控制装置、控制方法以及存储介质与流程

本发明涉及一种控制装置、控制方法以及存储介质。

背景技术：

1、近年来，提供对可持续运输系统的使用的努力变得活跃，这些系统考虑了交通参与者中处于弱势地位的人。为了实现上述目的，致力于通过与自动驾驶技术相关的研究开发而进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。

2、以往，已知有使车辆向由摄像头等传感器取得到的目标停车位置移动的自动停车系统。此外，已知有能够通过用户的操作、系统的控制来调整车高的车高调整系统。例如，在专利文献1中记载了一种驾驶支持装置，其在停车目标区域附近的路面的凹凸较大、驾驶员提升车高进行登记的情况下，在同一时刻基于所登记的车高调整数据来驱动悬架控制装置而将车高设定为登记时的车高。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2006-298115号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、根据专利文献1的驾驶支持装置，能够基于过去的行驶历史在与过去相同的时刻进行车高调整。但是，在专利文献1中，没有记载自动入库时移动到目标停车位置时的车高调整、自动出库时从目标停车位置移动时的车高调整。因此，关于这一点，在现有技术中存在改良的余地。

3、本发明的目的在于提供一种能够在自动移动控制中适当地进行车辆向目标位置移动时的车辆的高度调整的控制装置、控制方法以及存储介质。而且，进而有助于可持续的运输系统的发展。

4、用于解决课题的方案

5、本发明提供一种控制装置，其中，

6、所述控制装置具备：

7、外界识别部，其取得移动体的外界的识别数据；

8、受理部，其从所述移动体的用户处受理目标位置的选择；

9、移动控制部，其基于所述识别数据执行使所述移动体向所述目标位置移动的移动控制；以及

10、高度控制部，其执行所述移动体的高度控制，

11、所述高度控制部根据所述移动控制的进展来执行所述高度控制。

12、本发明提供一种控制方法，其是基于控制装置的控制方法，其中，

13、所述控制方法执行如下处理：

14、取得移动体的外界的识别数据；

15、从所述移动体的用户处受理目标位置的选择；

16、基于所述识别数据执行使所述移动体向所述目标位置移动的移动控制；以及

17、根据所述移动控制的进展来执行所述移动体的高度控制。

18、本发明提供一种存储介质，其是计算机可读取的存储介质，且该存储介质记录有控制装置的控制程序，其中，

19、所述控制程序用于使所述控制装置的处理器执行以下处理：

20、取得移动体的外界的识别数据；

21、从所述移动体的用户处受理目标位置的选择；

22、基于所述识别数据执行使所述移动体向所述目标位置移动的移动控制；以及

23、根据所述移动控制的进展来执行所述移动体的高度控制。

24、发明效果

25、根据本发明，能够提供一种能够在自动移动控制中适当地进行车辆向目标位置移动时的车辆的高度调整的控制装置、控制方法以及存储介质。

技术特征：

1.一种控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

7.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

10.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其中，

11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，

12.一种控制方法，其是基于控制装置的控制方法，其中，

13.一种存储介质，其是计算机可读取的存储介质，且该存储介质记录有控制装置的控制程序，其中，

技术总结
本发明提供一种在自动驾驶控制中能够适当地调整车辆到达目标位置时的车辆的高度的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备：外界识别部(55)，其取得车辆(10)的外界的识别数据；受理部(56)，其从车辆(10)的用户处受理目标位置的选择；移动控制部(57)，其根据识别数据执行使车辆(10)向目标位置移动的移动控制；以及高度控制部(58)，其执行车辆(10)的高度控制。高度控制部(58)根据车辆(10)的移动控制的进展来执行车辆(10)的高度控制。

技术研发人员：相良真史,原悠记
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10