一种轮边动态刹车回馈充电控制系统的制作方法

本发明涉及装载机驱动，更具体地说，它涉及一种轮边动态刹车回馈充电控制系统。

背景技术：

1、随着电驱动技术的不断成熟，很多工程机械逐步实现了电驱动行走，同时反充电技术也逐步应用于电动机械产品中。而目前的工程机械电动轮式产品中，其底盘一般采用车桥传动方式，动态刹车反充电方由轮系→车轴→链轮增速→电机→控制器→电池系统，该种方式使得各部件布置拥挤，结构复杂，在制造、装配和维护过程中效率低，且成本高。因此，提成一种轮边动态刹车回馈充电控制系统。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种轮边动态刹车回馈充电控制系统，无需车桥结构，使得整体布局简洁，控制更加高效。

2、本发明的技术方案是这样的：一种轮边动态刹车回馈充电控制系统，包括轮毂轮胎和电池系统，还包括电机、变速机和控制总成，所述电机、变速机、轮毂轮胎的数量相一致，且每个所述电机的输出端均连接一个变速机，每个所述变速机的输出端均连接一个轮毂轮胎，所有的所述电机均与控制总成电性连接，所述的控制总成与电池系统电性连接。

3、作为进一步地改进，所述的变速机为行星齿轮减速机。

4、进一步地，所述的电机固定在车体的底部内侧，所述的变速机固定在车体的底部外侧，所述的电池系统安装在车体的后侧，所述的控制总成安装在车体的内部。

5、进一步地，所述电机下方的车体上设有保护壳。

6、进一步地，所述变速机的外围设有保护罩，所述的保护罩与车体或变速机的外壳可拆卸连接。

7、进一步地，所述的控制总成包括控制器a和控制器b，所述的控制器a与其中的两个电机电性连接，所述的控制器b与另外两个电机电性连接，所述的控制器a、控制器b分别与电池系统电性连接。

8、进一步地，所述的控制总成包括控制器a、控制器b、控制器c、控制器d，所述控制器a、控制器b、控制器c、控制器d分别电性连接一个电机，所述的控制器a、控制器b、控制器c、控制器d分别与电池系统电性连接。

9、有益效果

10、本发明与现有技术相比，具有以下优点：

11、本发明的轮边动态刹车回馈充电控制系统，其采用轮毂轮胎→变速机→电机→控制器→电池系统的传动方式，当行驶过程中给到动态刹车指令时，轮毂轮胎经变速机(达几十倍速比增速)后带动电机发电，产生高效刹车回馈能量通过电回路对电池系统进行充电，实现对轮边动态刹车回馈充电进行控制，无需车桥结构，使得整体布局简洁，控制更加高效。

技术特征：

1.一种轮边动态刹车回馈充电控制系统，包括轮毂轮胎(1)和电池系统(2)，其特征在于，还包括电机(3)、变速机(4)和控制总成，所述电机(3)、变速机(4)、轮毂轮胎(1)的数量相一致，且每个所述电机(3)的输出端均连接一个变速机(4)，每个所述变速机(4)的输出端均连接一个轮毂轮胎(1)，所有的所述电机(3)均与控制总成电性连接，所述的控制总成与电池系统(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮边动态刹车回馈充电控制系统，其特征在于，所述的变速机(4)为行星齿轮减速机。

3.根据权利要求1所述的一种轮边动态刹车回馈充电控制系统，其特征在于，所述的电机(3)固定在车体(5)的底部内侧，所述的变速机(4)固定在车体(5)的底部外侧，所述的电池系统(2)安装在车体(5)的后侧，所述的控制总成安装在车体(5)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种轮边动态刹车回馈充电控制系统，其特征在于，所述电机(3)下方的车体(5)上设有保护壳(6)。

5.根据权利要求3所述的一种轮边动态刹车回馈充电控制系统，其特征在于，所述变速机(4)的外围设有保护罩(7)，所述的保护罩(7)与车体(5)或变速机(4)的外壳可拆卸连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种轮边动态刹车回馈充电控制系统，其特征在于，所述的控制总成包括控制器a和控制器b，所述的控制器a与其中的两个电机(3)电性连接，所述的控制器b与另外两个电机(3)电性连接，所述的控制器a、控制器b分别与电池系统(2)电性连接。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种轮边动态刹车回馈充电控制系统，其特征在于，所述的控制总成包括控制器a(8)、控制器b(9)、控制器c(10)、控制器d(11)，所述控制器a(8)、控制器b(9)、控制器c(10)、控制器d(11)分别电性连接一个电机(3)，所述的控制器a(8)、控制器b(9)、控制器c(10)、控制器d(11)分别与电池系统(2)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种轮边动态刹车回馈充电控制系统，属于装载机驱动技术领域，解决现有车桥传动方式反充电存在制造、装配和维护过程中效率低，且成本高的问题。它包括轮毂轮胎和电池系统，还包括电机、变速机和控制总成，所述电机、变速机、轮毂轮胎的数量相一致，且每个所述电机的输出端均连接一个变速机，每个所述变速机的输出端均连接一个轮毂轮胎，所有的所述电机均与控制总成电性连接，所述的控制总成与电池系统电性连接。本发明的轮边动态刹车回馈充电控制系统，无需车桥结构，使得整体布局简洁，控制更加高效。

技术研发人员：王昌耀,莫有瑜,程金国,张海俊,刘坤,姚健
受保护的技术使用者：广西玉柴重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4