车辆控制系统的制作方法

本公开涉及一种用于控制诸如汽车的车辆的车辆控制系统。

背景技术：

1、近年来，人们致力于提供对考虑运输参与者当中的诸如老年人、残疾人和儿童的弱势群体的可持续运输系统的使用。为了实现这一点，正在积极进行研究和开发，以通过开发车辆的行为稳定性来进一步提高交通的安全性和便利性。

2、jp2008-095635a公开了一种驱动力控制设备，以用于阻止由加速器踏板的误用而引起的车辆行为的突然改变。驱动力控制设备包括输出控制单元，以用于控制用于产生驱动车辆的驱动力的动力装置的输出，其中，输出控制单元将动力装置的输出限制在加速器踏板的下压量等于或大于预定值的区域中，并且如果满足预定的输出限制放宽条件，则放宽对动力装置的输出的限制。

3、顺便提及，当限制输出以便增加车辆的行为的稳定性时，存在的问题是难以确定加速器踏板(驱动操作构件)的操作是由驾驶员意欲而为的还是由错误进行的。

4、例如，在jp2008-095635a的驱动力控制设备中，当加速器踏板的下压量达到或超过预定值时，输出被限制。然而，当驾驶员出于加速车辆的目的下压加速器踏板，而不是错误地下压加速器踏板时，车辆可能不被充分加速。

5、鉴于上述背景，本发明的目的是提供一种用于基于向驱动操作构件的输入来控制驱动源的驱动力的车辆控制系统，其中，对于趋于错误地操作驱动操作构件的驾驶员来说，当在驱动源的激活(起动)之后向驱动操作构件给予具有突然改变的输入时，可以限制驱动力，由此本发明有助于可持续运输系统的开发。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明的一个方面提供了一种用于控制车辆3中的驱动源25、25a、25b的输出的车辆控制系统1，该车辆控制系统包括：驱动操作构件31，所述驱动操作构件被配置成从所述车辆的驾驶员接收关于所述车辆的驱动力的输入；以及控制装置21，所述控制装置被配置成使所述驱动源向所述驱动操作构件输出与所述输入相对应的驱动力，其中，当所述控制装置确定满足预定的启用条件时，所述控制装置启用用于限制所述驱动源的输出的驱动限制，并且所述启用条件包括输入条件，所述输入条件基于在所述驱动源的起动之前的预定时段期间获取的向所述驱动操作构件的所述输入。

2、根据该方面，当驾驶员在起动所述驱动源之前向所述驱动操作构件进行输入时，用于限制所述驱动源的输出的驱动限制过程被起动。因此，对于趋于错误地操作所述驱动操作构件的驾驶员来说，当在所述驱动源的激活之后向所述驱动操作构件给予具有突然改变的输入时，所述驱动力可以被适当地限制。

3、优选地，所述车辆控制系统设置有作为所述驱动操作构件的加速器踏板31和配置成检测对应加速器开度的加速器开度传感器41，并且所述输入条件包括：由所述加速器开度传感器获得的所述加速器开度变为等于或大于预定阈值和/或所述加速器开度的时间改变率变为等于或大于预定阈值。

4、根据该方面，可以启用对趋于错误地操作所述驱动操作构件的驾驶员的所述驱动限制。

5、优选地，所述车辆控制系统设置有终端19，所述终端能够将分配的识别信息传输到所述控制装置，所述控制装置被配置成能够在所述驱动源的操作的起动之前从所述终端获取所述识别信息，并且所述启用条件包括所获取的识别信息满足预定条件。

6、根据该方面，当驾驶员拥有配置成传输满足所述预定条件的识别信息的终端时，启用所述驱动限制。因此，通过设置配置成向趋于错误地操作所述驱动操作构件的驾驶员传输满足预定条件的所述识别信息的终端，可以提高车辆的安全性。此外，通过向不太可能进行错误操作的驾驶员提供配置成不传输满足预定条件的所述识别信息的终端，可以与驾驶员的意图一致地来操作车辆，从而增强车辆的便利性。

7、优选地，所述预定时段被设定成从安装在所述车辆上的电气设备85a、85b变为能用时到所述驱动源被起动时的时间段。

8、根据该方面，可以启用对趋于错误地操作所述驱动操作构件的驾驶员的所述驱动限制。

9、优选地，当所述驱动限制被启用时，所述控制装置限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

10、根据该方面，由于车辆速度被限制，因此可以阻止车辆行为的突然改变。

11、优选地，当在所述驱动源被激活之后所述控制装置确定满足所述启用条件时，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

12、根据该方面，即使在所述驱动源的操作被起动之后，也可以根据所述驱动操作构件的输入启用所述驱动限制。这使得能够更可靠地阻止车辆行为的突然改变。

13、优选地，当在所述驱动源的操作的起动之前的时段期间保持满足所述启用条件的状态的时间比预定的阈值时间短时，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

14、根据该方面，可以对于在所述驱动源的激活之前操作所述驱动操作构件的驾驶员限制驱动力。

15、优选地，当在所述驱动源的操作的起动之前的所述时段期间保持满足所述启用条件的状态的所述时间超过所述阈值时间时，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或小于比所述第一车辆速度高的第二车辆速度。

16、当在所述驱动源的操作的起动之前检测到所述驱动操作构件的满足所述启用条件的操作持续阈值时间时，认为驾驶员有加速的意图。根据该方面，对于在所述驱动源的操作的起动之前执行所述驱动操作构件的满足所述启用条件的操作持续所述阈值时间的驾驶员来说(即，对于意图加速的驾驶员来说)，在所述驱动限制期间的车辆速度限制从所述第一车辆速度放宽到所述第二车辆速度。因此，可以根据驾驶员的意图实现所述驱动力的输出的限制。

17、优选地，当所述控制装置基于在所述驱动源的操作的起动之前获取的向所述驱动操作构件的输入和在所述驱动源的操作的起动之后获取的向所述驱动操作构件的输入来确定满足所述启用条件时，所述控制装置启用所述驱动限制。

18、根据该方面，基于在所述驱动源的操作的起动之前向所述驱动操作构件的输入和在所述驱动源的操作的起动之后向所述驱动操作构件的输入来启用所述驱动限制。因此，可以与驾驶员的意图一致地更适当地限制所述驱动力。

19、优选地，当所述控制装置检测到由在所述驱动源的操作的起动之前向所述驱动操作构件的输入满足所述输入条件，并且此后检测到由在所述驱动源的操作的起动之后向所述驱动操作构件的输入满足所述输入条件时，如果在所述驱动源的操作的起动之后对满足所述输入条件的检测距在所述驱动源的操作的起动之前对满足所述输入条件的检测在预定时间限制之后，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

20、根据该方面，当在所述驱动源的激活之前和之后存在操作输入时，可以启用所述驱动限制。

21、优选地，如果在所述驱动源的操作的起动之后对满足所述输入条件的检测距在所述驱动源的操作的起动之前对满足所述输入条件的检测在所述预定时间限制内，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于比所述第一车辆速度高的第二车辆速度。

22、根据该方面，对于意图加速的驾驶员来说放宽了车辆速度限制，并且因此，可以与驾驶员的意图一致地限制所述驱动力的输出。

23、根据上述配置，可以提供一种用于基于向驱动操作构件的输入来控制驱动源的驱动力的车辆控制系统，其中，对于趋于错误地操作驱动操作构件的驾驶员来说，当在所述驱动源的激活之后向所述驱动操作构件给予具有突然改变的输入时，可以限制所述驱动力。