一种汽车制动的双传感器真空度控制方法及设备与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种汽车制动的双传感器真空度控制方法及设备。

背景技术：

1、在汽车的单个大气压力传感器控制过程中，随着海拔的升高，空气逐渐稀薄，外界大气压力降低，就会导致真空罐内的真空度相比于在平原地区偏低，造成了制动踏板踩不动的故障，从而影响制动安全，如果真空度一直不能达到设定的真空度值，会导致真空泵常转，从而影响真空泵的使用寿命，造成真空泵故障。因此，及时筛查真空泵的工作故障成为当下亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提出了一种汽车制动的双传感器真空度控制方法，包括：通过大气压力传感器采集大气压力值，并通过真空度传感器采集真空度值，根据所述大气压力值和所述真空度值确定真空泵的工作状态；若所述工作状态为正常时，则通过控制器对所述真空泵进行使能；若所述工作状态为故障时，则确定所述真空泵的故障类型，以根据所述故障类型对所述真空泵进行工作调整。

2、在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体包括：确定所述大气压力传感器的信号电压，并确定所述信号电压对应的持续时间；并确定预先设置的第一大气压力信号电压阈值和第二大气压力信号电压阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，所述第一大气压力信号电压阈值小于所述第二大气压力信号电压阈值；将所述信号电压分别与所述第一大气压力信号电压阈值和所述第二大气压力信号电压阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；若所述信号电压小于所述第一大气压力信号电压阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判断所述故障类型为大气压力传感器故障；若所述信号电压大于所述第二大气压力信号电压阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判断所述故障类型为大气压力传感器故障。

3、在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述真空度传感器的信号电压，并确定所述信号电压对应的持续时间；确定预先设置的第一真空度信号电压阈值和第二真空度信号电压阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，所述第一真空度信号电压阈值小于所述第二真空度信号电压阈值；将所述信号电压分别与所述第一真空度信号电压阈值和所述第二真空度信号电压阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；若所述信号电压小于所述第一真空度信号电压阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判断所述故障类型为真空度传感器故障；若所述信号电压大于所述第二真空度信号电压阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判断所述故障类型为真空度传感器故障。

4、在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述大气压力传感器是否正常；若所述大气压力传感器正常，则根据所述大气压力值和所述真空度值确定比例值，并确定所述比例值对应的持续时间；确定预先设置的第一比例阈值和第二比例阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，所述第一比例阈值小于所述第二比例阈值；将所述比例值分别与所述第一比例阈值和所述第二比例阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；若所述比例值小于或等于所述第一比例阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判定所述故障类型为真空度低故障；若所述比例值大于或等于所述第二比例阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判定所述真空泵为故障解除。

5、在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述大气压力传感器是否正常；若所述大气压力传感器故障，则确定所述真空度值，并确定所述真空度值对应的持续时间；确定预先设置的第一真空度阈值和第二真空度阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，所述第一真空度阈值小于所述第二真空度阈值；将所述真空度值分别与所述第一真空度阈值和所述第二真空度阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；若所述真空度值小于或等于所述第一真空度阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判定所述故障类型为真空度低故障；若所述真空度值大于或等于所述第二真空度阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判定所述真空泵为故障解除。

6、在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述真空泵的持续工作时间，并确定预先设置的持续时间阈值，将所述持续工作时间与所述持续时间阈值进行比较；若所述持续工作时间大于所述持续时间阈值，则判定所述故障类型为真空泵常转故障。

7、在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述真空泵的继电器连接状态，根据所述继电器连接状态确定所述故障类型，其中，所述继电器连接状态包括但不限于电源短路、对地短路。

8、在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述大气压力传感器是否正常；若所述大气压力传感器正常，则根据所述大气压力值和所述真空度值确定比例值和增加量，并确定所述比例值对应的持续时间；确定预先设置的比例阈值和第一增加量阈值，并确定预先设置的时间阈值；将所述比例值与所述比例阈值进行比较，将所述增加量与所述第一增加量阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；若所述比例值小于或等于所述比例阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，且所述增加量小于所述第一增加量阈值，则判定所述故障类型为真空罐泄露故障。

9、在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述大气压力传感器是否正常；若所述大气压力传感器故障，则确定所述真空度值，并确定所述真空度值对应的增加量和持续时间；确定预先设置的真空度阈值和第二增加量阈值，并确定预先设置的时间阈值；将所述真空度值与所述真空度阈值进行比较，将所述增加量与所述第二增加量阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；若所述真空度值小于所述真空度阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，且所述增加量小于所述第二增加量阈值，则判定所述故障类型为真空罐泄露故障。

10、另一方面，本申请还提出了一种汽车制动的双传感器真空度控制设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述一种汽车制动的双传感器真空度控制设备能够执行：通过大气压力传感器采集大气压力值，并通过真空度传感器采集真空度值，根据所述大气压力值和所述真空度值确定真空泵的工作状态；若所述工作状态为正常时，则通过控制器对所述真空泵进行使能；若所述工作状态为故障时，则确定所述真空泵的故障类型，以根据所述故障类型对所述真空泵进行工作调整。

11、本申请通过真空度控制随海拔高度进行变化，采用了真空度值与大气压力值的比值，来对真空泵进行使能控制；针对真空泵的使能控制考虑到两个传感器是否故障的情况分别进行了讨论，以调整真空泵的工作；并针对各种故障情况，进行修复。

技术特征：

1.一种汽车制动的双传感器真空度控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

10.一种汽车制动的双传感器真空度控制设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种汽车制动的双传感器真空度控制方法及设备，方法包括：通过大气压力传感器采集大气压力值，并通过真空度传感器采集真空度值，根据大气压力值和真空度值确定真空泵的工作状态；若工作状态为正常时，则通过控制器对真空泵进行使能；若工作状态为故障时，则确定真空泵的故障类型，以根据故障类型对真空泵进行工作调整。本申请通过大气压力传感器、真空度传感器的双传感器信号驱动控制，实现了真空度控制随海拔变化而变化的功能。

技术研发人员：赵猛猛
受保护的技术使用者：潍柴新能源商用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15