电磁阀的控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本技术涉及汽车制动装置，特别是涉及一种电磁阀的控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着商用汽车中的电子驻车制动系统(electrical park brake，epb)的功能不断丰富，不仅仅需要简单的向驻车制动气室中充入或排出全部的气体，还需要使气压达到某一数值来提供相应的制动力，例如行车过程中驾驶员可以通过拉动epb开关调用驻车制动，不同的开关开度对应了不同的制动力。

2、然而由于高压气体的特点，气压控制受到管路长度、气源压力、电磁阀衰退等因素的影响，相关技术中，针对电磁阀的控制的准确性低，导致针对驻车制动装置内部的制动气压的控制的精度同时降低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电磁阀的控制准确性的电磁阀的控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种电磁阀的控制方法。所述方法包括：

3、在第一设定时刻，设定电磁阀所属驻车制动装置的第一目标气压；

4、获取所述驻车制动装置在所述第一设定时刻的第一实际气压；

5、基于所述第一目标气压以及所述第一实际气压，从至少一个关系三元组中选择相匹配的目标关系三元组；所述关系三元组包括目标气压、所述目标气压的设定时刻的目标气压差以及比例系数；

6、基于所述目标关系三元组，确定针对所述电磁阀执行控制操作的第一比例系数；

7、基于所述第一比例系数、所述第一目标气压以及所述第一实际气压，确定所述电磁阀的目标控制占空比；

8、基于所述目标控制占空比，执行针对所述电磁阀的控制操作。

9、在其中一个实施例中，所述基于所述第一目标气压以及所述第一实际气压，从至少一个关系三元组中选择所述相匹配的的目标关系三元组，包括：

10、确定所述第一实际气压与所述第一目标气压之间的差值；

11、以所述差值以及所述第一目标气压为索引，采用目标查询方式，查询至少一个关系三元组，得到所述第一目标气压对应的目标关系三元组。

12、在其中一个实施例中，所述基于所述目标关系三元组，确定针对所述电磁阀执行控制操作的第一比例系数，包括：

13、获取距离所述第一设定时刻目标时间间隔后的中间时刻，以及所述中间时刻对应的第二实际气压；所述中间时刻位于所述第一设定时刻与第二设定时刻之间，所述第二设定时刻为下一次设定电磁阀所属驻车制动装置的目标气压的时刻；

14、基于所述第二实际气压与所述第一目标气压，对所述目标关系三元组所包括的第二比例系数进行合法性验证；

15、若所述第二比例系数未通过验证，对所述第二比例系数进行更新，得到针对所述电磁阀执行控制操作的第一比例系数；

16、若所述第二比例系数通过验证，将所述第二比例系数作为针对所述电磁阀执行控制操作的第一比例系数。

17、在其中一个实施例中，所述基于所述第二实际气压与所述第一目标气压，对所述目标关系三元组所包括的第二比例系数进行合法性验证，包括：

18、确定所述第二实际气压与所述第一目标气压之间的差值；

19、若所述差值小于差值阈值，得到所述第二比例系数通过验证的验证结果；

20、若所述差值大于等于差值阈值，得到所述第二比例系数未通过验证的验证结果。

21、在其中一个实施例中，所述对所述第二比例系数进行更新，得到针对所述电磁阀执行控制操作的第一比例系数，包括：

22、确定所述第二实际气压与所述第一目标气压之间的差值；

23、对所述差值与所述第一目标气压进行求商，得到所述第一目标气压与所述第二实际气压之间的气压偏差率；

24、对所述气压偏差率进行标准化处理，得到标准气压偏差率；

25、对所述第二比例系数以及所述标准气压偏差率求积，得到针对所述电磁阀执行控制操作的第一比例系数。

26、在其中一个实施例中，所述基于所述第一比例系数、所述第一目标气压以及所述第一实际气压，确定所述电磁阀的目标控制占空比，包括：

27、确定所述第一实际气压与所述第一目标气压之间的差值；

28、对所述第一比例系数与所述差值进行求积，得到所述电磁阀的目标控制占空比。

29、第二方面，本技术还提供了一种电磁阀的控制装置。所述装置包括：

30、设定模块，用于在第一设定时刻，设定电磁阀所属驻车制动装置的第一目标气压；

31、获取模块，用于获取所述驻车制动装置在所述第一设定时刻的第一实际气压；

32、选择模块，用于基于所述第一目标气压以及所述第一实际气压，从至少一个关系三元组中选择相匹配的目标关系三元组；所述关系三元组包括目标气压、所述目标气压的设定时刻的目标气压差以及比例系数；

33、第一确定模块，用于基于所述目标关系三元组，确定针对所述电磁阀执行控制操作的第一比例系数；

34、第二确定模块，用于基于所述第一比例系数、所述第一目标气压以及所述第一实际气压，确定所述电磁阀的目标控制占空比；

35、执行模块，用于基于所述目标控制占空比，执行针对所述电磁阀的控制操作。

36、第三方面，本技术还提供了一种电子设备。所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

37、在第一设定时刻，设定电磁阀所属驻车制动装置的第一目标气压；

38、获取所述驻车制动装置在所述第一设定时刻的第一实际气压；

39、基于所述第一目标气压以及所述第一实际气压，从至少一个关系三元组中选择相匹配的目标关系三元组；所述关系三元组包括目标气压、所述目标气压的设定时刻的目标气压差以及比例系数；

40、基于所述目标关系三元组，确定针对所述电磁阀执行控制操作的第一比例系数；

41、基于所述第一比例系数、所述第一目标气压以及所述第一实际气压，确定所述电磁阀的目标控制占空比；

42、基于所述目标控制占空比，执行针对所述电磁阀的控制操作。

43、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

44、在第一设定时刻，设定电磁阀所属驻车制动装置的第一目标气压；

45、获取所述驻车制动装置在所述第一设定时刻的第一实际气压；

46、基于所述第一目标气压以及所述第一实际气压，从至少一个关系三元组中选择相匹配的目标关系三元组；所述关系三元组包括目标气压、所述目标气压的设定时刻的目标气压差以及比例系数；

47、基于所述目标关系三元组，确定针对所述电磁阀执行控制操作的第一比例系数；

48、基于所述第一比例系数、所述第一目标气压以及所述第一实际气压，确定所述电磁阀的目标控制占空比；

49、基于所述目标控制占空比，执行针对所述电磁阀的控制操作。

50、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

51、在第一设定时刻，设定电磁阀所属驻车制动装置的第一目标气压；

52、获取所述驻车制动装置在所述第一设定时刻的第一实际气压；

53、基于所述第一目标气压以及所述第一实际气压，从至少一个关系三元组中选择相匹配的目标关系三元组；所述关系三元组包括目标气压、所述目标气压的设定时刻的目标气压差以及比例系数；

54、基于所述目标关系三元组，确定针对所述电磁阀执行控制操作的第一比例系数；

55、基于所述第一比例系数、所述第一目标气压以及所述第一实际气压，确定所述电磁阀的目标控制占空比；

56、基于所述目标控制占空比，执行针对所述电磁阀的控制操作。

57、上述电磁阀的控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，首先获取驻车制动过程中驻车制动装置内部的第一目标气压值、第一实际气压值以及第一目标气压差，然后，基于第一目标气压和第一目标气压差查询可以多个关系三元组，确定针对电磁阀进行控制操作的比例系数，之后根据比例系数、第一目标气压和实时监测的第二实际气压，最终确定电磁阀的控制占空比，以实现电磁阀的精确控制，能够提高针对电磁阀进行控制的准确性。