一种通用液压制动助力装置的制作方法

本发明属于车辆制动系统，公开了一种应用于轻、中型商用货车液压制动助力装置。

背景技术：

1、到目前为止，路面上几乎所有的微型货车采用液压制动系统，而大部分轻型货车以及所有的中型货车都是采用气压制动系统的，决定了这一发展趋势的主要原因是传统的液压制动系统通过真空助力器助力，借助的外力最多为1个大气压；而气压制动系统则是通过发动机将空气压缩至高压气罐，最大可以将气体压缩至8个大气压，制动时利用被压缩的高压气体推动制动器产生制动力。两者对比，气压制动系统可以提供更大的制动力，使行驶的满载车辆可以在较短的距离内停止。

2、目前常规气压制动助力装置缺点是需气压泵、高压储气罐，结构复杂，占用空间多，安装不方便，工作中有噪音，需发动机耗油维持气压泵工作，有能耗。

3、随着国内新能源汽车的飞速发展，电控助力器也迅速普及，有别于传统的真空助力器，电控助力器不依赖大气压，而是通过电压驱动永磁同步电机实现助力，相比真空助力器可以提供更大的助力，助力比甚至不低于气压制动系统，而且电控助力器可实现全解耦形态，线控制动，智能驾驶等需求。。

技术实现思路

1、本发明提供一种通用液压制动助力装置，从而实现整车制动的目的。

2、本发明采取的技术方案是：包括电机组件、减速传动机构、制动主缸组件、储液罐组件、控制器组件和液压传感器，其中储液罐组件与制动主缸组件连接，电机组件与制动主缸组件固定连接，减速传动机构位于制动主缸组件中，电机组件的输出轴与减速传动机构连接，减速传动机构与制动主缸组件的活塞连接，液压传感器安装在制动主缸组件的输出端，控制器组件与制动主缸组件连接，并与电机组件电连接。

3、本发明所述电机组件为制动动力源，且电机为永磁同步无刷电机。

4、本发明所述减速传动机构是行星齿轮组件加滚珠丝杠组件组成。

5、本发明所述制动主缸组件是单腔多输出，根据整车载重情况可适配1v1，1v2。

6、本发明所述控制器组件用于接收整车ecu传输的制动踏板信号。

7、本发明在驾驶员踏下制动踏板后，制动踏板上的位移传感器将电信号传输给整车ecu，经ecu处理后传递给控制器组件，控制器组件根据驾驶员需求为电机供电，电机上电后转动并经减速传动机构推动活塞直线运动，从而在主缸中建立液压，液压通过制动管路传输至车轮端的制动器，为车辆制动提供动力；在建压过程中，液压传感器会实时采集主缸内压力值，并将信息反馈给ecu，ecu将根据驾驶员意图及整车制动时的车轮转动情况调整制动压力。驾驶员释放踏板后，仍然由控制器组件输入给电机信号，电机反转并带动活塞回撤，主缸压力降低直至恢复到制动前状态，电机停止转动，等待下一次制动信号输入。

8、本发明的优点是结构新颖，依靠电机助力，通过减速传动机构将电机转动转化为轴向推力，推动活塞在主缸中建立液压，从而实现整车制动的目的。该装置属于电控助力器的核心部分，与驾驶员踏板完全解耦，驾驶员踩下踏板的意图将通过电信号经由整车ecu传递给该装置上的电机控制器，由控制器控制输入给电机的电流大小和作用时间，实现完全线控。特点在于：1.可选择不同规格的电机，满足不同助力器需求；2.与驾驶员踏板完全解耦，由整车ecu提供制动信号，可实现无人驾驶；3.匹配减速传动机构，可提供足够大活塞推力，确保满载车辆的制动力需求；4.预留较大的主缸缸径及行程，确保为制动器提供足够的需液量；5.采用1v1或者1v2布置方案，即1套装置对应1个车轮制动器或者1套装置对应1个车轴上的两个车轮制动器。相较于常规真空助力器利用大气压产生的助推力，可以提供更大的制动力，适用载重量更大的车辆；相较于常规气压制动助力装置，其结构简单，占用空间少（无需气压泵、高压储气罐），安装方便，工作噪音小，制动平稳，且能耗低（不需发动机耗油维持气压泵工作），制造成本低，适应低温工作环境，适用车型广泛。

技术特征：

1.一种通用液压制动助力装置，其特征在于：包括电机组件、减速传动机构、制动主缸组件、储液罐组件、控制器组件和液压传感器，其中储液罐组件与制动主缸组件连接，电机组件与制动主缸组件固定连接，减速传动机构位于制动主缸组件中，电机组件的输出轴与减速传动机构连接，减速传动机构与制动主缸组件的活塞连接，液压传感器安装在制动主缸组件的输出端，控制器组件与制动主缸组件连接，并与电机组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种通用液压制动助力装置，其特征在于：所述电机组件为制动动力源，且电机为永磁同步无刷电机。

3.根据权利要求1所述的一种通用液压制动助力装置，其特征在于：所述减速传动机构是行星齿轮组件加滚珠丝杠组件组成。

4.根据权利要求1所述的一种通用液压制动助力装置，其特征在于：所述制动主缸组件是单腔多输出，根据整车载重情况可适配1v1，1v2。

5.根据权利要求1所述的一种通用液压制动助力装置，其特征在于：所述控制器组件用于接收整车ecu传输的制动踏板信号。

技术总结
本发明涉及一种通用液压制动助力装置，属于车辆制动系统技术领域。储液罐组件与制动主缸组件连接，电机组件与制动主缸组件固定连接，减速传动机构位于制动主缸组件中，电机组件的输出轴与减速传动机构连接，减速传动机构与制动主缸组件的活塞连接，液压传感器安装在制动主缸组件的输出端，控制器组件与制动主缸组件连接，并与电机组件电连接。优点是相较于常规真空助力器利用大气压产生的助推力，可以提供更大的制动力，适用载重量更大的车辆；相较于常规气压制动助力装置，占用空间少，安装方便，工作噪音小，制动平稳，不需发动机耗油维持气压泵工作，能耗低，制造成本低，适应低温工作环境，适用车型广泛。

技术研发人员：汤颖伟,汪炳辰,刘彬,陈强,单国志,徐勇,陈爽,石强,宋巍,刘洋,徐巾巾,由田甲
受保护的技术使用者：吉林东光奥威汽车制动系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29