求。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种无人车快换电池安装结构及无人车，能够实现无人车电池的快速更换。

2、本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

3、一种无人车快换电池安装结构，包括框架以及安装于框架上的压紧机构；

4、所述框架，用于承载电池，所述框架上至少设有一个电池容纳腔；

5、所述压紧机构包括：

6、铰接件，一端固定于所述框架上，另一端可活动翻转；

7、快换压板，与所述铰接件可活动翻转的一端连接，所述快换压板用于对电池限位；

8、插销本体，固定于所述快换压板，能够与所述快换压板同步翻转；

9、插销扣，固定于所述框架上，用于对所述插销本体限位。

10、作为优选实例，所述快换压板包括连接部、安装部以及限位部，所述连接部与安装部一体成型于同一平面上，所述连接部与所述铰接件可活动翻转的一端连接，所述安装部上固定有插销本体，至少有一个所述限位部垂直于所述连接部设置，限位部用于对电池限位。

11、作为优选实例，所述快换压板的限位部设有能够与电池壳体边角相贴合的内凹槽。

12、作为优选实例，所述框架上还设置垫板，所述垫板设置于所述框架与铰接件之间，所述垫板的厚度与所述快换压板的连接部厚度一致。

13、作为优选实例，铰接件采用阻尼铰链。

14、作为优选实例，所述框架包括底板、安装架、下限位支架以及上限位支架，所述电池容纳腔的开口处的底板上竖直设置有安装架，所述安装架上由上到下依次安装有铰接件、快换压板、插销本体以及插销扣；

15、所述下限位支架设置于底板上且位于电池容纳腔底部，所述上限位支架设置于电池容纳腔顶部。

16、作为优选实例，所述底板与所述下限位支架均采用塑料材质制成。

17、作为优选实例，所述插销本体采用弹簧插销。

18、作为优选实例，所述底板底部与所述无人车的车架之间还设置有滑动结构，所述框架上设置有拉手。

19、本发明还提供了一种无人车，所述无人车上至少设有一个如上所述的用于无人车的快速电池安装结构。

20、本发明的有益效果是：

21、通过在用于放置电池的框架上安装压紧机构，框架上固定的铰接件能够允许快换压板在框架上可活动翻转，通过快换压板的翻转实现对电池容纳腔内的电池进行精确位置控制，同时，插销本体与插销扣配合实现对快换压板自身的限位与解锁，更换电池时，仅需将插销本体与插销扣解锁或锁紧，然后向上或向下翻转快换压板，就可以快速将在电池容纳腔内的电池更换。不仅提高了电池更换的速度，还确保了电池在运输过程中的稳定性和安全性，从而显著提高了无人车的运营效率和可靠性。

技术特征：

1.一种无人车快换电池安装结构，其特征在于，包括框架(2)以及安装于框架(2)上的压紧机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种无人车快换电池安装结构，其特征在于，所述快换压板(32)包括连接部(321)、安装部(322)以及限位部(323)，所述连接部(321)与安装部(322)一体成型于同一平面上，所述连接部(321)与所述铰接件(31)可活动翻转的一端连接，所述安装部(322)上固定有插销本体(33)，至少有一个所述限位部(323)凸出于所述连接部(321)形成高度差并向外延伸，限位部(323)用于对电池(4)限位。

3.根据权利要求2所述的一种无人车快换电池安装结构，其特征在于，所述快换压板(32)的限位部(323)设有能够与电池(4)壳体边角相贴合的内凹槽(324)。

4.根据权利要求2所述的一种无人车快换电池安装结构，其特征在于，所述框架(2)上还设置垫板，所述垫板设置于所述框架(2)与铰接件(31)之间，所述垫板的厚度与所述快换压板(32)的连接部(321)厚度一致。

5.根据权利要求1所述的一种无人车快换电池安装结构，其特征在于，所述插销本体(33)采用按钮式弹簧插销。

6.根据权利要求1所述的一种无人车快换电池安装结构，其特征在于，所述框架(2)包括底板(22)、安装架(23)、下限位支架(24)以及上限位支架(25)，所述电池容纳腔(21)的开口处的底板(22)上竖直设置有安装架(23)，所述安装架(23)上由上到下依次安装有铰接件(31)、快换压板(32)、插销本体(33)以及插销扣(34)；

7.根据权利要求6所述的一种无人车快换电池安装结构，其特征在于，所述底板(22)与所述下限位支架(24)均采用塑料材质制成。

8.根据权利要求1所述的一种无人车快换电池安装结构，其特征在于，所述框架(2)上设有矩阵式分布的四个电池容纳腔(21)，两个所述安装架(32)分别设置于两电池(4)中间，两组所述压紧机构(3)相背设置。

9.根据权利要求1所述的一种无人车快换电池安装结构，其特征在于，所述底板(22)底部与所述无人车的车架(1)之间还设置有滑动结构，所述框架(2)上设置有拉手(231)。

10.一种无人车，其特征在于，所述无人车上至少设有一个如权利要求1至9中任一项所述的用于无人车的快速电池安装结构。

技术总结
本发明公开了一种无人车快换电池安装结构及无人车，属于电动无人车技术领域。包括框架以及安装于框架上的压紧机构；所述框架，用于承载电池，所述框架上至少设有一个电池容纳腔；所述压紧机构包括：铰接件，一端固定于所述框架上，另一端可活动翻转；插销本体，固定于所述快换压板或所述框架；插销扣，固定于所述框架或所述快换压板，所述插销扣用于与所述插销本体配合并对所述快换压板限位。通过本发明提供一种无人车快换电池安装结构，通过简单的翻转和插拔操作，可以将已用电池迅速取出，同时将新电池安装到位，以减少无人车的停机时间，实现无人车电池的快速更换。

技术研发人员：周珍义
受保护的技术使用者：上海易咖智车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16